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专利号: 2020106184076
申请人: 北京市商汤科技开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种展示方法,其特征在于,包括:

采集真实场景图像;

识别所述真实场景图像中至少两个真实对象的属性;

依据至少两个真实对象的属性,将所述至少两个真实对象中满足相同属性条件的真实对象进行关联,得到至少一个关联对象集合;

确定与所述至少一个关联对象集合分别对应的虚拟标签数据;

基于每个关联对象集合在所述真实场景图像的展示区域,确定虚拟标签的渲染位置;

所述渲染位置为对应的关联对象集合所在的真实场景的展示区域的关联区域;所述渲染位置为与关联对象集合中所有真实对象的展示区域不存在重叠区域的位置,或者为与关联对象集合中所有真实对象距离最近的位置;

利用所述虚拟标签数据,在所述虚拟标签的渲染位置分别渲染每个关联对象集合对应的虚拟标签,并在展示设备上展示所述真实场景图像与所述虚拟标签相叠加的增强现实AR效果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述虚拟标签包括:对关联对象集合的真实对象的描述数据和至少两个标签指示图形;所述至少两个标签指示图形与所述每个关联对象集合中的真实对象一一对应。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述至少两个标签指示图形包括至少两个标签指示线的情况下;

所述基于所述每个关联对象集合在所述真实场景图像的展示区域,确定所述虚拟标签的渲染位置,包括:基于所述每个关联对象集合在所述真实场景图像的展示区域,确定所述每个关联对象集合中每一真实对象的标签指示线起点;所述标签指示线起点分别连接所述每一真实对象;

基于所述标签指示线起点,确定所述描述数据的呈现位置;

根据所述呈现位置,确定所述标签指示线终点;其中,所述标签指示线终点指向所述描述数据的呈现位置。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述至少两个标签指示图形包括至少两个标签指示点的情况下;

所述基于所述每个关联对象集合在所述真实场景图像的展示区域,确定所述虚拟标签的渲染位置,包括:基于所述每个关联对象集合在所述真实场景图像的展示区域,确定所述每个关联对象集合中每一真实对象的标签指示点落点;所述标签指示点落点分别连接所述每一真实对象;

基于所述标签指示点落点,确定所述描述数据的呈现位置;

基于所述呈现位置,确定所述虚拟标签的所述渲染位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述确定与所述至少一个关联对象集合分别对应的虚拟标签数据,包括:根据所述每个关联对象集合所满足的相同属性条件,确定所述至少一个关联对象集合的虚拟标签数据;其中,不同属性条件对应不同的虚拟标签数据。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述虚拟标签数据包括以下至少之一:虚拟标签的颜色;

虚拟标签的样式;

虚拟标签的背景图。

7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在接收到作用在所述展示设备上的对所述描述数据的移动操作的情况下,移动所述描述数据的展示区域,且所述标签指示线起点不移动,所述标签指示线终点随所述描述数据的展示区域移动。

8.根据权利要求1至4、6以及7任一项所述的方法,其特征在于,所述至少两个真实对象的属性包括以下至少之一:所述至少两个真实对象在所述真实场景图像中的位置信息;

所述至少两个真实对象的标识信息;

所述至少两个真实对象的显示参数;

所述至少两个真实对象所属的企业信息;

所述至少两个真实对象的类型;

所述至少两个真实对象的高度信息。

9.根据权利要求1至4、6以及7任一项所述的方法,其特征在于,对所述真实场景图像进行识别,得到所述真实场景图像中至少两个真实对象的属性,包括:基于预设神经网络模型对所述真实场景图像进行真实对象的属性识别,得到所述至少两个真实对象的属性。

10.根据权利要求1至4、6以及7中任一项所述的方法,其特征在于,所述展示设备包括在预设的滑轨上可移动且设置有图像采集单元的展示屏;

其中,所述图像采集单元用于在所述展示屏移动的过程中,实时采集真实场景图像。

11.一种展示装置,其特征在于,包括:

采集模块,用于采集真实场景图像;

识别模块,用于识别所述真实场景图像中至少两个真实对象的属性;

关联模块,用于依据至少两个真实对象的属性,将所述至少两个真实对象中满足相同属性条件的真实对象进行关联,得到至少一个关联对象集合;

确定模块,用于确定与所述至少一个关联对象集合分别对应的虚拟标签数据;

展示模块,用于基于每个关联对象集合在所述真实场景图像的展示区域,确定虚拟标签的渲染位置;所述渲染位置为对应的关联对象集合所在的真实场景的展示区域的关联区域;所述渲染位置为与关联对象集合中所有真实对象的展示区域不存在重叠区域的位置,或者为与关联对象集合中所有真实对象距离最近的位置;利用所述虚拟标签数据,在所述虚拟标签的渲染位置分别渲染每个关联对象集合对应的虚拟标签,并在展示设备上展示所述真实场景图像与所述虚拟标签相叠加的增强现实AR效果。

12.一种展示设备,其特征在于,包括:

展示屏,用于在所述展示设备上展示真实场景图像与虚拟标签相叠加的增强现实AR效果;

存储器,用于存储计算机程序;

处理器,用于执行所述存储器中存储的计算机程序时,结合所述展示屏,实现权利要求

1至10任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,用于被处理器执行时,实现权利要求1至10任一项所述的方法。