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专利号: 2020105531661
申请人: 上海楼哒物流技术中心
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-06-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于楼宇物流的垂直提升装置,其特征在于,包括第一竖向传输装置和第二竖向传输装置;

所述第一竖向传输装置包括至少两条由同一驱动装置驱动且间隔预定距离的第一同步带,以及若干第一承载机构;至少两条第一同步带平行设置并形成出在竖向方向具有预定高度的第一拼接同步带环;若干第一承载机构在所述第一拼接同步带环上周向间隔排列;

所述第二竖向传输装置包括至少两条由同一驱动装置驱动且间隔预定距离的第二同步带,以及若干第二承载机构;至少两条第二同步带平行设置并形成出在竖向方向具有预定高度的第二拼接同步带环;若干第二承载机构在所述第二拼接同步带环上周向间隔排列;

第一拼接同步带环和第二拼接同步带环相距预定距离,且位于同一水平高度的第一承载机构和第二承载机构构成一个承载单元以用于承载多种尺寸的传输载荷;

当第一拼接同步带环和第二拼接同步带环等高对齐设置并在水平方向上相距预定距离,第一拼接同步带环和第二拼接同步带环的速度相同但转向相反;

当所述第二拼接同步带环位于所述第一拼接同步带环的内部预定位置处,所述第一拼接同步带环的光面与所述第二拼接同步带环的光面平行、等宽且相对设置,第一拼接同步带环和第二拼接同步带环的速度和转向均相同;

所述第一拼接同步带环和所述第二拼接同步带环的周长均为M的整数倍,所述M为对应预定齿数的同步带段的长度,在所述同步带段内安装有一个或多个承载单元;所述第一拼接同步带环周长比所述第二拼接同步带环周长多KM,所述K为大于等于2的整数;

所述第一承载机构包括第一挂梁、与所述第一挂梁刚性连接的第一挂钩组和第二挂钩组;所述第一挂梁沿所述第一拼接同步带环的带宽方向延伸并固定在所述第一拼接同步带环的光面上;第一挂钩组与第二挂钩组在所述第一拼接同步带环的带宽方向上相隔预定距离,并均在垂直于第一挂梁长度的方向上延伸预定长度;

所述第二承载机构包括第二挂梁、与所述第二挂梁刚性连接的第三挂钩组和第四挂钩组;所述第二挂梁沿所述第二拼接同步带环的带宽方向延伸并固定在所述第二拼接同步带环的光面上;第三挂钩组与第四挂钩组在所述第二拼接同步带环的带宽方向上相隔预定距离,并均在垂直于第二挂梁长度的方向上延伸预定长度;

第一挂钩组、第二挂钩组、第三挂钩组和第四挂钩组共同挂载一个所述传输载荷;

所述第一承载机构还包括第五挂钩组和第六挂钩组;所述第五挂钩组和所述第六挂钩组与所述第一挂钩组和第二挂钩组关于所述第一挂梁的水平中心面镜像布置;

所述第二承载机构还包括第七挂钩组和第八挂钩组;所述第七挂钩组和第八挂钩组与所述第三挂钩组和第四挂钩组关于所述第二挂梁的水平中心面镜像布置;

第一承载机构的两端和所述第二承载机构的两端均设有滚轮;

所述垂直提升装置还包括:

第一轨道,设置在所述第一拼接同步带环的边侧;所述第一承载机构两端的滚轮在随所述第一拼接同步带环转动时始终与所述第一轨道滚动配合;

第二轨道,设置在所述第二拼接同步带环的边侧;所述第二承载机构两端的滚轮在随第二拼接同步带环转动时始终与所述第二轨道滚动配合。

2.根据权利要求1所述的垂直提升装置,其特征在于,在所述第一拼接同步带环与所述第二拼接同步带环形成出的竖向传输通道上,所述第一拼接同步带环中每一个同步带段的起始点和终止点与所述第二拼接同步带环中每一个同步带段的起始点和终止点等高对齐设置,且等高对齐设置的两个同步带段内的承载单元在竖向方向上的间隔规律相同。

3.根据权利要求1或2所述的垂直提升装置,其特征在于,所述第一承载机构通过螺栓固定在所述第一拼接同步带环的光面上,所述第一承载机构配置U形或者L形挂钩;所述第二承载机构通过螺栓固定在所述第二拼接同步带环的光面上,所述第二承载机构配置U形或者L形挂钩,所述传输载荷上配置有与所述U形或者L形挂钩配合并能够实现所述传输载荷挂载的挂接结构。

4.根据权利要求1所述的垂直提升装置,其特征在于,

在每根第一同步带的相邻处还设有第三同步带;所述第三同步带由所述第一同步带的驱动装置驱动;

在每根第二同步带的相邻处还设有第四同步带;所述第四同步由所述第二同步带的驱动装置驱动。

5.一种医院物流系统,其特征在于,包括如权利要求1至4中任一项所述的用于楼宇物流的垂直提升装置。