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专利号: 2020105953485
申请人: 南京信息工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种水下机器人自动烘干系统,其特征在于:包括加热层、交流层、干燥层、隔板和防水螺丝;所述的交流层、加热层、干燥层之间依次密封相连且内部相连通,构成水下机器人密封舱一侧的长筒状密封盖板,由舱外到舱内的顺序为干燥层、加热层和交流层;

在所述的交流层内安装螺旋桨和直流电机,所述的螺旋桨与直流电机相连,所述的直流电机连接至上位机,通过上位机控制螺旋桨正反转将空气吸入或排出;在所述的加热层内安装电加热器,用于加热经过加热层的空气;在所述的干燥层内设置有干燥剂,所述的干燥层远离加热层的一端连接隔板,所述的隔板周围设置有防水密封圈,所述的隔板中央设有螺丝孔,螺丝孔内安装防水螺丝。

2.根据权利要求1所述的水下机器人自动烘干系统,其特征在于:所述的干燥层内设有过滤网,所述的过滤网将干燥剂限制在干燥层内。

3.根据权利要求1所述的水下机器人自动烘干系统,其特征在于:所述的电加热器为均匀安装在加热层内的加热网,所述的加热网对经过加热层的气体进行加热。

4.根据权利要求1所述的水下机器人自动烘干系统,其特征在于:所述的交流层、加热层、干燥层上设有螺丝孔,交流层、加热层和干燥层之间通过防水M3螺丝固定相连。

5.根据权利要求1所述的水下机器人自动烘干系统,其特征在于:所述隔板中央安装M20防水螺丝,M20防水螺丝能够打开以更换水下机器人密封舱内的干燥剂而保持舱内干燥。

6.根据权利要求1所述的水下机器人自动烘干系统,其特征在于:所述的交流层内安装螺旋桨固定支架,对螺旋桨起支撑固定作用。

7.根据权利要求1所述的水下机器人自动烘干系统,其特征在于:所述的螺旋桨正转吸取舱内空气进入加热层和干燥层,反转排出干燥空气,从而达到舱内空气循环交流。

8.根据权利要求1所述的水下机器人自动烘干系统,其特征在于:所述的密封舱为水下机器人电子舱或电池舱。

9.根据权利要求1所述的水下机器人自动烘干系统,其特征在于:所述的干燥剂为氯化钙干燥剂。