1.一种农业物联网固定翼无人机弹射装置,其特征在于,包括:车体(1);
转动机构(2),安装在所述车体(1)的顶端中心位置;
基座板(3),设置在所述转动机构(2)的顶端;
支撑杆(4),沿上下方向向左侧倾斜设置在所述基座板(3)的顶端左侧;
第一转动座(5),通过销轴转动连接在所述支撑杆(4)的侧壁顶端;
弹射机构(6),沿左右方向设置在所述第一转动座(5)的顶端;
蓄电池箱(11),安装在所述车体(1)的顶端左侧;
无线网络控制箱(12),设置在所述蓄电池箱(11)的前侧左端;
固定翼无人机(13),可以拆卸的固定放置在所述弹射机构(6)的内部;
所述转动机构(2)包括:
转动机构壳体(21),安装在所述车体(1)的顶端中心位置;
转动盘(22),通过轴承转动连接在所述转动机构壳体(21)的顶端,所述轴承的内环与转动盘(22)的外壁过盈配合所述转动盘(22)的底端延伸进转动机构壳体(21)的内腔,所述转动盘(22)的顶端与基座板(3)的下表面定连接;
第一转轴(23),沿上下方向设置在所述转动盘(22)的底端中心位置;
第一锥形齿轮(24),键连接在所述第一转轴(23)的外壁底端;
第一电机(25),沿左右方向设置在所述转动机构壳体(21)的内腔左侧,所述第一电机(25)和无线网络控制箱(12)电性连接;
第二锥形齿轮(26),螺钉连接在所述第一电机(25)的输出端,所述第二锥形齿轮(26)和第一锥形齿轮(24)相啮合;
所述弹射机构(6)包括:
弹射机构壳体(61),沿左右方向设置在所述第一转动座(5)的顶端;
第二电机(62),沿左右方向设置在所述弹射机构壳体(61)的内腔底端右侧,所述第二电机(62)和无线网络控制箱(12)电性连接;
第一丝杠螺杆(63),沿左右方向螺钉连接在所述第二电机(62)的输出端;
第一丝杠螺母(64),螺接在所述第一丝杠螺杆(63)的外壁右侧;
第一限位槽(65),沿左右方向开设在所述弹射机构壳体(61)的内腔底端,所述第一丝杠螺母(64)的外壁底端与第一限位槽(65)的内腔适配插接;
电磁板(66),设置在所述第一丝杠螺母(64)的顶端,所述电磁板(66)和无线网络控制箱(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置,其特征在于:所述弹射机构(6)还包括:
第一限位杆(67),所述第一限位杆(67)的数量为两个,两个所述第一限位杆(67)分别沿左右方向设置在所述弹射机构壳体(61)的内腔中部前后两侧;
限位滑块(69),套接在前后两个第一限位杆(67)的外壁;
第一弹簧(68),所述第一弹簧(68)的数量为两个,两个所述第一弹簧(68)分别套接在前后两个第一限位杆(67)的外壁右侧,所述第一弹簧(68)的左右两端分别与限位滑块(69)的侧壁和弹射机构壳体(61)的内壁固定连接;
永磁板(610),设置在所述限位滑块(69)的底端,所述永磁板(610)与电磁板(66)磁性相吸;
第二限位槽(611),沿左右方向开设在所述弹射机构壳体(61)的内腔顶端,所述第二限位槽(611)的内腔上下两侧分别与弹射机构壳体(61)的外壁和内腔相贯通;
固定组件(7),沿上下方向设置在所述限位滑块(69)的左侧,所述固定组件(7)的外壁与第二限位槽(611)的内腔适配插接。
3.根据权利要求2所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置,其特征在:所述固定组件(7)包括:
固定组件壳体(71),沿前后方向插接在第二限位槽(611)的内腔,所述固定组件壳体(71)的顶端贯穿第二限位槽(611)内腔;
第二转轴(72),所述第二转轴(72)的数量为两个,两个所述第二转轴(72)分别沿左右方向通过轴承转动连接在固定组件壳体(71)的内腔中部前后两侧,所述轴承的内环与第二转轴(72)的外壁过盈配合,且轴承的外环与固定组件壳体(71)的内壁固定连接;
小齿轮(73),所述小齿轮(73)的数量为两个,两个所述小齿轮(73)分别键连接在前后两个第二转轴(72)的外壁右侧;
电推杆(74),沿上下方向设置在所述固定组件壳体(71)的底端,所述电推杆(74)的顶端延伸进固定组件壳体(71)的内腔,所述电推杆(74)和无线网络控制箱(12)电性连接;
齿条板(75),沿上下方向螺钉连接在所述电推杆(74)的顶端,所述齿条板(75)的外壁前后两侧分别与前后两个小齿轮(73)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置,其特征在于:所述固定组件(7)还包括:
大齿轮(76),所述大齿轮(76)的数量为两个,两个所述大齿轮(76)分别键连接在前后两个第二转轴(72)的外壁左侧;
第二限位杆(77),沿前后方向设置在所述固定组件壳体(71)的顶端左侧;
夹板(78),所述夹板(78)的数量为两个,两个所述夹板(78)分别套接在第二限位杆(77)的外壁前后两侧,前后两个所述夹板(78)的顶端延伸出固定组件壳体(71)的内腔并与固定翼无人机(13)的外壁相接触;
齿条块(79),所述齿条块(79)的数量为两个,两个所述齿条块(79)分别设置在前后两个夹板(78)的底端,前后两个所述齿条块(79)分别与前后两个大齿轮(76)相啮合;
第二弹簧(710),套接在所述第二弹簧(710)的外壁中部,所述第二弹簧(710)的前后两侧分别与前后两个夹板(78)的内侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种农业物联网固定翼无人机弹射装置,其特征在于:所述车体(1)还包括;
第二转动座(8),设置在所述基座板(3)的顶端右侧;
电动液压缸(9),沿上下方向通过销轴转动连接在所述第二转动座(8)的外侧,所述电动液压缸(9)和无线网络控制箱(12)电性连接;
连接座(10),通过销轴转动连接在所述电动液压缸(9)的顶端,所述连接座(10)的顶端与弹射机构壳体(61)的下表面固定连接。