1.一种船锚收纳装置,包括船身(1)、支架(101)、挡辊(102)、卷扬机(2)、卷筒(201)、转轴(202)、铁链(3)和船锚(301),其中支架(101)、挡辊(102)和卷扬机(2)分别固定在船身(1)的表面,卷筒(201)活动套接在转轴(202)和卷扬机(2)的输出轴上,铁链(3)缠绕在卷筒(201)的表面;
其特征在于:
所述船身(1)的正面且位于卷扬机(2)的下方位置处开设有固定槽一(103),所述固定槽一(103)的内部固定套接有气缸(4),所述气缸(4)输出端的正面开设有固定槽二(401),所述固定槽二(401)的内部固定安装有电磁铁(5),所述电磁铁(5)的输入端与外部电源电连接,所述固定槽二(401)的正面固定套接有密封块(6),所述卷扬机(2)的侧面固定安装有控制盒(10),所述卷扬机(2)、气缸(4)和电磁铁(5)的电极分别与控制盒(10)电连接,所述控制盒(10)的正面设有按钮(1006),所述按钮(1006)分别控制卷扬机(2)的正反转、气缸(4)的伸出回缩和电磁铁(5)的开关,所述卷扬机(2)的顶部固定安装有角度传感器(9);
所述角度传感器(9)的一端延伸至卷筒(201)的上方,所述卷筒(201)的输出端与控制盒(10)电连接,所述密封块(6)和垫片(7)的表面开设有固定孔,所述固定孔的内部固定套接有压力传感器(8),所述压力传感器(8)的输出端与控制盒(10)电连接,所述控制盒(10)还包括盒体(1001)、电路板(1002)和面板(1005),所述电路板(1002)的正面固定安装有处理器(1003),所述处理器(1003)的输入端与角度传感器(9)和压力传感器(8)的输出端电连接,所述处理器(1003)的输出端与卷扬机(2)、气缸(4)和电磁铁(5)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种船锚收纳装置,其特征在于:所述气缸(4)的输入端与外部电源电连接,所述气缸(4)与外部气源连通,所述气缸(4)的最大长度与船身(1)顶部的正面平齐。
3.根据权利要求1所述的一种船锚收纳装置,其特征在于:所述密封块(6)的截面形状为T字形,所述密封块(6)与固定槽二(401)之间的配合关系为过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种船锚收纳装置,其特征在于:所述密封块(6)的正面固定安装有垫片(7),所述垫片(7)的材质为软质耐腐蚀橡胶垫,所述垫片(7)的面积与密封块(6)的面积相同。
5.根据权利要求1所述的一种船锚收纳装置,其特征在于:所述固定孔贯穿垫片(7)的前后侧面,所述固定孔不贯穿密封块(6)的前后侧面。
6.根据权利要求1所述的一种船锚收纳装置,其特征在于:所述电路板(1002)的正面且位于处理器(1003)的一侧固定安装有无线收发器(1004),所述无线收发器(1004)与控制中心无线连接。
7.一种采用如权利要求1-6任一项所述的船锚收纳装置的方法,包括以下步骤:
1)所述卷扬机(2)带动所述卷筒(201)转动,对所述铁链(3)进行收卷,收卷过程中所述角度传感器(9)检测所述卷筒(201)转动的圈数并记录在所述处理器(1003)的内部;
2)当所述船锚(301)上移至最高处时,所述处理器(1003)控制所述气缸(4)伸出,同时控制所述电磁铁(5)及接通电源;
3)所述船锚(301)受到所述电磁铁(5)的吸引固定在所述气缸(4)的前端,并挤压所述压力传感器(8);
4)所述压力传感器(8)通过所述处理器(1003)控制所述气缸(4)缩回,带动所述船锚(301)后移,完成所述船锚(301)的固定。