1.一种站立辅助降载装置，其特征在于：包括底板(300)、水平布置的座板(200)以及连接底板与座板的两组降载组件(100)；两组降载组件结构相同且对称设置在底板的两侧；

每组降载组件均包括第一杆件(111)、第二杆件(112)、第一横杆(113)、第二横杆(114)、第一推杆(115)、第二推杆(116)、第一悬臂(117)、第二悬臂(118)以及连接杆(119)；

所述第一横杆一端固定有第一旋转关节(120)，另一端固定有第二旋转关节(121)；所述第二横杆一端固定有第三旋转关节(122)，另一端固定有第四旋转关节(123)；所述第一悬臂一端固定有第六旋转关节(125)，另一端铰接在底板上；所述第二悬臂一端固定有第五旋转关节(124)，另一端铰接在底板上；所述第四旋转关节和第五旋转关节同轴布置；

所述第一杆件一端与第一旋转关节铰接，另一端与第三旋转关节铰接；所述第二杆件一端与第二旋转关节铰接，另一端与第五旋转关节铰接；所述第四旋转关节和第五旋转关节分别铰接在连接杆同一端的两侧；所述连接杆另一端与第六旋转关节铰接；所述第一推杆一端与第一杆件铰接，另一端与连接杆铰接；所述第二推杆一端与第二杆件中部铰接，另一端与第二悬臂中部铰接；每组降载组件中，所有铰接轴的轴线均垂直于降载组件的摆动平面；

所有旋转关节的结构均相同；每个旋转关节均包括中部贯通的套筒(131)、固定在套筒内壁的轴承(129)、可转动地定位在轴承中且从套筒一端伸出的阶梯轴(130)、固定盖设在套筒另一端的端盖(127)以及安装在端盖与套筒之间的垫片(128)；所述套筒、轴承以及阶梯轴同轴布置。

2.根据权利要求1所述的站立辅助降载装置，其特征在于：所述第一悬臂与第二悬臂长度相等且平行布置，使得连接杆、第一悬臂、底板和第二悬臂组成第一平行四边形机构；所述第一杆件与第二杆件长度相等且平行布置，使得第一杆件、第一横杆、第二杆件和第二横杆组成第二平行四边形机构。