1.一种电机转子塑封上下料装置，包括：机架；其特征是，所述的电机转子塑封上下料装置还包括：两个分别与机架连接的Y向导轨，与Y向导轨的滑块连接的Y向移动座，与Y向移动座滑动连接的X向移动座，X向驱动装置，与X向移动座连接的转子组件上料装置和塑封转子下料装置。

2.根据权利要求1所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是：所述的Y向移动座包括：

两个各与一个Y向导轨的滑块连接的侧座，至少两个两端各与一个侧座连接的X向导柱，两端各与一个侧座枢接的驱动轴，两个分别与驱动轴连接的齿轮，与一个侧座连接的Y向驱动电机，两个各与一个齿轮啮合的齿条；Y向驱动电机的输出轴与驱动轴一端连接；机架设有两个Y向上档和两个Y向下档；两个Y向导轨与两个Y向上档一一对应连接；两个齿条与两个Y向下档一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是：所述的X向驱动装置包括：两端各与一个侧座枢接的螺杆，与一个侧座连接的X向驱动电机；X向驱动电机的输出轴与螺杆一端连接；X向移动座设有与螺杆螺纹连接的螺孔和个数与X向导柱个数相同且各套设在一个X向导柱外的导孔。

4.根据权利要求2所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是：还包括：Y向拖链，X向拖链；Y向拖链的一端与机架连接；Y向拖链的另一端与一个侧座连接；X向拖链的一端与一个侧座连接；X向拖链的另一端与X向移动座连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是：所述的转子组件上料装置包括：与X向移动座连接的转子组件升降气缸，上端与转子组件升降气缸的活塞杆连接的转子组件上料座，设有转子组件电磁铁且上端与转子组件上料座连接的转子组件吸附盘；转子组件吸附盘下端设有导磁环定位圆凸块和位于导磁环定位圆凸块外侧的两个上料导柱；导磁环定位圆凸块下端设有花键板定位沉孔和上端与花键板定位沉孔的顶面连接的定位花键轴；导磁环定位圆凸块侧围设有若干对沿圆周分布且与导磁环定位圆凸块下端贯通的磁钢片定位槽。

6.根据权利要求5所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是：所述的转子组件上料装置还包括若干个压簧；转子组件上料座设有阶梯孔；阶梯孔小端与转子组件上料座下端贯通；转子组件吸附盘上端设有位于阶梯孔中的阶梯轴；阶梯轴小端的直径小于阶梯孔小端的直径；阶梯轴大端的直径小于阶梯孔大端的直径；压簧沿阶梯轴小端圆周分布；压簧的两端分别压住阶梯轴小端侧围和阶梯孔小端侧围。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是：所述的塑封转子下料装置包括：与X向移动座连接的塑封转子升降气缸，上端与塑封转子升降气缸的活塞杆连接的塑封转子下料座，设有塑封转子电磁铁且上端与塑封转子下料座连接的塑封转子吸附盘；塑封转子吸附盘下端设有塑封转子定位凸环和位于塑封转子定位凸环外侧的两个下料导柱；塑封转子定位凸环设有若干个分别与下端、外侧围和内侧围贯通的通槽。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是：还包括：与X向移动座连接的机器视觉系统。