1.棘轮棘爪锁绳装置，其特征在于：包括主体、锁绳板和压杆，所述主体上设有安全绳上下运动用的绳孔，所述绳孔与所述主体同轴设置，所述锁绳板的下端与所述主体通过第一销轴铰接，所述压杆的中部铰接在所述主体上，所述压杆的上端驱动所述锁绳板围绕所述第一销轴相对所述主体转动，所述压杆上设有多个挂孔，所述压杆的下端铰接有棘爪，所述棘爪的上端通过第五销轴与所述压杆铰接，所述锁绳板远离所述主体一侧的中部设有棘轮，所述棘爪的下端与所述棘轮配合设置，所述棘爪为U形，所述棘爪对称设置在所述主体的两侧，所述棘爪包括连接板和止动板，所述连接板的上端与所述压杆铰接，所述止动板设在所述连接板上，所述止动板为倒置的L形且水平部伸入到所述棘轮内实现限位。

2.根据权利要求1所述的棘轮棘爪锁绳装置，其特征在于：所述压杆包括成L形设置的水平杆和竖直杆，所述水平杆垂直于与所述主体的轴线设置且与所述主轴成十字形结构，所述主体上设有向外伸出的杠杆支架，所述杠杆支架水平设置，所述水平杆的一端通过第二销轴与所述杠杆支架铰接，所述竖直杆设在所述水平杆靠近所述杠杆支架一端的上方，所述竖直杆远离所述水平杆的一端通过第三销轴铰接压力传动杆的一端，所述压力传动杆的另一端铰接在所述锁绳板的上端且远离所述主体的一侧。

3.根据权利要求2所述的棘轮棘爪锁绳装置，其特征在于：所述锁绳板上端远离所述主体的一侧设有凸块，所述压力传动杆通过第四销轴与所述凸块铰接，初始状态下，所述压力传动杆水平设置。

4.根据权利要求2所述的棘轮棘爪锁绳装置，其特征在于：所述压杆、杠杆支架和压力传动杆配套设置成两套且相对所述主体对称设置。

5.根据权利要求1所述的棘轮棘爪锁绳装置，其特征在于：所述主体由钢管加工而成，所述主体的下端设有固定座，所述第一销轴设在所述固定座上。