1.一种可控棘轮装置，其特征在于，包括可控棘轮机构(2-7-2)，所述可控棘轮机构(2-

7-2)包括可控齿圈(2-7-2-1)、可控芯轮(2-7-2-2)、滚子限位座、楔紧腔控制机构；

所述可控芯轮(2-7-2-2)包括可控滚子(2-7-2-2-3)、滚子弹性体(2-7-2-2-2)，所述可控芯轮(2-7-2-2)在可控滚子(2-7-2-2-3)的楔紧腔位置开设有容纳槽(2-7-2-2-1)，所述可控滚子(2-7-2-2-3)两端设置可控轴(2-7-2-2-3-1)；

所述楔紧腔控制机构包括杠杆支架(2-7-2-5)、滚子杠杆(2-7-2-6)、杠杆起翘器，所述滚子杠杆(2-7-2-6)安装在杠杆支架(2-7-2-5)上，所述滚子杠杆(2-7-2-6)的一端位于所述容纳槽(2-7-2-2-1)内用于建立可控楔紧腔，所述杠杆起翘器位于滚子杠杆(2-7-2-6)的另一端对滚子杠杆(2-7-2-6)施加起翘力；

所述滚子限位座设置在可控芯轮(2-7-2-2)的前后两端，所述滚子限位座上设置有腰型孔(2-7-2-3-1)，所述可控轴(2-7-2-2-3-1)与所述腰型孔(2-7-2-3-1)间隙配合，所述可控轴(2-7-2-2-3-1)受所述腰型孔(2-7-2-3-1)控制在所述腰型孔(2-7-2-3-1)里运动，所述腰型孔(2-7-2-3-1)控制所述可控轴(2-7-2-2-3-1)使得所述可控滚子(2-7-2-2-3)处于“楔紧”位置或处于“脱楔”位置；

当滚子杠杆(2-7-2-6)受力翘起建立可控楔紧腔，同时腰型孔(2-7-2-3-1)控制所述可控轴(2-7-2-2-3-1)使得所述可控滚子(2-7-2-2-3)处于“楔紧”位置时，可控滚子(2-7-2-

2-3)可起到楔紧作用。

2.根据权利要求1所述的可控棘轮装置，其特征在于，所述杠杆起翘器为锥碟(2-7-2-

7)，所述滚子杠杆(2-7-2-6)位于锥碟(2-7-2-7)的一端设置有滚轮，滚轮在所述锥碟(2-7-

2-7)的内壁锥面上运动，通过对锥碟(2-7-2-7)施加轴向推力，迫使滚子杠杆(2-7-2-6)起翘用于翘起可控滚子(2-7-2-2-3)。

3.根据权利要求1所述的可控棘轮装置，其特征在于，所述滚子限位座包括可控前端盖(2-7-2-3)和可控后端盖(2-7-2-4)，所述可控前端盖(2-7-2-3)和可控后端盖(2-7-2-4)的对称位置上设置所述腰型孔(2-7-2-3-1)，所述可控前端盖(2-7-2-3)和可控后端盖(2-7-

2-4)套在所述可控芯轮(2-7-2-2)的轮毂上且可在轮毂上转动，所述可控前端盖(2-7-2-3)和可控后端盖(2-7-2-4)受锁定机构和解锁机构控制其相对于可控芯轮(2-7-2-2)的轮毂转动，进而促使腰型孔(2-7-2-3-1)控制可控滚子(2-7-2-2-3)的位置。

4.根据权利要求3所述的可控棘轮装置，其特征在于，所述锁定机构包括座销(2-7-2-

2-4)、销弹性体(2-7-2-2-5)、动销(2-7-2-2-6)，所述销弹性体(2-7-2-2-5)设置在座销(2-

7-2-2-4)和动销(2-7-2-2-6)之间且处于受压状态，所述座销(2-7-2-2-4)固定在可控芯轮(2-7-2-2)上开设的第一弧形长孔(2-7-2-2-7)内，所述动销(2-7-2-2-6)两端设置有动销推杆(2-7-2-2-6-1)，所述动销推杆(2-7-2-2-6-1)与设置在可控前端盖(2-7-2-3)和可控后端盖(2-7-2-4)上的推力孔(2-7-2-3-3)配合，受销弹性体(2-7-2-2-5)的作用，动销(2-

7-2-2-6)推动可控前端盖(2-7-2-3)和可控后端盖(2-7-2-4)朝一个方向同步转动。

5.根据权利要求4所述的可控棘轮装置，其特征在于，所述解锁机构包括弧齿顶推杆(2-7-2-11)，所述可控前端盖(2-7-2-3)和可控后端盖(2-7-2-4)开设有与所述弧齿顶推杆(2-7-2-11)配合的”八”字弧形扩口孔(2-7-2-3-2)，通过推动所述弧齿顶推杆(2-7-2-11)使所述弧齿顶推杆(2-7-2-11)与所述”八”字弧形扩口孔(2-7-2-3-2)的一个侧面贴合，通过继续推动所述弧齿顶推杆(2-7-2-11)使弧齿顶推杆(2-7-2-11)的侧面挤压”八”字弧形扩口孔(2-7-2-3-2)的侧面，迫使可控前端盖(2-7-2-3)和可控后端盖(2-7-2-4)作压迫锁定机构的动销(2-7-2-2-6)去压缩销弹性体(2-7-2-2-5)而作同步转动，所述弧齿顶推杆(2-7-2-11)穿过可控芯轮(2-7-2-2)上开设的第二弧形长孔(2-7-2-2-8)，第二弧形长孔(2-7-2-2-8)限制弧齿顶推杆(2-7-2-11)只能沿轴向移动。

6.根据权利要求1所述的可控棘轮装置，其特征在于，还包括棘轮控制机构，所述棘轮控制机构包括凸底拨叉(2-7-2-10)、拨叉回复机构(2-7-1)、棘杆机构(2-7-3)，所述可控齿圈(2-7-2-1)后端设置有凸爪(2-7-2-1-1)，所述凸底拨叉(2-7-2-10)前端设置有与所述凸爪卡合的滑槽(2-7-2-10-1)，所述滑槽在所述凸爪上滑动，所述凸底拨叉(2-7-2-10)沿轴向相对于可控齿圈(2-7-2-1)滑动且随可控齿圈(2-7-2-1)转动，所述凸底拨叉(2-7-2-10)后端设有两侧为斜面的扇形凸台(2-7-2-10-2)，所述棘杆机构(2-7-3)包括链轮底座(2-7-

3-1)、滚轮棘杆(2-7-3-2)、棘杆回复弹性体(2-7-3-3)，所述滚轮棘杆(2-7-3-2)呈“L”型，“L”型滚轮棘杆(2-7-3-2)的转角与链轮底座(2-7-3-1)铰接，“L”型滚轮棘杆(2-7-3-2)的立杆顶端设置有滚轮，滚轮抵在凸底拨叉(2-7-2-10)底平面上；当凸底拨叉(2-7-2-10)顺时针转动时，“L”型滚轮棘杆(2-7-3-2)从左侧上坡进入扇形凸台(2-7-2-10-2)时，“L”型滚轮棘杆(2-7-3-2)受其横杆作用保持挺立状态，使得“L”型滚轮棘杆(2-7-3-2)推动凸底拨叉(2-7-2-10)向前运动，所述拨叉回复机构(2-7-1)使凸底拨叉(2-7-2-10)不受棘杆机构(2-7-3)作用时回复至未被推动状态；当凸底拨叉(2-7-2-10)逆时针转动时，“L”型滚轮棘杆(2-7-3-2)从右侧上坡进入扇形凸台(2-7-2-10-2)时，“L”型滚轮棘杆(2-7-3-2)受扇形凸台(2-7-2-10-2)的斜面分力作用保持推倒状态，不推动凸底拨叉(2-7-2-10)向前运动，滚轮越过下坡时，棘杆回复弹性体(2-7-3-3)使得“L”型滚轮棘杆(2-7-3-2)回复挺立状态。

7.根据权利要求6所述的可控棘轮装置，其特征在于，拨叉回复机构(2-7-1)包括相对设置的两个顶碟(2-7-1-1)和设置在两个顶碟(2-7-1-1)之间的顶碟回复弹性体(2-7-1-

2)。

8.根据权利要求6所述的可控棘轮装置，其特征在于，还包括推力轴承(2-7-2-9)，所述推力轴承(2-7-2-9)设置在凸底拨叉(2-7-2-10)和杠杆起翘器之间，使得凸底拨叉(2-7-2-

10)推动杠杆起翘器的同时不影响凸底拨叉(2-7-2-10)和杠杆起翘器之间的相对转动。

9.根据权利要求8所述的可控棘轮装置，其特征在于，还包括二次顶推器(2-7-2-8)，所述二次顶推器(2-7-2-8)设置在推力轴承(2-7-2-9)和杠杆起翘器之间，所述二次顶推器(2-7-2-8)包括顶芯(2-7-2-8-1)、顶推筒(2-7-2-8-2)、顶推弹性体(2-7-2-8-3)、筒底板(2-7-2-8-4)，所述顶推筒(2-7-2-8-2)固定在所述筒底板(2-7-2-8-4)上，所述顶芯(2-7-

2-8-1)设置在所述顶推筒(2-7-2-8-2)内贯穿所述顶推筒(2-7-2-8-2)，所述顶推弹性体(2-7-2-8-3)设置在顶芯(2-7-2-8-1)和筒底板(2-7-2-8-4)之间，所述顶推弹性体(2-7-2-

8-3)受压储能，初始状态下顶芯(2-7-2-8-1)受顶推弹性体(2-7-2-8-3)作用处在最凸出位置，当顶芯(2-7-2-8-1)受力足以克服顶推弹性体(2-7-2-8-3)时，顶芯(2-7-2-8-1)逐渐缩入顶推筒(2-7-2-8-2)内，所述二次顶推器(2-7-2-8)受力向前运动时，顶芯(2-7-2-8-1)抵在杠杆起翘器上，推动杠杆起翘器向前运动，进而促使滚子杠杆(2-7-2-6)翘起建立可控楔紧腔。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可控棘轮装置，其特征在于，所述滚子杠杆(2-7-2-

6)包括杠杆体(2-7-2-6-1)和弧底楔块(2-7-2-6-2)，所述杠杆体(2-7-2-6-1)伸入可控楔紧腔的一端杆面开设有与所述弧底楔块(2-7-2-6-2)的弧底相契合的弧面。