1.园林植物养护方法,其特征在于,包括以下步骤:
SS01、布设,在指定园林植物养护地点布设养护设备(1);
SS02、单植物养护,养护时,养护设备(1)对准单盆植物,对准后,养护设备(1)对单盆植物依次进行修剪、诱虫、灌溉和喷药;
SS03、多植物养护,养护时,布设养护设备(1)进行养护点的转移,并依次对准各个待养护的植物,养护设备(1)对准各个待养护的园林植物后,重复SS02步骤,继而实现多园林植物的养护作业;
所述养护设备(1)包括养护平台,所述养护平台上安装有供液模组,所述养护平台上安装有空间布设位置及布设角度可调的养护臂(2),所述养护臂(2)上转动连接有轴套(3);
所述轴套(3)上安装有内齿圈(4),所述轴套(3)的内壁转动连接有旋架(5),所述养护臂(2)上安装有电机(6),所述内齿圈(4)和旋架(5)均通过电机(6)驱动,所述养护臂(2)上安装有导动模块;所述导动模块上传动连接有从动环(7),所述旋架(5)上铰接有四个呈圆周阵列分布的执行臂(8),每个所述执行臂(8)与从动环(7)之间均铰接有连杆(9),所述导动模块包括转动连接于从动环(7)内壁的导动环(16),所述导动环(16)与养护臂(2)之间安装有一驱动推杆(17),所述驱动推杆(17)的轴线与旋架(5)的旋转轴线平行;四个所述执行臂(8)上分别安装有喷灌机构、喷药机构、诱虫机构和修剪机构,所述旋架(5)上且对应喷灌机构、喷药机构、诱虫机构和修剪机构的位置均安装有联动模块;所述联动模块包括安装于执行臂(8)上的两个铰轴(18),一所述铰轴(18)与执行臂(8)转动连接,另一所述铰轴(18)上转动套设有齿套(19),所述齿套(19)与执行臂(8)转动连接,所述齿套(19)上固定安装有主动锥齿(22),所述齿套(19)和铰轴(18)的旋转轴线均与旋架(5)的旋转轴线垂直,所述旋架(5)上转动连接有联轴(20),所述联轴(20)上固定安装有与内齿圈(4)传动连接的从动齿轮(21),所述联轴(20)的底端固定安装有与主动锥齿(22)传动连接的联动锥齿;所述喷灌机构和喷药机构均包括转动连接于执行臂(8)上的旋喷管(23)和固定于执行臂(8)上的分流筒(24),所述分流筒(24)通过供液模组供液,所述旋喷管(23)上固定安装有从动锥齿a,所述从动锥齿a与一对应位置的主动锥齿(22)传动连接,所述旋喷管(23)的内部固定开设有喷腔,所述分流筒(24)的内腔与喷腔转动连通,所述旋喷管(23)上安装有一组规则分布且与喷腔连通的喷雾头(25);所述供液模组包括固定于养护台(12)上的喷淋箱(26)和储药箱(27),所述喷淋箱(26)和储药箱(27)上均安装有泵体,所述喷淋箱(26)通过泵体连通有泵水管(28),所述储药箱(27)通过泵体连通有泵药管(29),所述养护臂(2)上固定安装有导筒(30);所述导筒(30)的内部开设有相互隔绝的进液环腔(31)和进药环腔(32),所述旋架(5)的内部开设有相互隔绝的分液腔(33)和分药腔(34);所述进液环腔(31)与分液腔(33)转动连通,所述进药环腔(32)与分药腔(34)转动连通;所述分液腔(33)的底面通过第一导管与喷罐机构中分流筒(24)的内腔连通,所述分药腔(34)的底面通过第二导管与喷药机构中分流筒(24)的内腔连通;所述诱虫机构包括固定于执行臂(8)上的引诱筒(35),所述引诱筒(35)上固定开设有诱虫口(36),所述引诱筒(35)的内壁转动连接有捕捉轴(37),所述引诱筒(35)的内壁固定安装有诱虫灯(40);所述捕捉轴(37)上固定安装有螺旋捕虫片(38),所述螺旋捕虫片(38)与引诱筒(35)转动贴合,所述捕捉轴(37)与执行臂(8)转动连接,所述捕捉轴(37)上固定安装有从动锥齿b,所述从动锥齿b与另一对应位置的主动锥齿(22)传动连接,所述引诱筒(35)的底端螺纹连接有集虫筒(39),所述修剪机构包括环形切割条(41)、转动连接于执行臂(8)上的差速轴(42)、主动轴(43)和从动轴(44),所述差速轴(42)上固定安装有从动锥齿c,所述从动锥齿c与一对应位置的主动锥齿(22)传动连接,所述差速轴(42)通过皮带与主动轴(43)传动连接,所述主动轴(43)和从动轴(44)上均安装有传动轮,两个所述传动轮均与环形切割条(41)传动连接。
2.根据权利要求1所述的园林植物养护方法,其特征在于,所述养护平台包括养护车(10),所述养护车(10)上安装有电动旋转台(11),所述电动旋转台(11)的旋转面安装有养护台(12),所述养护台(12)上铰接有第一摇臂(13),所述第一摇臂(13)的端部铰接有第二摇臂(14),所述第二摇臂(14)与养护臂(2)铰接,所述第一摇臂(13)与养护台(12)之间、第二摇臂(14)与第一摇臂(13)之间及养护臂(2)与第二摇臂(14)之间均铰接有调臂推杆(15)。