1.一种水果采摘分拣装置，包括小车、采摘传输单元和筛分收集单元，所述筛分收集单元放置在小车上，所述小车包括底板(1-2)、设置在底板(1-2)下方的前轮(1-1)和后轮(1-

3)；

其特征在于，还包括控制器，所述采摘传输单元包括采摘手(3-1)、旋转平台(3-7)、伸缩杆(3-2)、入袋漏斗(3-3)和输送管(3-4)；采摘手(3-1)包括限位圆环(3-11)、配重铁块(3-10)、电磁铁(3-9)、空心套筒(3-15)、装配圆环(3-16)、采摘爪(3-5)和测距传感器(3-

14)；限位圆环(3-11)、配重铁块(3-10)和电磁铁(3-9)由上到下依次设置在空心套筒(3-

15)的内部，限位圆环(3-11)和电磁铁(3-9)均与空心套筒(3-15)固定连接，配重铁块(3-

10)与空心套筒(3-15)的内侧壁滑动配合；装配圆环(3-16)固定装配在空心套筒(3-15)的上端；在装配圆环(3-16)上端的周向上均匀分布有至少三个采摘爪(3-5)，采摘爪(3-5)呈中部内凹外凸的圆弧状，其弧面的外凸侧的中下部通过弹簧(3-8)与空心套筒(3-15)的外壁之间连接；采摘爪(3-5)的下端设有折向空心套筒(3-15)中心的连接段，该连接段的外侧铰接在装配圆环(3-16)的上端、内侧通过拉绳(3-12)与配重铁块(3-10)连接；测距传感器(3-14)为可见光传感器，其固定支设在装配圆环(3-16)的中心区域；伸缩杆(3-2)包括固定段和伸缩段，旋转平台(3-7)的旋转盘与空心套筒(3-15)的下端固定连接，旋转平台(3-7)的底座与伸缩杆(3-2)伸缩段的上端固定连接；入袋漏斗(3-3)具有大尺寸的上开口端和小尺寸的下开口端，入袋漏斗(3-3)固定连接在伸缩杆(3-2)固定段上，入袋漏斗(3-3)下开口端与输送管(3-4)的上端连通，入袋漏斗(3-3)下开口端的口径大于采摘水果中尺寸最大水果的直径；

筛分收集单元包括固定设置在底板(1-2)上部的箱体(2-1)和分别固定设置在箱体(2-

1)前后两侧的前立板(1-8)和后立板(1-4)；箱体(2-1)的左侧板和右侧板相对的一侧对称开设有多对用于插装隔板(2-3)的隔板插槽(2-2)；插装于隔板插槽(2-2)中的隔板(2-3)将箱体(2-1)内部分隔为多个分拣区域，每个分拣区域中均设置有至少一层缓冲单元，缓冲单元由分布在所在分拣区域中的多根弹性绳子(2-4)组成，其中每根弹性绳子(2-4)的两端分别连接在左侧板和右侧板上，相邻的弹性绳子(2-4)之间的距离略小于所在分拣区域的设定的分选尺寸；位于最上面一层缓冲单元中的弹性绳子(2-4)等高或略高于隔板(2-3)的上端沿；在前立板(1-8)与后立板(1-4)之间固定设置有至少两根分拣杆(1-6)，两根分拣杆(1-6)之间的距离由前到后逐渐变大，且两根分拣杆(1-6)之间形成前高后低的倾斜滑道，倾斜滑道的前端与输送管(3-4)的下端连接；

还设置有指示模块、手动/自动切换按钮、启动按钮、夹紧按钮、松开按钮和旋转按钮；

所述测距传感器(3-14)、旋转平台(3-7)内的旋转电机、电磁铁(3-9)、指示模块、手动/自动切换按钮、启动按钮、夹紧按钮、松开按钮和旋转按钮均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘分拣装置，其特征在于，所述伸缩杆(3-2)为电动伸缩管，其包括作为伸缩段的伸缩管(4-1)、作为固定段的固定管(4-2)、丝杆(4-3)、螺母(4-4)、齿轮箱、驱动电机(4-5)、伸出按钮和缩回按钮，所述固定管(4-2)的下端与齿轮箱固定连接，由齿轮箱内部可转动地穿出的丝杆(4-3)穿设于固定管(4-2)内部；螺母(4-4)轴向滑动地设置在固定管(4-2)内部，且其通过螺纹配合套装于丝杆(4-3)的外部；伸缩管(4-1)的下端由固定管(4-2)的上开口端滑动插入并与螺母(4-4)固定连接；在固定管(4-2)的底端和顶端分别设置有下行程开关和上行程开关；

下行程开关、上行程开关、伸出按钮、缩回按钮和驱动电机(4-5)均与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种水果采摘分拣装置，其特征在于，在前立板(1-8)上部靠近中间的部位横向开设有至少两个通孔a(1-7)，在后立板(1-4)的上部从左至右开设有多个通孔b(1-5)，通孔a(1-7)的高度略高于通孔b(1-5)的高度；两根分拣杆(1-6)的前端分别插装于两个通孔a(1-7)中，两根分拣杆(1-6)的后端分别插装于位于中部的两个通孔b(1-5)中。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘分拣装置，其特征在于，每个分拣区域中均设置有多层缓冲单元，多层缓冲单元在竖直方向上均匀地分布于箱体(2-1)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘分拣装置，其特征在于，箱体(2-1)的内侧壁及隔板(2-3)的内侧壁均覆盖有海棉减震层或橡胶材质的减震层。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘分拣装置，其特征在于，所述的采摘爪(3-5)的内侧固定敷设有弹性胶体层(3-6)。

7.根据权利要求6所述的一种水果采摘分拣装置，其特征在于，所述的输送管(3-4)为伸缩波纹管，其内部间隔设置多个减速布袋(3-19)，减速布袋(3-19)的入口端朝向输送管(3-4)的入口端的设置，减速布袋(3-19)的口径由入口端到出口端逐渐变小。

8.根据权利要求7所述的一种水果采摘分拣装置，其特征在于，所述的小车的前轮(1-

1)为万向轮；所述的小车前立板(1-8)的前方设有扶手(1-9)。

9.根据权利要求7所述的一种水果采摘分拣装置，其特征在于，在限位圆环(3-11)的内部设有人字形支架(3-17)，人字形支架(3-17)之间的空隙供拉绳(3-12)通过，在人字形支架(3-17)的中心连接有竖直设置的支撑杆(3-18)，测距传感器(3-14)固定支设在支撑杆(3-18)的顶部。

10.根据权利要求2所述的一种水果采摘分拣装置，其特征在于，所述齿轮箱由上端盖(4-6)、下端盖(4-7)及装配于上端盖(4-6)和下端盖(4-7)之间的齿轮组(4-8)组成。