1.一种基于形式化动作描述文本的骨骼动画自动制作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、读取形式化动作描述文本，将关键帧姿态变换数据存入集合L＝{li|i＝1,…,m}，其中，m为关键帧姿态的数量，li为描述第i个关键帧姿态变换的五元组集合；li＝{xij|j＝1,…,n},其中，n为该关键帧姿态变换数据中五元组的数量，xij＝{aij,cij,dij,pij,tij}为一个五元组，xij表示第i个关键帧姿态变换数据中的第j个骨骼关节的基本运动，aij表示第i个关键帧姿态变换数据中的第j个骨骼关节的运动关节编码，cij表示第i个关键帧姿态变换数据中的第j个骨骼关节的运动变换类型编码，dij表示第i个关键帧姿态变换数据中的第j个骨骼关节的运动的方向描述编码，pij表示第i个关键帧姿态变换数据中的第j个骨骼关节的运动幅度编码，tij表示第i个关键帧姿态变换数据中的第j个骨架关节的运动持续时间编码；

步骤2、采用场景角色选定以及角色重心高度获取方法，选定骨骼动画制作场景、角色并获得角色初始姿态重心高度，将角色默认初始姿态存入关键帧姿态集合W＝{wq|q＝0,

1,…,m}，其中，wq为第q个关键帧姿态；

步骤3、将角色默认姿态所处时间点v0,存入关键帧时间点序列集合V＝{vq|q＝0,1,…,m}，vq为第q个关键帧姿态所处的时间点，遍历关键帧姿态变换数据集合L获取各关键帧姿态变换的持续时间，解析得到各关键帧姿态所处的时间点，存入集合V；

步骤4、基于第i个关键帧姿态所处的时间点vi，采用动画帧设置方法，设置关键帧姿态wi所处的时间点；

步骤5、从第i个关键帧姿态变换的五元组集合li读取一五元组xij＝{aij,cij,dij,pij,tij}，解析得到aij对应的参数信息aij'，dij对应的变换方向参数dij'，pij对应的运动幅度参数pij'，存入集合xij'＝{aij',dij',pij'}；

步骤6、基于xij'所确定参数信息aij'、dij'、pij'，采用骨骼关节选定、骨骼关节变换类型设置、骨骼关节变换幅度设置方法，依次进行选中骨骼关节、设置变换方向以及设置距离或角度参数处理；

步骤7、循环执行步骤5-步骤6，直至完成li中所有五元组的处理，得到第i个关键帧姿态wi，存入关键帧姿态集合W；

步骤8、基于第i个关键帧姿态wi与第i-1个关键帧姿态wi-1，以及第i个关键帧姿态所处的时间点vi与第i-1个关键帧姿态所处的时间点vi-1，调用线性插值方法，插值得到wi与wi-1之间所有运动结点动作的中间帧；

步骤9、循环执行步骤4–步骤8，直至完成所有关键帧的处理，得到骨骼动画文件。

2.根据权利要求1所述的一种基于形式化动作描述文本的骨骼动画自动制作方法，其特征在于，步骤3具体包括：步骤3-1、从关键帧姿态变换数据集合L取第i个关键帧姿态变换的五元组集合li；

步骤3-2、针对li，读取第一个五元组xi1所确定的时间参数ti1，根据时间编码表解析得到对应的运动时间参数ti1'；

步骤3-3、将第i个关键帧姿态所处的时间点vi赋值为vi-1+ti1'，并存入关键帧时间点序列集合V；

步骤3-4、重复执行步骤3-1至步骤3-3，直至得到所有关键帧姿态所处的时间点序列集合V。

3.根据权利要求1所述的一种基于形式化动作描述文本的骨骼动画自动制作方法，其特征在于，步骤5具体包括：步骤5-1、依据人体骨架信息解码表，解析得到aij对应的骨骼关节名称aij'；

步骤5-2、若cij＝0，执行步骤5-3；否则，执行步骤5-4；

步骤5-3、依据平移变换解码表获取dij和pij对应的变换方向参数dij'和运动幅度参数pij'；

步骤5-4、依据旋转变换解码表获取dij和pij对应的变换方向参数dij'和运动幅度参数pij'。

4.根据权利要求3所述的一种基于形式化动作描述文本的骨骼动画自动制作方法，其特征在于，步骤6具体包括：步骤6-1、采用骨骼关节选定方法选定aij'；

步骤6-2、若cij＝0，则执行步骤6-3；否则，执行步骤6-4；

步骤6-3、基于步骤5-3获得的dij'和pij'，调用骨骼关节变换类型设置、关节变换参数设置方法，实现骨骼关节平移变换；

步骤6-4、基于步骤5-4获得的dij'和pij'，调用骨骼关节变换类型设置、关节变换参数设置方法，实现骨骼关节旋转变换。