1.一种起重机钻头钻轴全自动装配机，包括工作板，其特征在于，还包括轴套上料装置、轴套夹取移送装置、转轴上料装置、转轴夹取装置、第一转动盘组件、第二转动盘组件、轴套离心压紧装置、轴套承接转移装置、钻头上料转盘装置、钻头夹料移送装置、钻头接收磨合装置、钻头旋转定位装置、轴帽上料装置和批头上料装置；所述轴套上料装置固定于工作板的左端，所述轴套夹取移送装置固定于轴套上料装置的前侧，所述转轴上料装置固定工作板的左端，所述转轴夹取装置固定于转轴上料装置的右侧，所述第一转动盘组件、轴套承接转移装置和第二转动盘组件分别从左到右依次固定于工作板的中部，所述轴套离心压紧装置固定于第一转动盘组件的右侧，所述钻头上料转动盘装置固定于轴套上料装置的右侧，所述钻头夹料移送装置固定于钻头上料转盘装置的右侧，所述钻头接受磨合装置固定于钻头夹料移送装置的右侧，所述钻头旋转定位装置固定于钻头接收磨合装置的前侧，所述轴帽上料装置固定于第二转动盘组件的前侧，所述批头上料装置固定于第二转动盘组件的右侧。

2.根据权利要求1所述一种起重机钻头钻轴全自动装配机，其特征在于，所述轴套上料装置包括轴套转动盘，第一驱动电机、轴套输送道、轴套传送道、转盘固定板、第二驱动电机、第二驱动固定板和轴套传送带；所述转盘固定板通过转盘支撑轴固定于工作板上，所述轴套转动盘固定于转盘固定板上，所述第一驱动电机固定于转盘固定板的底部，所述第一驱动电机的输出端与轴套转动盘的中部固定连接，所述轴套输送道固定于轴套转动盘内，且所述轴套输送道的后端设有进料口，所述轴套输送道的出料口与轴套传送道接触连接，所述轴套传送道固定于转盘固定板的左端，所述轴套传送道的前后两端转动连接传送轴，所述轴套传送带套接在传送轴上，所述第二驱动固定板固定于转盘固定板的底端，所述第二驱动电机固定于第二驱动固定板上，且所述第二驱动电机的输出轴与传送轴的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述一种起重机钻头钻轴全自动装配机，其特征在于，所述轴套夹取移送装置包括轴套夹取支撑板、第一无杆气缸、第一下压气缸和第一夹取气缸；所述轴套夹取支撑板固定于工作板上，所述第一无杆气缸水平固定于轴套夹取支撑板上，所述第一下压气缸垂直固定于第一无杆气缸上，所述第一夹取气缸固定于第一下压气缸道底端。

4.根据权利要求1所述一种起重机钻头钻轴全自动装配机，其特征在于，所述转轴上料装置包括转轴储存箱、第一顶升气缸、转轴顶升一板、转轴顶升二板、第二无杆气缸、第二无杆支撑座、转轴定位板和转轴滑动轨；所述第二无杆支撑座固定于工作板上，所述第二无杆气缸水平固定于第二无杆支撑座上，所述转轴定位板固定于第二无杆气缸道后壁，所述转轴储存箱固定于转轴定位板道后壁，所述转轴滑动轨固定于转轴定位板前壁的上端，所述转轴定位板前壁的中部固定设有转轴滑轨，所述转轴滑轨上滑动连接转轴滑座，所述转轴滑座上的后端与第二无杆气缸固定连接，所述转轴滑座的顶端固定连接拨动杆，所述拨动杆嵌入转轴滑动轨内，所述第二无杆气缸道底端固定连接第一顶升固定板，所述第一顶升气缸固定于第一顶升固定板的底端，所述转轴顶升一板和转轴顶升二板分别固定于第一顶升气缸输出端的前后两端，且所述转轴顶升一板的高度低于转轴顶升二板。

5.根据权利要求1所述一种起重机钻头钻轴全自动装配机，其特征在于，所述转轴夹取装置包括转轴夹取支撑板、第一旋转定位板、第一旋转气缸、第二顶升气缸、转轴旋转定位块、第二夹取气缸和第三夹取气缸；所述转轴夹取支撑板固定于工作板上，所述第二顶升气缸垂直固定于转轴夹取支撑板道后壁，所述第一旋转定位板固定于第二顶升气缸的输出端，所述第一旋转气缸固定于第一旋转定位板底部的前端，且所述第一旋转气缸道输出轴贯穿第一旋转定位板，所述转轴旋转定位块固定于第一旋转气缸的输出轴上，所述第二夹取气缸固定于转轴旋转定位块的左壁，所述第三夹取气缸固定于转轴旋转定位块的前壁。

6.根据权利要求1所述一种起重机钻头钻轴全自动装配机，其特征在于，所述轴套离心压紧装置包括离心支撑架、压紧转轴套、离心支撑杆、轴套压紧气缸、压紧支撑板和压紧感应片；所述离心支撑架固定于工作板上，所述离心支撑架的顶端固定设有压紧通孔，所述离心支撑杆固定于离心支撑架的顶端，所述轴套压紧气缸垂直固定于离心支撑杆上，所述离心支撑架道前端固定设有离心轴承座，所述离心轴承座内滑动连接离心滑竿，所述离心滑竿的上端与轴套压紧气缸固定连接，所述离心滑竿的底端与压紧支撑板固定连接，所述压紧感应片固定于压紧支撑板道后端，所述离心支撑架内壁道上端设有第一感应座和第二感应座，所述压紧感应片嵌入第一感应座内，所述压紧转轴套固定于压紧支撑板道中部，所述压紧转轴套位于转轴的上方。

7.根据权利要求1所述一种起重机钻头钻轴全自动装配机，其特征在于，所述轴套承接转移装置包括第一轴套承接装置和第二轴套承接装置；所述第一轴套承接装置固定于第一转动盘装置的左端，所述第二轴套承接装置固定于第二转动盘装置的右端，所述第一轴套装置与第二轴套装置相互对应，所述第一轴套装置包括第一轴套支撑板、第二下压气缸、第二下压固定板、第四夹取固定板和第四夹取气缸；所述第一轴套支撑板固定于工作板上，所述第二下压固定板固定于第一轴套支撑板的顶端，所述第二下压气缸垂直固定于第二下压固定板上，所述第四夹取固定板固定于第二下压气缸的输出端，所述第四夹取气缸垂直固定于第四夹取固定板的底端。

8.根据权利要求1所述一种起重机钻头钻轴全自动装配机，其特征在于，所述钻头上料转盘装置包括减速电机、第三驱动电机、第三驱动定位板、钻头上料固定板和钻头上料转动盘；所述钻头上料固定板通过多根上料定位柱固定于工作板的底端，所述减速电机固定于钻头上料固定板上表面的中部，所述减速电机的出轴贯穿工作板，所述钻头上料转动盘固定于减速电机的输出轴上，所述第三驱动固定板固定于减速电机的后端，所述第三驱动电机固定与第三驱动固定板上，所述第三驱动电机的输出轴贯穿第三驱动固定板连接传动轮，所述传动轮通过传动带与减速电机输入轴上的从动轮套接。

9.根据权利要求1所述一种起重机钻头钻轴全自动装配机，其特征在于，所述钻头夹料移送装置包括钻头移送组件和钻头夹取上升组件；所述钻头上升组件固定于工作板上，所述钻头移送组件固定于钻头上升组件的上端；所述钻头上升组件包括第二顶升固定板、第二顶升气缸、第四驱动电机、第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母座、上升支撑板和第四驱动固定板；所述上升支撑板固定于工作板上，所述第一滚珠丝杆的上下两端转动连接在上升支撑板的前壁，所述第一滚珠丝杆的前端固定连接上升滑动板，所述第一丝杆螺母座套接在第一滚珠丝杆上，所述第二顶升固定板固定于第一丝杆螺母座的顶端，且所述第二顶升固定板与上升滑动板滑动连接，所述第二顶升气缸水平固定于第二顶升固定板上，所述第二顶升气缸的输出端固定连接钻头卡爪，所述第四驱动固定板固定于上升支撑板的顶端，所述第四驱动电机垂直固定于第四驱动固定板上，且所述第四驱动电机的输出轴贯穿第四驱动固定板与第一滚珠丝杆固定连接。

10.根据权利要求1所述一种起重机钻头钻轴全自动装配机，其特征在于，所述钻头接收磨合装置包括磨合支撑台、第一伸缩气缸、第一伸缩固定板、第五驱动电机、第五驱动固定板、磨合滑动板、磨合推动板、手指气缸、第三顶升气缸和钻头挡板；所述磨合支撑台固定于工作板上，所述磨合支撑台的顶端设有磨合滑轨，所述磨合滑动板与磨合滑轨滑动连接，所述手指气缸固定于磨合滑动板的顶端，所述第一伸缩固定板固定于磨合支撑台右端的前壁，所述第一伸缩气缸水平固定于第一伸缩固定板上，所述磨合推动板的一端连接磨合滑动板，另一端与第一伸缩气缸的输出端固定连接，所述磨合支撑台顶端的左侧固定连接磨合定位板，所述第五驱动固定板固定于磨合定位板上，所述第五驱动电机垂直固定于第五驱动固定板上，且所述第五驱动电机的输出轴贯穿第五驱动固定板连接磨合轮，所述第三顶升气缸固定于磨合支撑台的右壁，所述钻头挡板固定于第三顶升气缸的输出端。