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专利号: 202010546319X
申请人: 上海楼哒物流技术中心
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种医院用物流系统,其特征在于,包括:

周转箱,用于装载医用物资;所述周转箱上设置有挂接沿;

垂直提升装置,包括架体和安装在所述架体上的同步带装置;所述同步带装置包括一个拼接同步带环及周向间隔排布在所述拼接同步带环上的承接装置;所述周转箱由所述拼接同步带环上的承接装置承接并跟随所述承接装置在竖向方向移动至预定楼层的停放位置;所述承接装置上设置与所述挂接沿配合的挂梁结构;所述周转箱与所述挂梁结构的关系被配置为:所述挂梁结构承接所述挂接沿并能够带动所述周转箱在竖向方向移动,以及在所述周转箱被外力提高预定高度后所述挂接沿与所述挂梁结构脱离;

所述拼接同步带环包括至少一根齿面位于内侧、光面位于外侧的第一同步带;所有所述第一同步带的光面在竖向方向上形成出具有预定高度且朝向相反的第一侧面和第二侧面;所述承接装置随所述拼接同步带环在第一侧面和第二侧面之间循环移动;

所述承接装置包括第二上挂梁、第二下挂梁和两个承接架;所述第二上挂梁和所述第二下挂梁在竖直方向间隔设置,且均沿所述第一同步带的光面宽度方向延伸预定长度;所述两个承接架,在所述光面的宽度方向上间隔预定距离布置,在随所述第一同步带旋转至同步带装置顶端时,所述承接架可相对于所述第二上挂梁和所述第二下挂梁转动,并在所述承接架转动过程中使三者不发生干涉;所述周转箱由两个所述承接架承载;

所述承接架包括第三承接杆、第四承接杆和第二连接杆;所述第四承接杆的一端与所述第二下挂梁转动连接,另一端与所述第二连接杆的一端转动连接;所述第三承接杆的一端与所述第二上挂梁转动连接,另一端与所述第二连接杆的一段转动连接;所述第二连接杆的两端分别与所述第三承接杆和所述第四承接杆的端部铰接;所述第四承接杆配置有第八组挂钩,所述第三承接杆配置有第九组挂钩;

两个所述承接架被配置为:在位于所述第一侧面时,所述第三承接杆与所述第二连接杆用于悬吊所述第四承接杆,所述第四承接杆呈水平设置或者相对于水平方向倾斜向上,两个第四承接杆的第八组挂钩用于承接所述周转箱;以及在随所述第一同步带旋转至所述第二侧面时,所述第四承接杆与所述连接杆用于悬吊所述第三承接杆,所述第三承接杆呈水平设置或者相对于水平方向倾斜向上,两个第三承接杆的第九组挂钩用于承接所述周转箱;

承接架的第三承接杆与第四承接杆等长;在位于第一侧面时,第三承接杆与第二下挂梁的连接位置和第四承接杆与第二上挂梁的连接位置的中心连线、第四承接杆和第二连接杆的中心连线、第三承接杆的中心线构成直角三角形;在位于第二侧面时,第三承接杆与第二下挂梁的连接位置和第四承接杆与第二上挂梁的连接位置的中心连线、第三承接杆和第二连接杆的中心连线、第四承接杆的中心线构成直角三角形;

水平传输装置,布置在预定楼层内,包括传输轨道、导向同步带和牵引机构,所述牵引机构随动于所述导向同步带并带动所述周转箱沿所述传输轨道移动至楼层中的指定位置;

转接装置,设置在所述垂直提升装置在每个楼层的停放位置与该楼层所述水平传输装置的交界区域内,用于将所述周转箱在所述垂直提升装置和所述水平传输装置之间进行转移。

2.根据权利要求1所述的医院用物流系统,其特征在于,所述承接装置配置的所述挂梁结构通过螺栓固定在所述拼接同步带环的光面上,所述挂梁结构配置U形或者L形挂钩,所述周转箱上的所述挂接沿与所述U形或者L形挂钩配合。

3.根据权利要求1所述的医院用物流系统,其特征在于,所述第一同步带包括至少两条,相邻所述第一同步带在所述第一同步带宽度方向上间隔预定距离;

所述承接装置包括第一挂梁、与所述第一挂梁刚性连接的第一组挂钩和第二组挂钩;

所述第一挂梁沿所述第一同步带光面宽度方向延伸并固定在所述第一侧面或第二侧面上;

第一组挂钩与第二组挂钩在所述第一同步带光面宽度方向上相隔预定距离,并均在垂直于第一挂梁长度的方向上延伸预定长度;

第一组挂钩与第二组挂钩用于挂载所述周转箱。

4.根据权利要求3所述的医院用物流系统,其特征在于,所述承接装置还包括第三组挂钩和第四组挂钩;

所述第一组挂钩和所述第三组挂钩关于所述第一挂梁的水平中心面镜像布置;

所述第二组挂钩和所述第四组挂钩关于所述第一挂梁的水平中心面镜像布置。

5.根据权利要求1所述的医院用物流系统,其特征在于,所述承接装置包括第一上挂梁和第一下挂梁;所述第一上挂梁和第一下挂梁在所述第一同步带光面宽度方向上延伸预定长度,且两者在竖向方向上相隔预定距离;

所述第一上挂梁上刚性连接有第五组挂钩,所述第一下挂梁上刚性连接有第六组挂钩;

所述第一上挂梁、第一下挂梁和所述周转箱的关系被配置成:

第五组挂钩和第六组挂钩的朝向相反,且第五组挂钩和第六组挂钩在竖向方向的间隔小于所述周转箱的高度;

在第一侧面时,所述第一上挂梁挂载所述周转箱,所述第六组挂钩用于托挡所述周转箱下部;

在所述承接装置运动到第二侧面时,所述第一下挂梁挂载所述周转箱,所述第五组挂钩用于托挡所述周转箱下部。

6.根据权利要求1所述的医院用物流系统,其特征在于,所述导向同步带由同步带导向结构进行导向;

所述同步带导向结构包括导向轮安装架和至少一个导向轮;

导向轮安装架包括第一安装板、第二安装板和固定件组件,若干导向轮设置在第一安装板和第二安装板之间,固定件组件用于连接第一安装板和第二安装板并将导向轮固定在第一安装板和第二安装板之间;

所述导向轮配置出圆弧形导向面;所述导向同步带绕设在所述圆弧形导向面上,并在转动过程中所述同步带的带面竖向设置。

7.根据权利要求6所述的医院用物流系统,其特征在于,所述同步带导向结构还包括张紧装置;

所述张紧装置包括第一悬吊架和张紧装置本体;

所述第一悬吊架用于将所述张紧装置本体固定在预定位置;

张紧装置本体,安装于第一悬吊架与所述导向轮安装架之间,包括限定所述导向轮安装架移动路径的导轨机构,以及推动导向轮安装架的圆弧形导向面沿所述移动路径移动以张紧所述导向同步带的推动机构。