1.一种汽车横向行驶和原地掉头装置，其特征在于，所述汽车横向行驶和原地掉头装置设置有：

车体架；

车体架四角焊接有支撑架，支撑架下端设置有转向独立悬挂机构，转向独立悬挂机构与驱动机构连接，驱动机构与车轮连接；

支撑架下端固定有第一转动电机，第一转动电机下端与转向独立悬挂机构连接；

转向独立悬挂机构上固定有油缸，油缸下端固定有弓形连接架，弓形连接架固定有实心轮；

所述驱动机构设置有壳体，壳体内部固定有第二转动电机，第二转动电机输出轴通过连接键与第一齿轮连接；

第一齿轮与第二齿轮线接触，第二齿轮通过连接键与驱动轴连接，驱动轴端部固定有车轮；

所述驱动轴通过轴承与驱动机构壳体连接。

2.如权利要求1所述的汽车横向行驶和原地掉头装置，其特征在于，所述车体架下端通过液压缸与升降支撑底盘连接，液压缸通过液油管道与液压泵连接，液压泵固定在车体架上面。

3.如权利要求2所述的汽车横向行驶和原地掉头装置，其特征在于，所述升降支撑底盘底部设置有防滑纹。

4.如权利要求1所述的汽车横向行驶和原地掉头装置，其特征在于，所述车体架前端设置有凸台，凸台内部开有凹槽，凹槽内部固定有超声波测距器，超声波测距器通过电信号与车内控制台连接。