1.一种瑜伽式延伸、扭转脊椎的智能化装置，其特征在于：包括固定框架、髋部固定器、上体扭转延伸器和智能辅助系统；

所述固定支架为“匚”形铁板框架，用来连接髋部固定器、上体扭转延伸器和智能辅助系统；所述的髋部固定器和上体扭转延伸器分别安装在“匚”形框架的下水平部、上水平部铁板上；在“匚”形框架的上水平部铁板上设有轨道；

所述的髋部固定器包括凹形髋部固定架、海绵靠垫和髋部固定夹，所述海绵靠垫固定于凹形髋部固定架的后侧上部，所述髋部固定夹包括左右两部分，对称地设置于凹形髋部固定架的前侧上部且与凹形髋部固定架两侧为可转动连接；所述凹形髋部固定架包括海绵立足板、上下滑动板和前后推拉板，所述海绵立足板固定于所述固定支架的下水平部的铁板上，所述上下滑动板为两个，左右对称地竖立于海绵立足板的两侧，与海绵立足板构成凹形；所述的上下滑动板包括下铁板和上空心铁板，所述下铁板竖直固定在海绵立足板上；所述前后推拉板竖立于上下滑动板上端，所述前后推拉板包括中空固定板和滑动板，所述中空固定板竖直固定于上空心铁板的上端后部，所述滑动板的下端面中部开设有滑槽，所述上空心铁板的上端面中部设置有凸轨，通过滑槽与凸轨相配合，使所述滑动板能够沿凸轨在中空固定板内腔前后滑动；

所述的上体扭转延伸器整体呈“工”字形，包括上部的可滑动直杆、中部的“弓”形连接杆和下部的平衡手柄，中部的“弓”形连接杆分别与上部的可滑动直杆和下部的平衡手柄相连；所述的可滑动直杆两端设有滑轮，用于在“匚”形框架的上水平部铁板轨道内移动；所述平衡手柄包括档条和“倒T”形可伸缩手柄，所述“倒T”形可伸缩手柄的竖直杆包括下固定杆和上中空杆，所述下固定杆垂直固定于“倒T”形可伸缩手柄的水平杆中部，所述上中空杆套设于下固定杆上，所述档条固定于上中空杆上端。

2.根据权利要求1所述的一种瑜伽式延伸、扭转脊椎的智能化装置，其特征在于：所述下铁板的外侧面上部凸设有第一弹簧按钮，所述第一弹簧按钮由半球形凸钮和弹簧组成，所述弹簧一端固定在下铁板外表面，另一端与半球形凸钮底部固定连接；所述上空心铁板为中空铁板，所述上空心铁板套设于下铁板上，所述上空心铁板的外侧板上纵向均匀开设有若干个第一圆孔，通过第一弹簧按钮与不同高度位置的第一圆孔配合锁紧，使所述上下滑动板高度可调。

3.根据权利要求1所述的一种瑜伽式延伸、扭转脊椎的智能化装置，其特征在于：所述滑动板的上端面后部设置有第二弹簧按钮，所述中空固定板的上端面横向均匀开设有若干个第二圆孔，所述髋部固定夹通过单弹簧合页固定于滑动板的前端面，通过第二弹簧按钮与不同位置的第二圆孔配合锁紧，使所述滑动板能够带动髋部固定夹前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种瑜伽式延伸、扭转脊椎的智能化装置，其特征在于：所述上中空杆外壁纵向均匀开设有若干个第三圆孔，所述下固定杆外壁上端凸设有第三弹簧按钮，通过第三弹簧按钮与不同位置的第三圆孔配合锁紧，使所述“倒T”形可伸缩手柄的竖直杆长度可调。

5.根据权利要求1所述的一种瑜伽式延伸、扭转脊椎的智能化装置，其特征在于：所述的“弓”形连接杆的两个“匚”形弯折部分在水平面上夹角90度，两个“匚”形弯折部分的外侧杆为竖直杆，在两个“匚”形弯折部分下部横杆中部设有转轴。

6.根据权利要求5所述的一种瑜伽式延伸、扭转脊椎的智能化装置，其特征在于：所述智能辅助系统包括蓝牙模块、三个角度传感器、三个舵机、LED显示屏和控制按钮；其中，蓝牙模块、第一角度传感器和第一舵机连接在上体扭转延伸器的可滑动直杆的中央，用于控制所述上体扭转延伸器在水平面方向180度左右旋转，帮助使用者在直立状态下扭转脊椎；

第二角度传感器和第二舵机设于所述“弓”形连接杆的上“匚”形弯折部分的下部横杆中部的转轴，用于在矢状面进行180度旋转，帮助使用者前后弯曲脊椎；第三角度传感器和第三舵机设于所述“弓”形连接杆的下“匚”形弯折部分的下部横杆中部的转轴，用于在冠状面进行180度旋转，帮助使用者左右侧弯脊椎。

7.根据权利要求6所述的一种瑜伽式延伸、扭转脊椎的智能化装置，其特征在于：通过三个舵机来分别控制所述三个扭转延伸器的旋转角度，通过角度传感器来反馈上体扭转延伸器的旋转角度；所述舵机的旋转角度均可被控制在0.1度；所述LED显示屏和控制按钮紧贴在“匚”形固定支架的垂直支架内侧，所述LED显示屏用于显示每个角度传感器所反馈的角度和所述控制按钮控制每个舵机旋转的角度；所述控制按钮用于调整舵机的旋转角度和控制智能辅助系统的开关。

8.根据权利要求7所述的一种瑜伽式延伸、扭转脊椎的智能化装置，其特征在于：所述“工”字形上部横杆的两端设有滑轮，用于贴合所述固定框架的顶部铁板上的平行轨道移动；所述髋部固定夹的内侧面还包设有记忆硅胶层；所述“倒T”形可伸缩手柄的水平杆上套设有橡胶套，所述橡胶套上设置有防滑纹路。

9.根据权利要求1所述的一种瑜伽式延伸、扭转脊椎的智能化装置，其特征在于：“匚”形框架的上水平部铁板的轨道包括一个圆形轨道和一对平行直线轨道，圆形轨道位于平行轨道中间；所述的可滑动直杆两端的滑轮从轨道一端的入口滑入轨道，在使用时卡在轨道中。

10.根据权利要求1所述的一种瑜伽式延伸、扭转脊椎的智能化装置，其特征在于：所述固定框架的底部铁板下设置有滑轮和滑轮刹车装置，以便所述瑜伽式延伸、扭转脊椎的智能化装置移动和固定，所述固定框架的侧边为竖直挡板，竖直挡板为爬梯式框架。