1.一种瑜伽式脊椎延伸、扭转装置，包括固定框架(1)、髋部固定器(2)和上体扭转器(3)，其特征在于，所述固定框架(1)为“匚”形框架，所述髋部固定器(2)和上体扭转器(3)分别对应固定于“匚”形框架的上、下水平部，所述髋部固定器(2)为高度可调固定器，用于固定使用者髋部，所述上体扭转器(3)包括平衡手柄(3‑1)和角度定位转盘(3‑2)，所述角度定位转盘(3‑2)焊接于固定框架(1)的上框架(1‑1)上，所述平衡手柄(3‑1)可转动连接于角度定位转盘(3‑2)中部，所述角度定位转盘(3‑2)固定于“匚”形框架的上水平部，所述平衡手柄(3‑1)为可伸缩手柄，使用者通过髋部固定器(2)固定住髋部，通过手握可伸缩手柄可进行脊柱延伸练习，所述可伸缩手柄的上端设置有档条(3‑11)，所述角度定位转盘(3‑2)的上表面凸设有对应旋转角度的限位齿(3‑21)，所述限位齿(3‑21)与角度定位转盘(3‑2)可翻转连接，所述限位齿(3‑21)限定档条(3‑11)在其两侧限位齿(3‑21)之间转动，进而控制使用者在相应角度范围内进行脊柱扭转练习；

所述髋部固定器(2)包括凹形髋部固定架、海绵靠垫(2‑1)和髋部固定夹(2‑2)，所述海绵靠垫(2‑1)固定于凹形髋部固定架的后侧上部，所述髋部固定夹(2‑2)左右对称地设置于凹形髋部固定架的前侧上部且与凹形髋部固定架可转动连接，所述髋部固定夹(2‑2)的内侧面还包设有记忆硅胶层；

所述凹形髋部固定架包括海绵立足板(2‑31)、上下滑动板(2‑32)和前后推拉板(2‑

33)，所述海绵立足板(2‑31)固定于固定框架(1)的长方形底板上，所述上下滑动板(2‑32)左右对称地竖立于海绵立足板(2‑31)的上板面左右侧，与海绵立足板(2‑31)构成凹形，所述上下滑动板(2‑32)包括下铁板(2‑321)和上空心铁板(2‑322)，所述下铁板(2‑321)竖直固定在海绵立足板(2‑31)上，所述下铁板(2‑321)的外侧面上部凸设有第一弹簧按钮(2‑

323)，所述第一弹簧按钮(2‑323)由半球形凸钮和弹簧组成，所述弹簧一端固定在下铁板(2‑321)外表面，另一端与半球形凸钮底部固定连接，所述上空心铁板(2‑322)为中空铁板，所述上空心铁板(2‑322)套设于下铁板(2‑321)上，所述上空心铁板(2‑322)的外侧板上纵向均匀开设有第一圆孔(2‑324)，通过第一弹簧按钮(2‑323)与不同位置的第一圆孔(2‑

324)配合锁紧，所述上下滑动板(2‑32)高度可调，所述前后推拉板(2‑33)竖立于上下滑动板(2‑32)上端，所述前后推拉板(2‑33)包括中空固定板(2‑331)和滑动板(2‑332)，所述中空固定板(2‑331)竖直固定于上空心铁板(2‑322)的上端后部，所述滑动板(2‑332)的下端面中部开设有滑槽，所述上空心铁板(2‑322)的上端面中部设置有凸轨，通过滑槽与凸轨相配合，所述滑动板(2‑332)沿凸轨在中空固定板(2‑331)内腔前后滑动，所述滑动板(2‑332)的上端面后部设置有第二弹簧按钮(2‑333)，所述中空固定板(2‑331)的上端面前后均匀开设有第二圆孔(2‑334)，所述髋部固定夹(2‑2)通过单弹簧合页固定于滑动板(2‑332)的前端面，通过第二弹簧按钮(2‑333)与不同位置的第二圆孔(2‑334)配合锁紧，所述滑动板(2‑

332)带动髋部固定夹(2‑2)前后移动。

2.根据权利要求1所述的瑜伽式脊椎延伸、扭转装置，其特征在于：所述固定框架(1)为“匚”形框架，所述“匚”形框架的上水平部为长方形的上框架(1‑1)，“匚”形框架的下水平部为长方形的底板(1‑2)，“匚”形框架的竖直部为爬梯式框架(1‑3)。

3.根据权利要求2所述的瑜伽式脊椎延伸、扭转装置，其特征在于：所述底板(1‑2)的底部四角处安装有可旋转带刹车滚轮(1‑4)。

4.根据权利要求3所述的瑜伽式脊椎延伸、扭转装置，其特征在于：所述平衡手柄(3‑1)包括档条(3‑11)和“倒T”形可伸缩手柄(3‑12)，所述“倒T”形可伸缩手柄(3‑12)的竖直杆包括下固定杆(3‑121)和上中空杆(3‑122)，所述下固定杆(3‑121)垂直固定于“倒T”形可伸缩手柄(3‑12)的水平杆中部，所述上中空杆(3‑122)套设于下固定杆(3‑121)上，所述档条(3‑

11)固定于上中空杆(3‑122)上端，所述上中空杆(3‑122)外壁纵向均匀开设有第三圆孔(3‑

123)，所述下固定杆(3‑121)外壁上端凸设有第三弹簧按钮(3‑124)，通过第三弹簧按钮(3‑

124)与不同位置的第三圆孔(3‑123)配合锁紧，所述“倒T”形可伸缩手柄(3‑12)的竖直杆长度可调。

5.根据权利要求4所述的瑜伽式脊椎延伸、扭转装置，其特征在于：所述“倒T”形可伸缩手柄(3‑12)的水平杆上套设有橡胶套(3‑125)，所述橡胶套(3‑125)上设置有防滑纹路。

6.根据权利要求5所述的瑜伽式脊椎延伸、扭转装置，其特征在于：所述角度定位转盘(3‑2)的上盘面为内凹铁盘面，所述内凹铁盘面的一半盘面上对称铰接有对应20°、30°、

40°、50°和60°转角的限位齿(3‑21)，所述限位齿(3‑21)的长度和厚度分别大于档条(3‑11)的长度和厚度，可限制档条(3‑11)滑过其两侧的限位齿(3‑21)，使平衡手柄(3‑1)在档条(3‑11)两侧限位齿(3‑21)对应的角度范围内转动，所述档条(3‑11)由磁铁制作而成，可吸附在内凹铁盘面上，并通过铰链翻转脱离内凹铁盘面。

7.根据权利要求6所述的瑜伽式脊椎延伸、扭转装置，其特征在于：所述档条(3‑11)与上中空杆(3‑122)通过哑铃状转动杆(3‑13)固定连接，所述角度定位转盘(3‑2)的中部开设有固定孔A，所述哑铃状转动杆(3‑13)的中部竖圆杆内嵌于固定孔A中且可轴向转动，所述竖圆杆上下端的上圆盘和下圆盘分别与角度定位转盘(3‑2)的上下盘面贴合连接，所述档条(3‑11)后部固定在上圆盘的局部外侧壁。