1.一种追踪式清粪系统，其特征在于，包括：

摄像机(100)，用于定期拍摄栏舍(300)内的地面图像；

控制器，用于从摄像机(100)拍摄的图像中识别粪尿并定位粪尿的位置；及吸粪装置(200)，包括悬吊轨道(2)及滑动装设于悬吊轨道(2)上的清粪机构(3)，悬吊轨道(2)用于安装在栏舍(300)的顶部，清粪机构(3)能够在控制器的控制下沿悬吊轨道(2)移动至定位的粪尿位置，并清理位于所述位置的粪尿。

2.如权利要求1所述的追踪式清粪系统，其特征在于，清粪机构(3)包括：

悬吊架(31)，悬吊架(31)滑动地装设于悬吊轨道(2)上；

悬吊架驱动件(32)，悬吊架驱动件(32)与悬吊架(31)连接，以驱动悬吊架(31)沿悬吊轨道(2)运动；

伸缩驱动件(33)，伸缩驱动件(33)与悬吊架(31)连接；

保护罩(34)，保护罩(34)与伸缩驱动件(33)连接，并能够在伸缩驱动件(33)的驱动下沿竖向运动，保护罩(34)具有底部开口的容纳空间(341)；

清粪件(35)，包括刷头(351)、刷头驱动件(352)及若干排收集毛刷(353)，刷头(351)与保护罩(34)转动连接，刷头(351)上沿竖向贯通开设有吸粪通道(354)；刷头驱动件(352)装设于保护罩(34)上并与刷头(351)连接，以驱动刷头(351)绕竖向轴线自转；若干排收集毛刷(353)装设于刷头(351)的底部并呈内向旋流状排布，若干排收集毛刷(353)环绕吸粪通道(354)设置，收集毛刷(353)在刷头(351)自转时能够将粪尿导向于吸粪通道(354)中；

破碎件(36)，包括旋转轴(361)、螺旋刀片(362)及破碎驱动件(363)，旋转轴(361)通过安装架(364)转动地装设于吸粪通道(354)内；螺旋刀片(362)装设于旋转轴(361)上，螺旋刀片(362)能够在旋转轴(361)转动时将导向于吸粪通道(354)中的粪尿朝上输送并在输送过程中对粪尿进行破碎；破碎驱动件(363)与旋转轴(361)连接，以驱动旋转轴(361)绕竖向轴线自转；及真空集粪装置(37)，真空集粪装置(37)与刷头(351)连接并与吸粪通道(354)连通，且真空集粪装置(37)与刷头(351)的连接处位于破碎件(36)背向收集毛刷(353)的一端，真空集粪装置(37)用于收集破碎后的粪尿。

其中，悬吊架驱动件(32)、伸缩驱动件(33)、刷头驱动件(352)、破碎驱动件(363)及真空集粪装置(37)均与控制器连接。

3.如权利要求2所述的追踪式清粪系统，其特征在于，悬吊架(31)包括架体(311)及行走轮(313)，行走轮(313)转动地装设于架体(311)上并与悬吊轨道(2)滚动连接，伸缩驱动件(33)为液压缸，液压缸的缸体装设于架体(311)上，液压缸的伸缩杆与保护罩(34)连接；

悬吊架驱动件(32)装设于架体(311)上并与行走轮(313)连接。

4.如权利要求2所述的追踪式清粪系统，其特征在于，保护罩(34)上间隔装设有若干红外线感应器(4)，若干红外线感应器(4)均与控制器连接。

5.如权利要求2所述的追踪式清粪系统，其特征在于，悬吊轨道(2)包括两条纵向导轨(21)及一横向导轨(23)，两条纵向导轨(21)平行相对设置，横向导轨(23)与纵向导轨(21)垂直，横向导轨(23)的相对两端分别与两条纵向导轨(21)连接，并能够在纵向驱动件(25)的驱动下沿纵向导轨(21)滑动；纵向驱动件(25)与控制器连接；悬吊架(31)滑动地装设于横向导轨(23)上。

6.如权利要求2所述的追踪式清粪系统，其特征在于，真空集粪装置(37)包括真空管(371)、真空泵(372)及集粪容器(373)，真空管(371)的一端与刷头(351)连接，并与吸粪通道(354)连通；集粪容器(373)位于栏舍外，并与真空管(371)远离刷头(351)的一端连接；真空泵(372)装设于集粪容器(373)上，以使得集粪容器(373)内呈负压，进而将吸粪通道(354)内的粪污经由真空管(371)吸收至集粪容器(373)内储存；真空泵(372)与控制器连接。

7.如权利要求6所述的追踪式清粪系统，其特征在于，真空管(371)的一端与刷头(351)通过旋转接头(375)连接。

8.如权利要求2所述的追踪式清粪系统，其特征在于，追踪式清粪系统还包括除臭益生菌液喷洒装置(5)，除臭益生菌液喷洒装置(5)包括储液罐(51)、进液管(52)及雾化喷头(53)，储液罐(51)、进液管(52)及雾化喷头(53)均设于保护罩(34)上，进液管(52)连通储液罐(51)及雾化喷头(53)；雾化喷头(53)与控制器连接。

9.如权利要求8所述的追踪式清粪系统，其特征在于，所述进液管(52)设于所述保护罩(34)的侧壁中。

10.一种采用权利要求1所述追踪式清粪系统的追踪式清粪方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过摄像机(100)定期拍摄栏舍(300)内的地面图像；

通过控制器从拍摄的图像中识别粪尿并定位粪尿的位置；

通过控制器控制清粪机构(3)沿悬吊轨道(2)移动至粪尿的位置，并清理位于所述位置的粪尿。