1.一种山地单轨运输轨道,其特征在于,包含主轨道和多条分轨道;所述主轨道通过一变轨装置以能够连通任一所述分轨道;所述变轨装置包含多条分别用于连通主轨道和一分轨道的变轨道、以及变换机构;
所述变换机构包含一支座、转动地支撑于支座上的支架以及一第一驱动件,所述支架上固定安装有多条所述变轨道;
所述第一驱动件用于推动所述支架在预设范围内的多个位置间进行转动,当所述支架转动至一位置时,一所述变轨道连通主轨道和一分轨道;所述第一驱动件通过推动所述支架在各位置间进行转动,来使所述主轨道在连通不同的分轨道的状态间进行切换;所述支架包含有多个曲臂,各所述曲臂包含有铰接于支座的第一臂和固接于变轨道的第二臂;所述第一臂与所述第二臂之间夹有预设的夹角、以在所述第一臂转动至预设的位置处时使固接于第二臂的变轨道能够连通所述主轨道和一分轨道;
所述第一驱动件为电动推杆、用来将各所述变轨道对应支撑于对应的位置处以使主轨道连通对应的分轨道;
所述变轨装置包含有两条变轨道;一所述变轨道沿延伸方向构成为直线型结构,另一变轨道沿延伸方向构成为曲线结构;
在所述主轨道和分轨道上的端部配置有朝向所述变轨装置延伸的凸起片、以使主轨道和分轨道的电信号能够连通。
2.一种山地单轨运输系统,其特征在于,包含如权利要求1所述的一种山地单轨运输轨道、以及能够沿所述山地单轨运输轨道行进的运输车。
3.根据权利要求2所述的一种山地单轨运输系统,其特征在于,在靠近于所述主轨道和分轨道接近所述变换机构的端部的位置处分别配置有一挡杆机构;所述挡杆机构包含固定架、转动地支撑于固定架上的挡件以及用于驱动挡件转动以使挡件能够在拦车挡位和通行挡位间进行切换的第二驱动件;
所述挡件转动至拦车挡位时,所述挡件的部分位于所述运输车的行进路径上以限制其继续往前活动;且在挡件转动至通行挡位时,所述挡件让开一供所述运输车继续往前活动的活动空间。
4.根据权利要求3所述的一种山地单轨运输系统,其特征在于,在所述固定架与挡件之间配置有一在所述挡件转动至拦车挡位时用于固定挡件的限位组件,所述限位组件包含配置于固定架上的弹性元件和支撑于弹性元件上的限位件、以及配置于挡件上的限位部,所述限位部在挡件转动过程中抵接于所述限位件。
5.根据权利要求4所述的一种山地单轨运输系统,其特征在于,所述运输车配置有联接于刹车系统的刹车杆,所述刹车杆向下延伸,以能够在运输车前进过程中接触所述挡件以制动刹车系统。
6.根据权利要求3‑5任一所述的山地单轨运输系统,其特征在于,所述固定架上配置有拦车感应组件和通行感应组件,所述拦车感应组件对应于位于拦车挡位时的挡件的位置进行配置,所述通行感应组件对应于位于通行挡位时的挡件的位置进行配置;
运输系统包含一分别电连接于主轨道、分轨道、第一驱动件、第二驱动件、拦车感应组件和通行感应组件的控制机构,所述控制机构包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤:接收换轨指令,控制第一驱动件推动支架转动以使一变轨道连通主轨道和一分轨道;
接收主轨道和所述分轨道的连通信息,并根据所述连通信息判断主轨道和该分轨道是否连通;
当主轨道和所述分轨道连通时,控制对应于所述主轨道和所述分轨道的挡杆转动至通行挡位、并控制对应于其它分轨道的挡杆转动至拦车挡位;
当主轨道和分轨道未连通时,控制各所述挡杆转动至拦车挡位。
7.根据权利要求6所述的一种山地单轨运输系统,其特征在于,控制所述第一驱动件推动第一变轨或第二变轨的一方连通主轨道和一分轨道的步骤之后,包括:接收挡件位置信息,并根据所述挡件位置信息判断各所述挡件的位置;
当所述主轨道和一分轨道所对应的挡件位于通行挡位、其它分轨道对应的挡件位于拦车挡位时,发出通行信号;
当所述主轨道和/或分轨道对应的挡件未位于通行挡位,发出不允许通行信号。