1.一种基于无人机的污泥采样设备，包括无人机机底（1）和采样装置（9），其特征在于：

所述无人机机底（1）上固定连接有无人机机架（2），所述无人机机架（2）的底部固定连接有支撑垫（3），所述无人机机底（1）上还固定连接有安装架（4），所述安装架（4）上固定连接有连接座（5），所述连接座（5）上固定安装有吊起电机（6），所述吊起电机（6）的输出轴上固定连接有绕线盘（7），所述绕线盘（7）上缠绕有吊起绳索（8），所述采样装置（9）与吊起绳索（8）的底端固定连接，所述采样装置（9）包括有壳体（10），所述壳体（10）的底端外壁上固定连接有支撑爪（11），所述支撑爪（11）上固定连接有接触感应器（12），所述壳体（10）的内部安装有驱动装置（13），所述驱动装置（13）包括有电机位置调节装置和双向驱动电机（16），所述驱动装置（13）下方还设置有绞龙采泥装置（14），所述绞龙采泥装置（14）与驱动装置（13）相匹配；

所述绞龙采泥装置（14）包括有采泥桶（26）、固定连接块（29）、活动连接块（30）和绞龙杆（34），所述采泥桶（26）设置在壳体（10）内部，所述采泥桶（26）的内壁上固定连接有固定架（27），所述固定架（27）上固定连接有轴承（28），所述固定连接块（29）通过轴承（28）与固定架（27）转动连接，所述固定连接块（29）的内部设置有限位槽，所述活动连接块（30）设置在限位槽的内部，所述活动连接块（30）的底端固定连接有限位块（31），所述限位块（31）与限位槽相匹配，所述活动连接块（30）通过限位块（31）和限位槽与固定连接块（29）滑动连接，所述活动连接块（30）的顶部固定连接有第二压感芯片（32），所述第二压感芯片（32）与第一压感芯片（25）相匹配，所述绞龙杆（34）与固定连接块（29）的底面固定连接；

所述绞龙采泥装置（14）还包括有红外测距传感器（24）和橡胶面（33），所述红外测距传感器（24）设置在绞龙杆（34）顶端的周围，所述红外测距传感器（24）与固定连接块（29）固定连接；所述橡胶面（33）与采泥桶（26）的内壁固定连接，所述绞龙杆（34）的螺旋面边缘上还固定连接有密封条（35），所述密封条（35）与橡胶面（33）相匹配；

所述电磁铁连接头（23）的内部设置有限位卡块（36），所述限位卡块（36）与电磁铁连接头（23）的内壁固定连接，所述活动连接块（30）设置有限位卡槽（37），所述限位卡槽（37）与限位卡块（36）相匹配；

所述无人机机底（1）上还固定连接有GPS定位装置，所述GPS定位装置包括有定位模块和信息传输模块；

所述绞龙杆（34）下端的螺旋面上设置有断面，所述断面处设置有过滤网（38），所述过滤网（38）与采泥桶（26）内壁固定连接，所述绞龙杆（34）的上端设置有排水孔（39），所述绞龙杆（34）的内部设置有空腔，所述空腔的上端固定连接有限位凸起（40），所述限位凸起（40）上设置有限位板（41），所述限位板（41）的底面上固定连接有连接杆（42），所述连接杆（42）的底端固定连接有橡胶塞（43）；所述空腔内部还设置有固定检测装置（44），所述固定检测装置（44）包括有固定块（45）和固定环（46），所述固定块（45）与空腔的内壁固定连接，所述固定环（46）与固定块（45）固定连接，所述连接杆（42）与固定环（46）滑动连接，所述固定环（46）上设置有采样孔（47），所述固定块（45）和绞龙杆上设置有取样孔（48），所述固定块（45）的内部设置有采样器（49）和储样腔（50），所述采样器（49）与取样孔（47）相连通，所述储样腔（50）与采样器（49）和取样孔（48）相连通，所述固定块（45）内部还固定安装有检测芯片（51）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污泥采样设备，其特征在于：所述电机位置调节装置包括有驱动盘（15），所述驱动盘（15）上设置有第一齿轮盘（17），所述第一齿轮盘（17）与驱动盘（17）转动连接，所述第一齿轮盘（17）的周围设置有齿轮环（18），所述齿轮环（18）与壳体（10）的内壁固定连接，所述驱动盘（15）的下端固定连接有轨道盘（21），所述轨道盘（21）上设置有第一轨道槽，所述轨道盘（21）的周围设置有轨道环（22），所述轨道环（22）与壳体（10）内壁固定连接，所述轨道环（22）上设置有第二轨道槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的污泥采样设备，其特征在于：所述双向驱动电机（16）设置在驱动盘（15）与齿轮环（18）之间，所述双向驱动电机（16）上端固定连接有第二齿轮盘（19），所述第二齿轮盘（19）与第一齿轮盘（17）和齿轮环（18）啮合连接，所述双向驱动电机（16）的侧壁下端固定连接有连接盘（20），所述连接盘（20）与轨道盘（21）和轨道环（22）相匹配，所述双向驱动电机（16）通过第二齿轮盘（19）和连接盘（20）与电机位置调节装置活动连接；所述双向驱动电机（16）的输出轴上固定连接有电磁铁连接头（23），所述电磁铁连接头（23）的内顶面上固定连接有第一压感芯片（25）。