1.一种动力电池绝缘检测装置，包括X电容Cx、Y电容Cy1、Y电容Cy2、绝缘电阻Rx1，绝缘电阻Rx2，X电容Cx的一端通过正继电器K1′与串联电池组的正极连接，X电容Cx的另一端通过负继电器K2′与串联电池组的负极连接；绝缘电阻Rx1的一端与X电容Cx的一端连接，绝缘电阻Rx1的另一端接地，Y电容Cy1与绝缘电阻Rx1并联，绝缘电阻Rx2的一端与X电容Cx的另一端连接，绝缘电阻Rx2的另一端接地，Y电容Cy2与绝缘电阻Rx2并联；其特征在于：还包括绝缘检测模块；

所述绝缘检测模块包括电容C1、电容C2、电阻R4至电阻R7、电阻r1、电阻r2、电感L、开关K1至开关K6、二极管D1和二极管D2；

所述电容C1的一端接地，电容C1的另一端依次经电阻R5、电阻r2、电阻R4、电容C2和开关K6后接地，所述电阻r2和电阻R4的连接点接地；

所述电阻R7的一端与电阻R5和电容C1的连接点连接，电阻R7的另一端依次经开关K3、开关K2、电阻R6后与电阻R4和电容C2的连接点连接；

所述开关K2和开关K3的连接点经开关K5与电感L的一端连接，所述开关K2和开关K3的连接点还依次经电池E、开关K4和电阻r1后电感L的另一端连接；

所述二极管D1的正极与电感L的一端连接，二极管D1的负极与电阻R5和电R7的连接点连接；

所述二极管D2的正极与电阻R4和电阻R5的连接点连接，二极管D2的负极经开关K1后电感L和电阻r1的连接点连接；

所述绝缘检测模块的电容C1和电阻R5的连接点与X电容Cx和Y电容Cy1的连接点连接；

所述绝缘检测模块的电容C2和电阻R4的连接点与X电容Cx和Y电容Cy2的连接点连接；

所述绝缘检测模块中的电容C1和电容C2为Y电容的电压锁存电容，并用于调节Y电容的初始电压作用，电阻R4至电阻R7为参数调节电阻，电阻r2为采样电阻，电阻R5与电阻r2之间的连接点V1为电压采样点，电容C2与开关K6的连接点V2为电压采样点，电池E、开关K4、开关K5、电阻r1和电感L构成Y电容充电电路。

2.根据权利要求1所述的动力电池绝缘检测装置，其特征在于：所述绝缘检测模块还包括稳压单元，该稳压单元与电感L并联。

3.一种动力电池绝缘检测方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的动力电池绝缘检测装置，其方法包括以下步骤：

初试状态，开关K6闭合，开关K1、开关K2、开关K3、开关K4和开关K5断开；当正继电器K1′和负继电器K2′断开时，且收到绝缘检测指令时，闭合开关K4、开关K5给电感L储能；接着断开开关K4和开关K5，闭合开关K1，通过电感L给整车上的X电容Cx、Y电容Cy1、Y电容Cy2充电，此时电容C1、电容C2的电压值和Y电容Cy1、Y电容Cy2相等；然后断开开关K1、开关K6，此时记录电压采样点V1、电压采样点V2此时和后面连续两个相等周期的电压值，分别为：V1(0)、V1(1)、V1(2)，V2(0)、V2(1)、V2(2)；闭合开关K2，采集闭合后及后面连续两个相等周期的电压采样点V1和电[1] [1] [1] [1] [1] [1]压采样点V2的电压值，分别为：V1(0) 、V1(1) 、V1(2) ，V2(0) 、V2(1) 、V3(2) ；闭合开关K3，采集闭合后及连续的两个相等周期的电压采样点V1和电压采样点V2的电压值，分别[2] [2] [2] [2] [2] [2]为：V1(0) 、V1(1) 、V1(2) ，V2(0) 、V2(1) 、V2(2) ；恢复到初试状态，即开关K6闭合，开关K1、开关K2、开关K3、开关K4、开关K5断开，并按照公式(1.1)更新绝缘值；

如果当正继电器K1′和负继电器K2′闭合，此时为高压状态，此时闭合开关K6，断开开关K1、开关K2、开关K3、开关K4、开关K5，记录电压采样点V2此时和其后连续两个相等周期的电压值，分别为：V2(0)、V2(1)、V2(2)；闭合开关K2，采集闭合后及连续的两个相等周期电压采样[1] [1] [1]

点V2的电压值，分别为：V2(0) 、V2(1) 、V3(2) ；闭合开关K3，采集闭合后及连续的两个相[2] [2] [2]

等周期电压采样点V2的电压值，分别为：V2(0) 、V2(1) 、V2(2) ；若电压采样点V2相邻两次采样电压差值都小于100mV，则断开开关K6，记录电压采样点V1、电压采样点V2的电压值，[2] [2] [2] [2] [2] [2]分别为：V1(0) 、V1(1) 、V1(2) ，V2(0) 、V2(1) 、V2(2) ；断开开关K3，记录电压采样点V1、电压采样点V2的电压值，分别为：V1(0)、V1(1)、V1(2)，V2(0)、V2(1)、V2(2)；断开开关K2，记录电压采样点V1、电压采样点V2此时和其后连续两个相等周期的电压值，分别为：V1(0)、V1(1)、V1(2)，V2(0)、V2(1)、V2(2)，按照公式(1.1)、公式(1.2)和公式(1.3)计算出绝缘电阻值，若有电压采样点V2相邻两次采样电压差值大于100mV，则按照公式(1.1)、公式(1.2和公式(1.4)计算出绝缘电阻值；最后闭合开关K3，等待下一次绝缘检测指令；

其中，计算绝缘电阻值公式为：

其中：

4.一种动力电池绝缘检测装置，包括X电容Cx、Y电容Cy1、Y电容Cy2、绝缘电阻Rx1，绝缘电阻Rx2，X电容Cx的一端通过正继电器K1′与串联电池组的正极连接，X电容Cx的另一端与串联电池组的负极连接；绝缘电阻Rx1的一端与X电容Cx的一端连接，绝缘电阻Rx1的另一端接地，Y电容Cy1与绝缘电阻Rx1并联，绝缘电阻Rx2的一端与X电容Cx的另一端连接，绝缘电阻Rx2的另一端接地，Y电容Cy2与绝缘电阻Rx2并联；其特征在于：还包括绝缘检测模块；

所述绝缘检测模块包括电容C1、电容C2、电阻R4至电阻R7、电阻r1、电阻r2、电感L、开关K1至开关K6、二极管D1和二极管D2；

所述电容C1的一端接地，电容C1的另一端依次经电阻R5、电阻r2、电阻R4、电容C2和开关K6后接地，所述电阻r2和电阻R4的连接点接地；

所述电阻R7的一端与电阻R5和电容C1的连接点连接，电阻R7的另一端依次经开关K3、开关K2、电阻R6后与电阻R4和电容C2的连接点连接；

所述开关K2和开关K3的连接点经开关K5与电感L的一端连接，所述开关K2和开关K3的连接点还依次经电池E、开关K4和电阻r1后电感L的另一端连接；

所述二极管D1的正极与电感L的一端连接，二极管D1的负极与电阻R5和电R7的连接点连接；

所述二极管D2的正极与电阻R4和电阻R5的连接点连接，二极管D2的负极经开关K1后电感L和电阻r1的连接点连接；

所述绝缘检测模块的电容C1和电阻R5的连接点与X电容Cx和Y电容Cy1的连接点连接；

所述绝缘检测模块的电容C2和电阻R4的连接点与X电容Cx和Y电容Cy2的连接点连接；

所述绝缘检测模块中的电容C1和电容C2为Y电容的电压锁存电容，并用于调节Y电容的初始电压作用，电阻R4至电阻R7为参数调节电阻，电阻r2为采样电阻，电阻R5与电阻r2之间的连接点V1为电压采样点，电容C2与开关K6的连接点V2为电压采样点，电池E、开关K4、开关K5、电阻r1和电感L构成Y电容充电电路。

5.根据权利要求4所述的动力电池绝缘检测装置，其特征在于：所述绝缘检测模块还包括稳压单元，该稳压单元与电感L并联。

6.一种动力电池绝缘检测方法，其特征在于：采用如权利要求4或5所述的动力电池绝缘检测装置，其方法包括以下步骤：

初试状态，开关K6闭合，开关K1、开关K2、开关K3、开关K4和开关K5断开；当正继电器K1′断开时，且收到绝缘检测指令时，闭合开关K4、开关K5给电感L储能；接着断开开关K4和开关K5，闭合开关K1，通过电感L给整车上的X电容Cx、Y电容Cy1、Y电容Cy2充电，此时电容C1、电容C2的电压值和Y电容Cy1、Y电容Cy2相等；然后断开开关K1、开关K6，此时记录电压采样点V1、电压采样点V2此时和后面连续两个相等周期的电压值，分别为：V1(0)、V1(1)、V1(2)，V2(0)、V2(1)、V2(2)；闭合开关K2，采集闭合后及后面连续两个相等周期的电压采样点V1和电压采样点V2[1] [1] [1] [1] [1] [1]的电压值，分别为：V1(0) 、V1(1) 、V1(2) ，V2(0) 、V2(1) 、V3(2) ；闭合开关K3，采集[2]

闭合后及连续的两个相等周期的电压采样点V1和电压采样点V2的电压值，分别为：V1(0) 、[2] [2] [2] [2] [2]V1(1) 、V1(2) ，V2(0) 、V2(1) 、V2(2) ；恢复到初试状态，即开关K6闭合，开关K1、开关K2、开关K3、开关K4、开关K5断开，并按照公式(1.1)更新绝缘值；

如果当正继电器K1′闭合，此时为高压状态，此时闭合开关K6，断开开关K1、开关K2、开关K3、开关K4、开关K5，记录电压采样点V2此时和其后连续两个相等周期的电压值，分别为：V2(0)、V2(1)、V2(2)；闭合开关K2，采集闭合后及连续的两个相等周期电压采样点V2的电压值，[1] [1] [1]

分别为：V2(0) 、V2(1) 、V3(2) ；闭合开关K3，采集闭合后及连续的两个相等周期电压采[2] [2] [2]

样点V2的电压值，分别为：V2(0) 、V2(1) 、V2(2) ；若电压采样点V2相邻两次采样电压差值都小于100mV，则断开开关K6，记录电压采样点V1、电压采样点V2的电压值，分别为：V1(0[2] [2] [2] [2] [2] [2]) 、V1(1) 、V1(2) ，V2(0) 、V2(1) 、V2(2) ；断开开关K3，记录电压采样点V1、电压采样点V2的电压值，分别为：V1(0)、V1(1)、V1(2)，V2(0)、V2(1)、V2(2)；断开开关K2，记录电压采样点V1、电压采样点V2此时和其后连续两个相等周期的电压值，分别为：V1(0)、V1(1)、V1(2)，V2(0)、V2(1)、V2(2)，按照公式(1.1)、公式(1.2)和公式(1.3)计算出绝缘电阻值，若有电压采样点V2相邻两次采样电压差值大于100mV，则按照公式(1.1)、公式(1.2和公式(1.4)计算出绝缘电阻值；最后闭合开关K3，等待下一次绝缘检测指令；

其中，计算绝缘电阻值公式为：

其中：

7.一种动力电池绝缘检测装置，包括X电容Cx、Y电容Cy1、Y电容Cy2、绝缘电阻Rx1，绝缘电阻Rx2，X电容Cx的一端与串联电池组的正极连接，X电容Cx的另一端通过负继电器K2′与串联电池组的负极连接；绝缘电阻Rx1的一端与X电容Cx的一端连接，绝缘电阻Rx1的另一端接地，Y电容Cy1与绝缘电阻Rx1并联，绝缘电阻Rx2的一端与X电容Cx的另一端连接，绝缘电阻Rx2的另一端接地，Y电容Cy2与绝缘电阻Rx2并联；其特征在于：还包括绝缘检测模块；

所述绝缘检测模块包括电容C1、电容C2、电阻R4至电阻R7、电阻r1、电阻r2、电感L、开关K1至开关K6、二极管D1和二极管D2；

所述电容C1的一端接地，电容C1的另一端依次经电阻R5、电阻r2、电阻R4、电容C2和开关K6后接地，所述电阻r2和电阻R4的连接点接地；

所述电阻R7的一端与电阻R5和电容C1的连接点连接，电阻R7的另一端依次经开关K3、开关K2、电阻R6后与电阻R4和电容C2的连接点连接；

所述开关K2和开关K3的连接点经开关K5与电感L的一端连接，所述开关K2和开关K3的连接点还依次经电池E、开关K4和电阻r1后电感L的另一端连接；

所述二极管D1的正极与电感L的一端连接，二极管D1的负极与电阻R5和电R7的连接点连接；

所述二极管D2的正极与电阻R4和电阻R5的连接点连接，二极管D2的负极经开关K1后电感L和电阻r1的连接点连接；

所述绝缘检测模块的电容C1和电阻R5的连接点与X电容Cx和Y电容Cy1的连接点连接；

所述绝缘检测模块的电容C2和电阻R4的连接点与X电容Cx和Y电容Cy2的连接点连接；

所述绝缘检测模块中的电容C1和电容C2为Y电容的电压锁存电容，并用于调节Y电容的初始电压作用，电阻R4至电阻R7为参数调节电阻，电阻r2为采样电阻，电阻R5与电阻r2之间的连接点V1为电压采样点，电容C2与开关K6的连接点V2为电压采样点，电池E、开关K4、开关K5、电阻r1和电感L构成Y电容充电电路。

8.根据权利要求7所述的动力电池绝缘检测装置，其特征在于：所述绝缘检测模块还包括稳压单元，该稳压单元与电感L并联。

9.一种动力电池绝缘检测方法，其特征在于：采用如权利要求7或8所述的动力电池绝缘检测装置，其方法包括以下步骤：

初试状态，开关K6闭合，开关K1、开关K2、开关K3、开关K4和开关K5断开；当负继电器K2′断开时，且收到绝缘检测指令时，闭合开关K4、开关K5给电感L储能；接着断开开关K4和开关K5，闭合开关K1，通过电感L给整车上的X电容Cx、Y电容Cy1、Y电容Cy2充电，此时电容C1、电容C2的电压值和Y电容Cy1、Y电容Cy2相等；然后断开开关K1、开关K6，此时记录电压采样点V1、电压采样点V2此时和后面连续两个相等周期的电压值，分别为：V1(0)、V1(1)、V1(2)，V2(0)、V2(1)、V2(2)；闭合开关K2，采集闭合后及后面连续两个相等周期的电压采样点V1和电压采样点V2[1] [1] [1] [1] [1] [1]的电压值，分别为：V1(0) 、V1(1) 、V1(2) ，V2(0) 、V2(1) 、V3(2) ；闭合开关K3，采集[2]

闭合后及连续的两个相等周期的电压采样点V1和电压采样点V2的电压值，分别为：V1(0) 、[2] [2] [2] [2] [2]V1(1) 、V1(2) ，V2(0) 、V2(1) 、V2(2) ；恢复到初试状态，即开关K6闭合，开关K1、开关K2、开关K3、开关K4、开关K5断开，并按照公式(1.1)更新绝缘值；

如果当负继电器K2′闭合，此时为高压状态，此时闭合开关K6，断开开关K1、开关K2、开关K3、开关K4、开关K5，记录电压采样点V2此时和其后连续两个相等周期的电压值，分别为：V2(0)、V2(1)、V2(2)；闭合开关K2，采集闭合后及连续的两个相等周期电压采样点V2的电压值，[1] [1] [1]

分别为：V2(0) 、V2(1) 、V3(2) ；闭合开关K3，采集闭合后及连续的两个相等周期电压采[2] [2] [2]

样点V2的电压值，分别为：V2(0) 、V2(1) 、V2(2) ；若电压采样点V2相邻两次采样电压差值都小于100mV，则断开开关K6，记录电压采样点V1、电压采样点V2的电压值，分别为：V1(0[2] [2] [2] [2] [2] [2]) 、V1(1) 、V1(2) ，V2(0) 、V2(1) 、V2(2) ；断开开关K3，记录电压采样点V1、电压采样点V2的电压值，分别为：V1(0)、V1(1)、V1(2)，V2(0)、V2(1)、V2(2)；断开开关K2，记录电压采样点V1、电压采样点V2此时和其后连续两个相等周期的电压值，分别为：V1(0)、V1(1)、V1(2)，V2(0)、V2(1)、V2(2)，按照公式(1.1)、公式(1.2)和公式(1.3)计算出绝缘电阻值，若有电压采样点V2相邻两次采样电压差值大于100mV，则按照公式(1.1)、公式(1.2和公式(1.4)计算出绝缘电阻值；最后闭合开关K3，等待下一次绝缘检测指令；

其中，计算绝缘电阻值公式为：

其中：

10.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1或2或4或5或7或8所述的动力电池绝缘检测装置。