1.一种内齿圈跨棒距的在线测量工具，其特征在于，包括：

一检测齿轮，用于与待检测齿轮的内齿槽啮合；所述检测齿轮与待检测齿轮同圆心设置；所述检测齿轮的四个轮齿上，分别开设一沿径向分布的安装槽；相邻所述轮齿之间呈90度夹角；所述安装槽延伸至所述检测齿轮的轮体上；所述安装槽为一通槽；

一对第一测量单元和一对第二测量单元，夹角呈180度的一对所述安装槽内分别安装一第一测量单元；夹角呈180度的另一对所述安装槽分别安装一第二测量单元；第二测量单元和所述第一测量单元的结构相同；所述第一测量单元包括：一量棒，所述量棒位于一所述安装槽内；

一测量座，用于安装所述量棒，所述测量座位于所述安装槽内；所述测量座远离所述检测齿轮中心的一端面连接所述量棒；所述测量座上设置一位移传感器；

一永磁铁，用于带动所述测量座沿径向移动，所述永磁铁的一侧面固定于所述测量座靠近所述检测齿轮中心的一端面；

一弹簧，用于推动所述永磁铁，所述弹簧的一端固定在所述永磁铁靠近所述检测齿轮中心的一端面；

一电磁铁，用于驱动所述永磁铁沿径向移动，所述电磁铁的线圈与一线圈驱动电路相连；所述电磁铁远离所述检测齿轮中心的一端面与所述弹簧的另一端连接；所述电磁铁卡设在所述检测齿轮的内侧面。

2.根据权利要求1所述的内齿圈跨棒距的在线测量工具，其特征在于，所述线圈驱动电路包括一电源和一控制开关；所述电源与所述线圈串联；所述控制开关设置在所述电源和线圈之间。

3.根据权利要求2所述的内齿圈跨棒距的在线测量工具，其特征在于，所述量棒转动安装在所述测量座上。

4.根据权利要求3所述的内齿圈跨棒距的在线测量工具，其特征在于，所述测量座包括一座本体，所述座本体上开设一U形槽；所述量棒通过一转轴安装在所述U形槽的内侧面。

5.根据权利要求1所述的内齿圈跨棒距的在线测量工具，其特征在于，所述量棒的测量直径与所述内齿槽的模数相适配。

6.一种内齿圈跨棒距的在线测量工具的测量方法，基于权利要求2 5之任一项所述的~内齿圈跨棒距的在线测量工具，其特征在于，包括以下步骤：

（1）闭合所述控制开关以接通所述电源，通过所述电源供电至所述线圈，所述电磁铁得电以吸附所述永磁铁，所述量棒朝所述检测齿轮的中心方向回缩，所述弹簧处于压缩状态；

（2）将所述检测齿轮、第一测量单元和第二单元的组合体插入所述待测齿轮中，当插入深度达到设定值时，切断所述电源，所述电磁铁失电以释放所述永磁铁，所述弹簧弹出以驱动所述量棒沿远离所述检测齿轮的方向移动，所述位移传感器实时获取所述量棒的位移值；

（3）当所述量棒与所述待测齿轮的齿面接触时，所述量棒停止移动，此时，所述位移传感器获取所述量棒的固定位移值；

（4）记录所述第一测量单元和第二单元中所有所述位移传感器获取的固定位移值；

（5）闭合所述控制开关以接通所述电源，通过所述电源供电至所述线圈，所述电磁铁得电以吸附所述永磁铁，所述量棒朝所述检测齿轮的中心方向回缩，所述弹簧处于压缩状态；

（6）将所述检测齿轮、第一测量单元和第二单元的组合体移出所述待测齿轮中；

（7）获取步骤（4）中所有固定位移值之和的平均值，即为所求的内齿圈跨棒距。