1.一种基于无人机的污泥采样设备，包括安装盘（1）和固连在其顶部的安装筒（2），其特征在于：所述安装盘（1）底部固连有采样装置（3）；所述安装盘（1）底部靠近其外缘的位置处设置有多个支撑装置（4），其中，所述采样装置（3）包括外筒（31），所述外筒（31）内侧顶部安装有驱动气缸（32），所述驱动气缸（32）底部设置有拉动杆（33），拉动杆（33）底端位于外筒（31）外侧，所述拉动杆（33）外侧靠近其底部的位置处设置有竖直筒（34），所述竖直筒（34）底部固连有主尖筒（35），所述主尖筒（35）上开设有多个采样孔（351），所述竖直筒（34）与外筒（31）之间连接有多个竖直杆（36），竖直杆（36）的长度为10‑15cm；

所述支撑装置（4）包括卡板（41），所述卡板（41）底部设有凹槽，所述卡板（41）的凹槽内活动连接有支撑腿（42），支撑腿（42）底部只能朝远离主尖筒（35）的方向偏转；所述卡板（41）的两侧均插接有挡杆（43），挡杆（43）倾斜设置，且挡杆（43）顶端固连有浮力球（44），两个所述挡杆（43）的底端均朝向凹槽且固连有弹力绳（45）；

所述外筒（31）外壁靠近其底部的位置处固连有横板（5），所述横板（5）上插接有移动杆（6），移动杆（6）底部固连有球面罩（7），所述球面罩（7）顶部通过连接弹簧与横板（5）固连，所述移动杆（6）顶部固连有连接绳（8），连接绳（8）底端贯穿横板（5）并与支撑腿（42）固连；

多个所述支撑装置（4）周向均布在安装盘（1）的底面上，且卡板（41）与安装盘（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污泥采样设备，其特征在于：所述支撑腿（42）底部活动连接有增大板（9），所述增大板（9）底面为一平面，增大板（9）的厚度逐渐向增大板（9）的端部方向变小。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污泥采样设备，其特征在于：所述主尖筒（35）底部固连有副尖筒（10），所述副尖筒（10）顶部为一平面，且副尖筒（10）的壁厚逐渐向其顶部变大。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污泥采样设备，其特征在于：所述球面罩（7）上贯穿设有贯穿孔（11），贯穿孔（11）底端的所述球面罩（7）上设置有封板（12），所述封板（12）靠近球面罩（7）的一面固连有插杆（13），插杆（13）位于球面罩（7）的壁厚内，且插杆（13）通过二号弹簧（14）与球面罩（7）固连。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污泥采样设备，其特征在于：所述移动杆（6）表面喷涂有环氧地坪漆。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污泥采样设备，其特征在于：所述安装盘（1）顶部为一球面，且安装盘（1）表面喷涂有环氧树脂。