1.一种无人机值守仓，其特征在于，包括：本体(1)、夹持机构(2)以及取电池模块(3)；

所述本体(1)包括箱体(11)、箱盖(12)、停靠栈板组件(13)以及充电盒(14)，所述停靠栈板组件(13)具有可升降部分，用于无人机升降以及定位；

所述夹持机构(2)固定在所述停靠栈板组件(13)的下表面，用于无人机的夹紧固定；

所述取电池模块(3)具有移动模块(31)、抓取模块(32)以及支撑组件(33)，所述抓取模块(32)在移动模块(31)的带动下进行无人机电池的取放，所述支撑组件(33)在所述抓取模块(32)取电池时起到支撑作用；

所述停靠栈板组件(13)包括：固定板(131)、升降板(132)以及驱动所述升降板(132)相对所述固定板(131)升降的升降组件(133)；所述固定板(131)的中部位置设有工型孔(131‑

1)，所述工型孔(131‑1)具有两个相互平行的纵置部以及连接两个纵置部的横置部，且上边缘均具有倒角；所述升降板(132)具有凸起(132‑1)，其形状与所述工型孔(131‑1)的形状契合，且所述升降板(132)处于高位时，凸起(132‑1)的上表面与所述固定板(131)的上表面重合；

所述夹持机构(2)包括：运动单元(21)以及夹持单元(22)；所述夹持单元(22)的数量为两个，其在运动单元(21)的作用下运动到无人机支撑斜杆的位置并将无人机支撑斜杆夹住；

所述运动单元(21)包括：

第一丝杆(211)，其两端转动连接在所述固定板(131)的下表面，位于所述工型孔(131‑

1)的横置部的中间位置，并与所述工型孔(131‑1)的横置部垂直；

第一电机(212)，其输出轴与所述第一丝杆(211)固定连接，用于驱动所述第一丝杆(211)转动；

第一丝杆螺母(213)，其与所述第一丝杆(211)配合；

第一滑轨(214)，其固定在所述工型孔(131‑1)的横置部附近，并与之平行；所述第一滑轨(214)与所述第一丝杆(211)处在所述工型孔(131‑1)的同一侧；

第一滑块(215)，其数量为两个，对称设置在所述第一丝杆(211)两侧，所有所述第一滑块(215)均与所述第一滑轨(214)配合；

转接板(216)，其数量为两个，分别固定在两个所述第一滑块(215)上，并且每个所述转接板(216)上分别固定一个所述夹持单元(22)，两个所述夹持单元(22)相对所述第一丝杆(211)镜像放置；

第一连杆(217)，其数量为两个，所述第一丝杆螺母(213)的两侧分别转动连接一个所述第一连杆(217)的一端，两个所述第一连杆(217)的另一端分别转动连接在该第一连杆(217)所在侧的转接板(216)上；

所述夹持单元(22)包括：

导向座(221)，其固定设置在所述转接板(216)上，导向座(221)具有导向孔，所述导向孔的朝向与所述第一滑轨(214)平行；

第一导杆(222)，其与所述导向座(221)配合，在远离所述第一丝杆(211)的一端固定设置有推块(223)，另一端设置有连接块(224)；

第一弹簧(225)，其与所述第一导杆(222)套合，设置在所述导向座(221)与所述推块(223)之间；

夹持杆(226)，其数量为两个，所述连接块(224)的两端分别转动连接一个所述夹持杆(226)的一端；

第二连杆(227)，其数量为两个，所述导向座(221)的两侧分别转动连接一个所述第二连杆(227)的一端，每个所述夹持杆(226)的中部分别转动连接一个该夹持杆(226)所在侧的第二连杆(227)的另一端，所有所述夹持杆(226)、第二连杆(227)所组成的平面与所述固定板(131)的平面平行。