1.一种动作描述自然文本的形式化编码方法，其特征在于该方法包括：

(1)读取动作描述自然文本，并划分成句子，存入句子集合L＝{li|i＝0,1,…,n-1}，n为句子数量；

(2)从L中任取一个句子li，进行分词得到词语集合W＝{wk|k＝0,1,2…,m-1}，并进行词性标注得到词性集合P＝{pk|k＝0,1,2…,m-1}，其中，wk为具有意义的单一词语，pk为W中元素wk对应的词性，m为句子li中的词语数量；

(3)基于集合W和P，进行依存句法分析，得到依存关系集合Rel＝{(rk,wk,hk)|k＝0,1,

2…,m-1}，其中rk为wk的关系词，hk为wk的父节点词；

(4)基于集合Rel，抽取出句子li的主要成分，存入成分三元组集合E＝{(aj,bj,cj)|j＝

0,1,…,en-1},其中，(aj,bj,cj)为成分三元组，en为可抽取出成分三元组的数量，aj,bj,cj分别表示由li抽取出的第j个成分三元组中的部位描述、变换描述和范围描述；

(5)遍历集合E，若存在成分三元组的部位描述或变换描述在字典中无匹配结果，则将该描述改为字典中存在匹配结果的最接近描述；

(6)基于字典匹配方法，将成分三元组集合E中各成分三元组进行形式化编码，存入li的五元组集合Mi＝{(caj,crbj,cbj,ccj,tj)|j＝0,1,…,en-1}中，其中，(caj,crbj,cbj,ccj,tj)为五元组，caj,crbj,cbj,ccj,tj分别表示五元组中的部位编码、变换矩阵编码、平移变换或旋转变换编码、变换范围值和持续时间值；

(7)循环执行步骤(2)-(6)，直至L中全部句子处理完毕，得到动作描述自然文本的形式化编码集合F＝{Mi|i＝0,1,…,n-1}。

2.根据权利要求1所述的动作描述自然文本的形式化编码方法，其特征在于：步骤(1)具体包括：(1-1)读取动作描述自然文本，剔除文本中的空格字符，并统一句子分隔符转换为句号；

(1-2)基于句号对动作描述自然文本进行切分，形成句子集合L＝{li|i＝0,1,…,n-

1}。

3.根据权利要求1所述的动作描述自然文本的形式化编码方法，其特征在于：步骤(3)具体包括：(3-1)针对集合W和P，采用依存句法分析方法，得到关系集合A＝{(qk,rk)|k＝0,1,2…,m-1}，其中rk为wk的关系词，qk为W中与wk构成关系rk的元素在集合W中的索引位置；

(3-2)根据依存句法分析返回的动词，将集合A中对应元素的qk设为0，其余元素的qk值加1；

(3-3)遍历关系集合A，若qk为0，则将字符串‘Root’添入父节点词语集合H；否则，将W中qk-1位置的元素添入H，得到父节点词语集合H＝{hk|k＝0,1,2…,m-1}；

(3-4)将集合A中rk、W中的wk、H中的hk组成元素(rk,wk,hk)，存入集合Rel＝{(rk,wk,hk)|k＝0,1,2…,m-1}中。

4.根据权利要求1所述的动作描述自然文本的形式化编码方法，其特征在于：步骤(4)具体包括：(4-1)从依存关系集合Rel中，分别筛选出关系词rk的值为‘SBV’、‘HED’、‘COO’、‘VOB’的元素，对应形成主谓关系集合SBV＝{(rks,wks,hks)|ks＝0,1,2…,ms-1}、核心关系集合HED＝{(rkh,wkh,hkh)|kh＝0,1,2…,mh-1}、并列关系集合COO＝{(rkc,wkc,hkc)|kc＝0,1,2…,mc-1}、动宾关系与介宾关系集合VOB＝{(rkv,wkv,hkv)|kv＝0,1,2…,mv-1}，并将核心关系集合HED中所有元素的词语wkh形成动词集合V＝{wkh|kh＝0,1,2…,mh-1}，式中，ks、kh、kc、kv分别表示对应元素索引号，ms、mh、mc、mv分别表示对应集合元素数量；

(4-2)遍历集合COO，若遍历到的元素(rkc,wkc,hkc)中的hkc在动词集合V中，则将该元素的wkc添入集合V中；否则，从集合COO中删去当前元素；

(4-3)遍历集合VOB，若遍历到的元素(rkv,wkv,hkv)中的hkv不在动词集合V中，则从集合VOB中删去当前元素；

(4-4)创建成分三元组集合E＝{(aj,bj,cj)|j＝0,1,…,en-1}，若集合SBV为空，则执行步骤(5)；否则，执行步骤(4-5)；

(4-5)若集合VOB为空，则将集合SBV第一个元素(r0,w0,h0)中的词语w0、集合HED第一个元素(r0,w0,h0)中的词语w0和字符串‘null’对应组成元素(aj,bj,cj)，存入集合E中，并执行步骤(4-6)；否则，执行步骤(4-7)；

(4-6)遍历集合COO，对每一遍历到的元素执行如下流程：

获取当前元素temp_coo在集合Rel中的索引位置coo_poi；在0至coo_poi范围内遍历集合Rel，得到集合Rel中关系词rk值为‘SBV’的元素temp_sbv，将temp_sbv中的词语wk、temp_coo中的词语wkc以及字符串‘null’对应组成元素(aj,bj,cj)，存入集合E中，执行步骤(5)；

(4-7)遍历集合VOB，对每一遍历到的元素执行如下流程：

判断当前元素temp_vob的关系词rkv与集合HED中任意元素的词语wkh是否存在为同一词语的情况，若是，则将SBV第一个元素(r0,w0,h0)中的词语w0、集合HED第一个元素(r0,w0,h0)中的词语w0、temp_vob的wkv组成元素(aj,bj,cj)，存入集合E中；

若遍历结束后集合VOB中没有元素符合上述情况，则将SBV第一个元素(r0,w0,h0)中的词语w0、集合HED第一个元素(r0,w0,h0)中的词语w0、字符串‘null’组成元素(aj,bj,cj)，存入集合E中；

(4-8)遍历集合COO，对每一遍历到的元素执行如下流程：

获取当前元素temp_coo在集合Rel中的索引位置coo_poi；在0至coo_poi范围内遍历集合Rel，得到集合Rel中关系词rk值为‘SBV’的元素temp_sbv；遍历集合VOB，若存在其中一元素temp_vob的hkv与temp_coo的wkc为同一词语，则将temp_sbv中的wks、temp_coo中的wkc、temp_vob中的wkv组成元素(aj,bj,cj)，存入集合E中；若遍历集合VOB结束后VOB中无元素符合前述要求，则将temp_sbv中的wks、temp_coo中的wkc、字符串‘null’组成元素(aj,bj,cj)，存入集合E中。

5.根据权利要求1所述的动作描述自然文本的形式化编码方法，其特征在于：步骤(6)具体包括：(6-1)搜索li中对动作快慢程度的描述，将该描述存储为所有元素的持续时间值tj；若无匹配结果，则将所有元素的持续时间值tj赋值为指定默认值；

(6-2)顺序取集合E中元素(aj,bj,cj)，分别在字典中搜索元素(aj,bj,cj)中的部位描述aj、变换描述bj以及范围描述cj；所述字典为存储有部位描述、变换描述、范围描述的对应编码的字典；

(6-3)若范围描述cj无匹配结果，则赋值为指定默认编码；否则，根据字典赋值为编码ccj；

(6-4)根据字典，查找部位描述aj对应的部位编码caj，变换描述bj对应的变换矩阵编码crbj与平移变换或旋转变换编码cbj，(6-5)将caj,crbj,cbj,ccj,tj组织为一个五元组(caj,crbj,cbj,ccj,tj)，存入集合Mi中；

(6-6)循环执行步骤(6-2)-(6-5)，直至集合E中元素均被处理，得到li对应五元组集合Mi＝{(caj,crbj,cbj,ccj,tj)||j＝0,1,…,en-1}。