1.一种无人值守现场监控无人机的充电基座，其特点在于：包括具有充电功能的停机坪(1)、监控无人机(2)、控制仓(3)、遮阳板(4)、限位装置(5)、太阳能光伏板(42)；所述监控无人机(2)可停在停机坪(1)上自动充电，所述控制仓(3)位于停机坪(1)正下方，且控制仓(3)与停机坪(1)之间有缝隙，所述限位装置(5)可将停靠的监控无人机(2)固定住；

所述停机坪(1)具有竖立的空心支撑杆(11)，所述遮阳板(4)安装在空心支撑杆(11)顶端，且遮阳板(4)垂直投影可以完全覆盖住停机坪(1)；所述控制仓(3)内包含有蓄电池组(31)、旋转电机(32)、控制模块(33)和通讯模块(34)，所述控制仓(3)中心区域具有下陷式凹槽(35)，所述旋转电机(32)封装在凹槽(35)内部，所述旋转电机(32)转子和停机坪(1)底面中心通过转动杆(36)焊接固定，即停机坪(1)可以随着旋转电机(32)运行而转动；所述控制仓(3)底面还焊接有安装扣(37)；

所述太阳能光伏板(42)安装在遮阳板(4)上表面，其垂直投影可以完全将遮阳板(4)覆盖；所述太阳能光伏板(42)通过空心支撑杆(11)穿过线缆与停机坪(1)的导电元件电气连接。

2.根据权利要求1所述无人值守现场监控无人机的充电基座，其特点在于：所述监控无人机(2)具有双降落架(21)，且双降落架(21)底部分别具有用于给监控无人机(2)传输电能的导电片(22)。

3.根据权利要求2所述无人值守现场监控无人机的充电基座，其特点在于：所述停机坪(1)中心区域对称开设有停机坪导电槽(12)，当监控无人机(2)停靠时，导电片(22)与停机坪导电槽(12)电气连接进行充电；所述停机坪导电槽(12)间距与双降落架(21)一致，分别与两个停机坪导电槽(12)连接的有贯穿停机坪(1)的两根导电针(13)；与导电针(13)对应设置在控制仓(3)上表面有两圈仓室导电槽(38)，所述仓室导电槽(38)连接电源，所述凹槽(35)位于两圈仓室导电槽(38)中间；当停机坪(1)旋转的时候，导电针(13)沿着仓室导电槽(38)旋转，使得停机坪导电槽(12)一直保持电气连接，而不影响监控无人机(2)充电。

4.根据权利要求2所述无人值守现场监控无人机的充电基座，其特点在于：所述停机坪(1)外侧内部对称开设有传动槽(14)，所述限位装置(5)包括限位电机(51)、齿轮(52)、内螺纹齿轮套(53)、螺杆(54)、限位杆(55)；所述限位电机(51)竖直安装在传动槽(14)开口处，所述齿轮(52)安装在限位电机(51)转子上，所述内螺纹齿轮套(53)穿套在螺杆(54)上，所述螺杆(54)一端固定安装在传动槽(14)内部，所述限位杆(55)一端穿套在螺杆(54)上，另一端贯穿停机坪(1)上表面，所述齿轮(52)与内螺纹齿轮套(53)齿合连接；当限位电机(51)旋转时即可控制限位杆(55)与降落架(21)的位置，从而可固定或松开监控无人机(2)。

5.根据权利要求1所述无人值守现场监控无人机的充电基座，其特点在于：所述停机坪(1)具有排水孔(15)，所述排水孔(15)出水口位于控制仓(3)区域以外；所述遮阳板(4)下表面还安装有风扇(41)。

6.根据权利要求1所述无人值守现场监控无人机的充电基座，其特点在于：还包括立柱(6)和固定机构(7)，所述立柱(6)顶部上面与控制仓(3)安装扣(37)对应开设有安装槽(61)，所述立柱(6)顶部侧面对应开设有插槽(62)；所述固定机构(7)包括相互咬合的移动齿板(71)和手控凸轮(72)，所述移动齿板(71)位于插槽(62)内部，手控凸轮(72)安装在立柱(6)外表面；所述安装扣(37)插入安装槽(61)后，通过手控凸轮(72)控制移动齿板(71)与安装扣(37)的位置，从而安装固定或拆卸分离。

7.一种无人值守现场监控无人机的充电方法，基于权利要求1所述无人值守现场监控无人机(2)的充电基座，其特征在于：假设所述监控无人机(2)具有定时续航功能，其充电方法主要包括：

1)当所述监控无人机(2)停靠在停机坪(1)充电区域时，所述限位装置(5)将监控无人机(2)固定住，同时所述控制模块(33)检测监控无人机(2)自带电池电量是否饱和，并判断是否需要执行充电；

2)当需要改变监控视角时，借助通讯模块(34)远程启动旋转电机(32)，并通过控制模板(33)控制旋转电机(32)旋转，从而带动停机坪(1)旋转，进一步调整监控无人机(2)所要监控的方向；此过程监控无人机(2)与控制仓(3)内蓄电池组(31)不间断电气连接；

3)当所述监控无人机(2)即将离开停机坪(1)进行巡检时，控制模块(33)控制限位装置(5)松开监控无人机(2)，同时通讯模块(34)指示监控无人机(2)往返，巡检过程既可是定时自动行为，也可以是人为远程通过通讯模块(34)控制的行为；此过程监控无人机(2)充电完全中断；

4)当所述监控无人机(2)自带电池电量饱和未充电的时候，太阳能光伏板(42)产生电能可以对蓄电池组(31)供电，但监控无人机(2)正在进行充电时，太阳能光伏板(42)产生电能不能通过停机坪(1)的导电元件给蓄电池组(31)供电。

8.根据权利要求7所述无人值守现场监控无人机的充电方法，其特征在于，还包括安装在控制仓(3)内的备用电源模块(39)，当控制模块(33)检测到蓄电池组(31)电量低于设置的阈值时，备用电源模块(39)接入蓄电池组(31)进行充电，同时通过通讯模块(34)远程通知工作人员。