1.一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，其特征在于，具体装配步骤如下：

步骤S1、轴套上料输送过程；

步骤S2、对轴套夹取旋转移动过程；

步骤S3、转轴顶升上料输送过程；

步骤S4、转轴夹取旋转移动与轴套组合为组合件一过程；

步骤S5、组合件一压紧定位过程；

步骤S6、钻头上料磨合过程；

步骤S7、钻头与组合件一套装成组合件二过程；

步骤S8、批头与组件二插装成组合件三过程；

步骤S9、轴帽上料输送过程；

步骤S10、轴帽与组合件三组装成组合件四过程；

步骤S11、对成品钻头钻轴的轴帽进行压合过程。

2.根据权利要求1中所述一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0,验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。

3.根据权利要求1中所述一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，其特征在于，步骤S1中，所述轴套上料装置输送过程为先通过第一驱动电机使得轴套转动盘转动，并将轴套转动盘内的轴套通过轴套输送道前端的进料口送至轴套输送带内，由轴套输送带将轴套送至轴套传送带内。

4.根据权利要求1中所述一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，其特征在于，步骤S4中，所述转轴夹取旋转移动与轴套组合为组合件一过程，包括步骤S41，转轴夹取移送步骤，转轴被送至转轴输送道的右端，由转轴被转轴夹取装置夹取；

步骤S42，转轴经过第一旋转气缸旋转180度后运动至轴套的上方，所述转轴夹取旋转组件将转轴嵌入轴套内。

5.根据权利要求1中所述一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，其特征在于，步骤S5中，所述组合件一压紧定位过程，第一转动盘装置转动，使得组合件一转动到轴套离心压紧装置的下方，所述轴套离心装置上的轴套压紧气缸驱动压紧转轴套往下运动，使得组合件一顶端的转轴嵌入到压紧转轴套内，由压紧转轴套对转轴和轴套进行定位压紧。

6.根据权利要求1中所述一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，其特征在于，步骤S6之后与步骤S7之前，还包括步骤S65， 组合件一移送步骤，当组合件一完成定位压紧之后，第一轴套承接装置对组合件一进行夹取，同时第二轴套承接装置对第一轴头承接装置上的组合件一进行夹取，第二轴套承接装置夹取组合件一运动至第二转动盘组件的上方，将组合件一放置到第二转动盘组件上。

7.根据权利要求1中所述一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，其特征在于，步骤S7中，钻头与组合件一套装成组合件二过程，包括步骤S71、钻头移送步骤，钻头移送组件上的钻头卡爪经过顶升气缸的推动，使得钻头卡爪抓取钻头上料转动盘上的钻头；

步骤S72、钻头上升步骤；钻头上升组件上的驱动电机驱动滚珠丝杆转动，将钻头卡爪运送到上升支撑板的顶端；

步骤S73、钻头送料步骤，钻头移送组件上的夹取气缸夹取钻头卡爪上的钻头，其中夹取气缸固定于无杆气缸上，夹取气缸夹取钻头后，无杆气缸往左运动，使得夹取气缸上的钻头运送至钻头磨合接收装置的上方，随后夹取气缸将钻头放置在钻头磨合接收装置上；

步骤S74、钻头磨合步骤，手指气缸对组件一进行夹取，其中伸缩气缸驱动磨合滑动板往右运动，使得手指气缸夹取的组件一与磨合轮接触连接，驱动电机驱动磨合轮转动，磨合轮上的齿牙与钻头上的齿牙啮合，对钻头进行磨合；

步骤S75、二次旋转移动步骤，第一旋转组件和第二旋转组件通过伸缩气缸下压，使得旋转卡块对磨合完成的钻头进行卡取，卡取完毕后，驱动电机驱动分割器转动，使得第一旋转组件和第二旋转组件旋转180度互换位置；

步骤S76、去毛刺步骤，顶升气缸驱动去毛刺轮往前运动，使得去毛刺轮与钻头接触，其中驱动电机驱动去毛刺轮转动，对钻头进行去毛刺；

步骤S77、钻头装配组合件二过程，对钻头去毛刺完毕后，第一旋转装置上的伸缩气缸往下运动，使得钻头套接在组件一上，装配成组合件二。

8.根据权利要求1中所述一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，其特征在于，步骤S8中，批头与组件二插装成组合件三过程，批头上料装置上的伸缩气缸驱动批头上料器，使得批头上料器将批头送至转轴内组成组合三，其中顶升气缸驱动压紧顶升轮，压紧顶升轮与组合三压紧接触。

9.根据权利要求1中所述一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，其特征在于，步骤S10中轴帽与组合件三组装成组合件四过程，包括步骤S101、轴帽移动步骤，轴帽移动组件上的驱动电机通过滚珠丝杆驱动夹取气缸左右运动至组合件三的上方，随后轴帽夹取组件将组合件三夹取；

步骤S102、轴帽套接步骤，轴帽套接组件上的推动气缸驱动夹取气缸往前运动夹取轴帽，随后旋转气缸驱动夹取气缸旋转，使得夹取气缸将轴帽套接在组合件三上形成组合件四。

10.根据权利要求1中所述一种起重机钻头钻轴全自动装配工艺，其特征在于，包括步骤S11、成品钻头钻轴的轴帽进行压合过程，其中成品加紧组件上的滑台气缸驱动滑台定位板，使得成品加紧气缸与组合件三处于同一水平线，由成品加紧气缸将轴帽夹紧在组合件四上形成成品。