利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020104631751
申请人: 上海倬彼云汉航空科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-18
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于农业驱逐的多旋翼无人机,所述无人机包括:无人机机身(1),以及均布设置于所述无人机机身(1)四周的多个旋翼(2),所述旋翼(2)通过机臂(3)支撑于所述无人机机身(1)上;其特征在于:所述无人机机身(1)四周还设置有能够收放的收放臂(4),以及用于驱动所述收放臂(4)收放的驱动装置,所述收放臂(4)的前端设置有放置腔(5),所述放置腔(5)用于放置农业驱逐的药物,所述收放臂(4)的后端铰接于所述无人机的机身(1),在所述驱动装置的驱动下,所述收放臂(4)能够收拢并紧贴于所述无人机机身(1)或从所述无人机机身(1)展开,在收放臂的展开状态下,所述收放臂(4)前端的放置腔(5)位于所述旋翼(2)的侧下方,从而能够利用旋翼的向下气流使所述放置腔(5)内药物的药味快速扩散。

2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述驱动装置包括位于机身中部的大齿轮(6),以及位于所述大齿轮(6)四周并且与所述大齿轮(6)啮合的多个小齿轮(7),所述小齿轮(7)的数量与所述收放臂(4)的数量一致,所述小齿轮(7)与所述收放臂(4)的后端固定连接,从而在所述大齿轮(6)的作用下带动所述多个小齿轮(7)同步转动,进而使多个收放臂(4)同步从机身上展开或收拢于机身;其中所述大齿轮(6)通过电机进行驱动。

3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述放置腔(5)用于放置驱逐药物,所述放置腔(5)的四周壁上设置有多个气流孔。

4.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述驱逐药物为固体颗粒或粉末,放置于透气的纱布中。

5.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述收放臂(4)与所述机臂(3)在水平投影面上交错均匀设置于所述无人机机身(1)的四周,所述收放臂(4)为弧形,与所述收放臂(4)相贴合的机身处设置有弧形的凹槽,在所述收放臂(4)处于收拢状态时,所述收放臂(4)能够收置于所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述旋翼(2)与所述收放臂(4)的数量均为4个。

7.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述无人机机身(1)的下部还设置有脚架。