1.一种软柿子和硬一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，包括支撑装置，其特征在于：所述支撑装置的上方固定安装有裁剪装置，裁剪装置下方固定连接有传输机构，传输机构尾端固定连接有收集装置，收集装置内部固定安装有分拣装置。

2.根据权利要求1所述的一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，其特征在于：所述支撑装置底部固定有固定安装座(11)，固定安装座(11)下方固定连接有滑轮(14)，固定安装座(11)上端铰接有伸缩杆(12)，伸缩杆(12)下端是下伸缩杆(121)，下伸缩杆(121)的上端滑动连接有上伸缩杆(122)，上伸缩杆(122)内部滑动连接有伸缩销(123)，伸缩销(123)尾部固定连接有弹簧(124)，固定安装座(11)前端固定安装有操作板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，其特征在于：所述裁剪装置有与上伸缩杆(122)顶端固定连接的裁剪壳体(201)，壳体(201)内部固定安装有电机(202)，电机(202)前端固定安装蜗杆(203)，蜗杆(203)前端齿轮啮合连接有蜗轮(204)，蜗轮(204)中心位置固定安装有蜗轮轴(205)，蜗轮(204)左前方齿轮啮合连接有输出齿轮(206)，输出齿轮(206)正上方固定连接有拨杆(207)，输出齿轮(206)中心位置固定安装有输出齿轮轴(208)，拨杆(207)左端有与裁剪壳体(20)滑动连接的滑块(209)，滑块(209)前端固定连接有刀片(210)，刀片(210)上端贴合有软性硅胶片(211)，滑块(209)后端固定连接弹簧(212)。

4.根据权利要求1所述的一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，其特征在于：所述传输机构有与裁剪壳体(201)底部固定连接的梯形盒(301)，梯形盒(301)内部固定安装有减震海绵(302)，梯形盒(301)下方固定连接传输管道(303)，传输管道(303)内部固定连接有硅胶套(304)。

5.根据权利要求1所述的一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，其特征在于：所述收集装置有与传输管道(303)尾端固定连接的收集箱(401)，收集箱(401)内部固定安装海绵(402)，收集箱(401)内部固定安装有安装柱(403)。

6.根据权利要求1所述的一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，其特征在于：所述分拣装置有与传输管道(303)尾端固定连接的导轨(501)，导轨(501)顶部固定安装有透明硅胶片(503)，透明硅胶片(503)上端有与收集箱(401)滑动连接的挡板(504)，挡板(504)后端固定连接有弹簧(505)，安装柱(403)内部固定安装有慢速电机(506)，慢速电机(506)上端固定安装有三爪拨杆(507)，导轨(501)两侧有与收集箱(401)固定连接的斜坡板(508)，导轨(501)后端固定连接有硅胶坡面(509)，挡板(504)前端和斜坡板(508)上固定安装有海绵(510)。

7.根据权利要求6所述的一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，其特征在于：所述透明硅胶片(503)应选择软性材料，硬度在20-30HB。

8.根据权利要求5所述的一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，其特征在于：所述传输管道(303)的形状应为圆弧状，且传输管道(303)中间和末端应为一段水平管道，输出管道(303)内部有个导向槽(305)，导向槽(305)的位置要在输出管道(303)中间水平管道上。

9.根据权利要求6所述的一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，其特征在于：所述三爪拨杆(507)长度不应太长，且三爪拨杆(507)的顶端应套有硅胶套(502)。

10.根据权利要求6所述的一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，其特征在于：所述慢速电机(506)应尽量选择功率小，速度慢的电机。