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专利号: 2020105789692
申请人: 韵敏
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种园林养护用植物移栽装置,包括承载平台(1),所述承载平台(1)的顶部固定连接有步进电机(2),其特征在于:所述步进电机(2)输出轴的外表面通过连接杆固定连接有支撑板(3),且支撑板(3)的顶部通过电机座固定连接有伺服电机(4),所述伺服电机(4)输出轴的后端固定连接有齿轮(5),所述支撑板(3)的顶部贯穿有升降筒(6),所述升降筒(6)的右侧固定连接有与齿轮(5)相啮合的齿条(7),且升降筒(6)的内腔通过支撑架固定连接有电动推杆(8),所述电动推杆(8)输出轴的底端固定连接有滚珠丝杆(9),所述滚珠丝杆(9)的外表面从上到下依次螺纹连接有丝杆套(10)和转动圆盘(11),且转动圆盘(11)底部的左右两侧均滑动连接有弧形铲(12),所述弧形铲(12)的前后两侧均开设有弧形滑槽(13),所述升降筒(6)的内腔通过环形滑轨(14)转动连接有固定块(15),且固定块(15)的一侧固定连接有滑杆(16),所述升降筒(6)的左侧开设有条形滑槽(17),所述支撑板(3)的顶部通过支撑架固定连接有摩擦块(18),且摩擦块(18)的右侧延伸至条形滑槽(17)的内部,所述支撑板(3)的底部固定连接有竖杆(19),所述竖杆(19)的底端固定连接有滑轮(20),且滑轮(20)的底部与承载平台(1)的顶部转动连接,所述承载平台(1)的顶部开设有与升降筒(6)相匹配的圆形槽(21),且承载平台(1)的底部固定连接有支撑腿(22),所述支撑腿(22)的数量设置为四个,且支撑腿(22)的底部固定连接有行走轮,所述承载平台(1)顶部的左右两侧均固定连接有线性滑轨(23),两个所述线性滑轨(23)之间滑动连接有放置平台(24),且放置平台(24)的前侧固定连接有把手,所述放置平台(24)的顶部开设有放置槽(25),且放置槽(25)的数量设置为多个,所述丝杆套(10)的底部与转动圆盘(11)的顶部固定连接,所述滑杆(16)的一端延伸至弧形滑槽(13)的内部。

2.一种根据权利要求1所述的园林养护用植物移栽装置的移栽方法,其特征在于:具体包括以下步骤:

S1、将设备推动至需要移栽的植物幼苗地内,然后远程启动步进电机(2),步进电机(2)顺时针转动180°,步进电机(2)转动带动支撑板(3)和升降筒(6)跟随其转动,步进电机(2)停止转动后升降筒(6)位于圆形槽(21)的正上方,然后推动调节设备位置,使得植物幼苗位于圆形槽(21)的下方;

S2、接下来远程操控伺服电机(4),伺服电机(4)正向转动带动齿轮(5)转动,进而带动齿条(7)向下移动,从而使得升降筒(6)向下移动贯穿圆形槽(21)直到抵地,此时植物幼苗位于两个弧形铲(12)之间;

S3、然后远程操控电动推杆(8)向下移动,从而带动滚珠丝杆(9)、丝杆套(10)和转动圆盘(11)向下移动,由于弧形铲(12)与转动圆盘(11)的底部滑动连接,并且由于滑杆(16)的限位,使得转动圆盘(11)向下移动带动两个弧形铲(12)向下移动,并且两个弧形铲(12)分别向着左右两个方向滑动,随着弧形铲(12)向下移动,弧形铲(12)的底部抵地,随着电动推杆(8)继续向下移动,带动滚珠丝杆(9)向下移动,进而带动转动圆盘(11)转动,从而使得弧形铲(12)转动着插入土内;

S4、接下来远程操控伺服电机(4),伺服电机(4)反向转动同理带动升降筒(6)向上移动,升降筒(6)向上移动带动弧形铲(12)向上移动并带动植物幼苗向上移动,然后步进电机(2)转动一定角度,使得升降筒(6)位于任意一个放置槽(25)的正上方,然后远程操控电动推杆(8)向上移动,同理使得转动圆盘(11)向上移动带动两个弧形铲(12)向上移动,并且两个弧形铲(12)的顶端分别向着相互靠近的方向滑动,将夹持的植物幼苗释放,植物幼苗落入放置槽(25)内;

S5、重复上述S1‑S4操作,多个放置槽(25)内均放置植物幼苗后,推动设备至移栽场地,然后通过把手将放置平台(24)抽出,接下来将放置槽(25)内的植物幼苗取出移栽至移栽场地内。