1.一种电机定子扣片上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上从左到右依次设置有用于放置产品的放置机构（1）、用于自动上料的上料机械手机构（2）、用于暂存产品并对产品进行定位的暂存机构（3）、用于扣片的扣片机构（4）、用于将扣片后的产品下料的下料机械手机构（5），所述上料机械手机构（2）用于将产品从放置机构（1）上夹取放置到暂存机构（3）上、将暂存机构（3）上的产品夹取放置到扣片机上，所述机架上设置有桁架（6），所述上料机械手机构（2）和下料机械手机构（5）均设置在桁架（6）上，还包括用于控制电机定子扣片上下料装置的控制机构，所述上料机械手机构（2）、暂存机构（3）、扣片机构（4）和下料机械手机构（5）分别与控制机构连接；

所述上料机械手机构（2）包括设置在桁架（6）上的第一支撑架（21），所述第一支撑架（21）并列设置有用于将产品从放置机构（1）上夹取放置到暂存机构（3）上的第一上料机械手机构（22）和用于将暂存机构（3）上的产品夹取放置到扣片机上的第二上料机械手机构（23），所述第一支撑架（21）上设置有用于驱动第一上料机械手机构（22）和第二上料机械手机构（23）左右移动的左右移动组件（24），还包括设置在第一上料机械手机构（22）上的用于检测第一上料机械手机构（22）上产品的位置和方向的视觉传感器（25）和用于检测产品高度的激光测距传感器（26），所述第一上料机械手机构（22）、第二上料机械手机构（23）、左右移动组件（24）、视觉传感器（25）和激光测距传感器（26）分别与控制机构连接；

所述下料机械手机构（5）包括滑动连接在桁架（6）上的第二支撑架（51），所述第二支撑架（51）上竖直设置有第三竖架（52），所述第三竖架（52）与第二支撑架（51）滑动连接，所述第三竖架（52）的下端面上固定连接有用于夹持加工完成后的产品的第三夹持组件（53），所述第二支撑架（51）远离第三夹持组件（53）的一侧上设置有用于驱动第二支撑架（51）左右移动的第二左右移动组件（54），还包括设置在第二支撑架（51）上的用于驱动第三夹持组件（53）前后移动的第三前后移动组件（55）和用于驱动第三夹持组件（53）上下移动的第三上下移动组件（56），所述第三夹持组件（53）、第二左右移动组件（54）、第三前后移动组件（55）和第三上下移动组件（56）分别与控制机构连接；

所述第三夹持组件（53）包括固定设置在第三竖架（52）下端面上的第三滑轨（521），所述第三滑轨（521）远离第三竖架（52）的一侧上设置有第三滑块（522），所述第三滑块（522）沿着第三滑轨（521）水平移动，所述第三滑块（522）远离第三滑轨（521）的一侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的两端的下端面上固定连接有配合夹持产品的第三夹持柱（523），所述第三夹持柱（523）的下端面上固定连接有用于托住产品防止产品脱落的第三托板（524），所述第三支撑板和第三竖架（52）之间设置有用于驱动第三夹持柱（523）相对移动的第三正反螺旋丝杆和用于驱动第三正反螺旋丝杆传动的第三电机（525），所述第三电机（525）与控制机构连接；

所述第二左右移动组件（54）包括设置在第二支撑架（51）一侧上的第四电机（541），所述第四电机（541）的驱动轴的外表面固定连接有减速机（542），所述减速机（542）的两端对称连接有传动轴（543），所述传动轴（543）和减速机（542）通过联轴器（544）固定连接，所述传动轴（543）远离联轴器（544）的一端固定连接有第三齿轮（545），所述桁架（6）上固定连接有第三齿条，所述第三齿轮（545）与第三齿条啮合连接，还包括固定设置在桁架（6）上的第四滑轨，所述第四滑轨远离桁架（6）的一侧滑动连接有第四滑块，所述第四滑块远离第四滑轨的一侧与第二支撑架（51）固定连接；

所述第三前后移动组件（55）包括固定设置在第二支撑架（51）上端面上的第四齿条（551），所述第四齿条（551）的一侧啮合连接有第四齿轮（552），所述第四齿轮（552）远离第二支撑架（51）的一侧固定连接有第五电机（553），所述第四齿轮（552）与第五电机（553）的驱动轴固定连接，还包括固定设置在第二支撑架（51）的上端面上的第五滑轨（554），所述第五滑轨（554）远离第二支撑架（51）的一侧滑轨连接有第五滑块（555），所述第五滑块（555）沿着第五滑轨（554）水平移动，所述第五滑块（555）远离第五滑轨（554）的一侧固定连接有第一连接块（556），所述第一连接块（556）与第三上下移动组件（56）固定连接；

所述第三上下移动组件（56）包括固定设置在第三竖架（52）上的第五齿条（561），所述第五齿条（561）的一侧啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮远离第三竖架（52）的一侧固定连接有第六电机（562），所述第五齿轮与第六电机（562）的驱动轴固定连接，还包括设置在第三竖架（52）一侧上的第六滑轨（563），所述第六滑轨（563）远离第三竖架（52）的一侧滑动连接有第六滑块，所述第六滑块沿着第六滑轨（563）上下移动，所述第六滑块远离第六滑轨（563）的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块（556）固定连接；

所述暂存机构（3）包括设置在机架上的暂存架（31），所述暂存架（31）的上方固定设置有底座（32），所述底座（32）的内部固定设置有定位治具（33），所述定位治具（33）上套设有用于放置产品的托盘（34），所述托盘（34）与定位治具（33）滑动连接，所述托盘（34）的中间位置处固定设置有用于驱动托盘（34）上下移动的传动机构（35），所述传动机构（35）远离托盘（34）的一端固定连接有动力机构|（36），所述动力机构（36）与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述第一上料机械手机构（22）包括设置在第一支撑架（21）靠近暂存机构（3）一侧上的第一竖架（221），所述第一竖架（221）的下端设置有用于夹持成垛的产品的第一夹持组件（222），所述第一竖架（221）和第一夹持组件（222）之间设置有用于驱动第一夹持组件（222）转动角度的转角组件（223），所述第一夹持组件（222）固定设置在转角组件（223）上，所述第一竖架（221）的一侧设置有用于吸取产品的吸取组件（224），所述吸取组件（224）与第一竖架（221）固定连接，还包括固定设置在第一支撑架（21）上的用于驱动第一竖架（221）前后移动的第一前后移动组件（225）和用于驱动第一竖架（221）上下移动的第一上下移动组件（226），所述视觉传感器（25）固定设置在第一竖架（221）的一侧，所述激光测距传感器（26）设置在第一夹持组件（222）上，所述第一夹持组件（222）、转角组件（223）、吸取组件（224）、第一前后移动组件（225）和第一上下移动组件（226）分别与控制机构连接。

3.如权利要求2所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述第一夹持组件（222）包括设置在机架上第一支撑座（2221），所述第一支撑座（2221）的两端对称设置有两个第一支撑板（2222），所述第一支撑板（2222）的两端固定设置有用于配合夹持产品的第一夹持柱（2223），所述第一夹持柱（2223）的下端面上活动连接有用于托住产品防止产品脱落的第一托板（2224），所述第一支撑座（2221）和第一支撑板（2222）之间设置有第一滑轨（2225）和第一滑块（2226），所述第一滑轨（2225）与第一支撑座（2221）固定连接，所述第一滑块（2226）与第一支撑板（2222）固定连接，所述第一滑块（2226）沿着第一滑轨（2225）水平移动，所述第一支撑座（2221）的中间位置处设置有用于驱动第一夹持柱（2223）相对移动的第一正反螺旋丝杆和用于驱动第一正反螺旋丝杆传动的第一电机（2227），还包括圆形阵列设置在第一支撑座（2221）下方的用于支撑产品的内撑柱（2228），所述第一支撑座（2221）和内撑柱（2228）之间设置有用于驱动内撑柱（2228）张开或收缩的伸缩气缸（2229），所述伸缩气缸（2229）分别与第一支撑座（2221）和内撑柱（2228）固定连接，所述第一电机（2227）和伸缩气缸（2229）分别与控制机构连接。

4.如权利要求2所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述转角组件（223）包括设置在第一竖架（221）上的旋转电机，所述旋转电机带有驱动轴的一端靠近第一夹持组件（222），所述旋转电机的驱动轴靠近第一夹持组件（222）的一端的外表面套设有第一齿轮，所述第一齿轮与旋转电机的驱动轴固定连接，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中心位置处固定连接有连接柱，所述连接柱远离第二齿轮的一端与第一支撑座（2221）固定连接。

5.如权利要求2所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述吸取组件（224）包括滑动连接在第一竖架（221）上的第一连接座（2241），所述第一连接座（2241）设置成L型，所述第一连接座（2241）的下端面上固定设置有多个用于吸取产品的吸盘（2242），还包括固定设置在第一竖架（221）上的用于驱动第一连接座（2241）上下移动的第一气缸（2243），所述第一竖架（221）靠近第一连接座（2241）的一侧固定设置有第二滑轨（2244），所述第一连接座（2241）靠近第二滑轨（2244）的一侧固定连接有第二滑块（2245），所述第二滑块（2245）沿着第二滑轨（2244）上下移动，所述第一气缸（2243）与控制机构电性连接。

6.如权利要求2所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：第二上料机械手机构（23）包括滑动连接在第一支撑架（21）靠近暂存机构（3）一侧上的第二竖架（231），所述第二竖架（231）的下端固定连接有用于夹持产品的第二夹持组件（232），还包括设置在第一支撑架（21）上的用于驱动第二夹持组件（232）前后移动的第二前后移动组件（233）和用于驱动第二夹持组件（232）上下移动的第二上下移动组件（234），所述第二夹持组件（232）、第二前后移动组件（233）和第二上下移动组件（234）分别与控制机构连接；

所述第二夹持组件（232）包括设置在机架上第二支撑座（2321），所述第二支撑座（2321）的两端对称设置有两个第二支撑板（2322），所述第二支撑板（2322）的两端固定设置有用于配合夹持产品的第二夹持柱（2323），所述第二夹持柱（2323）的下端面上固定连接有用于托住产品防止产品脱落的第二托板（2324），所述第二支撑座（2321）和第二支撑板（2322）之间设置有第七滑轨（2325）和第七滑块（2326），所述第七滑轨（2325）与第二支撑座（2321）固定连接，所述第七滑块（2326）与第二支撑板（2322）固定连接，所述第七滑块（2326）沿着第七滑轨（2325）水平移动，所述第二支撑座（2321）的中间位置处设置有用于驱动第二夹持柱（2323）相对移动的第二正反螺旋丝杆和用于驱动第二正反螺旋丝杆传动的第二电机（2327），所述第二电机（2327）与控制机构连接。

7.如权利要求1所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述定位治具（33）包括圆形阵列设置的定位柱（331），所述相邻的定位柱（331）之间设置有定位片（332），所述定位柱（331）和定位片（332）的高度一致，所述定位片（332）的外表面固定设置有用于定位产品的凸起（333），所述凸起（333）的高度与定位片（332）的高度一致；

所述凸起（333）的顶端设置成等腰三角形；

所述定位片（332）的顶部设置有圆盘，所述圆盘与定位片（332）为一体式机构；

所述凸起（333）设置在圆盘的外表面；

所述圆盘与定位柱（331）固定连接；

所述传动机构（35）为丝杆；

所述动力机构|（36）为电机和减速机，所述电机和减速机分别与控制机构连接。