1.一种Halbach阵列混合永磁定子双分区电机，其特征在于，包括同心布置的内区定子（3）、环绕内区定子（3）的中间转子（2）和环绕中间转子（2）的外区定子（1）；

所述外区定子（1）与中间转子（2）之间设置有外气隙，所述内区定子（3）与中间转子（2）之间设置有内气隙；

内区定子（3）包括内区定子铁心（3‑1）、设于内区定子铁心（3‑1）外壁上的永磁体以及设置于永磁体上的脉冲磁化绕组（3‑4）；所述中间转子（2）包括沿圆周方向交错排列的导磁块（2‑1）和绝缘块（2‑2）；外区定子（1）包括外区定子铁心（1‑1）和设于外区定子铁心（1‑1）上的m相电枢绕组（1‑2）；所述外区定子铁心（1‑1）包括外区定子轭（1‑3）和Ps个沿着外区定子轭（1‑3）内圆周均匀凸出的外区定子齿（1‑4）；

所述中间转子（2）由q块导磁块（2‑1）和q 块绝缘块（2‑2）沿圆周方向交错排列，且满足

2q= Ps±2k，其中k为正整数；

所述内区定子（3）、外区定子（1）与电机外壳固定连接，所述中间转子（2）通过转子支架与电机输出轴固定连接；

所述设于内区定子铁心（3‑1）外壁上的永磁体包括扇环形钕铁硼永磁体（3‑2）和扇环形铝镍钴永磁体（3‑3）以Halbach阵列布置；所述内区定子铁心（3‑1）的外圆周均匀放置Ps块扇环形钕铁硼永磁体（3‑2），所述钕铁硼永磁体（3‑2）内弧面与内区定子铁心（3‑1）外圈紧密贴合在一起，Ps块钕铁硼永磁体（3‑2）在圆周方向不直接相连，形成扇环形间隙，在间隙内嵌入所述扇环形铝镍钴永磁体（3‑3），扇环形铝镍钴永磁体（3‑3）两侧面分别与钕铁硼永磁体（3‑2）的两侧面紧密贴合在一起；

所述扇环形铝镍钴永磁体（3‑3）径向内径大于所述扇环形钕铁硼永磁体（3‑2）径向内径，所述扇环形铝镍钴永磁体（3‑3）径向外径小于所述扇环形钕铁硼永磁体（3‑2）径向外径；在每块铝镍钴永磁体（3‑3）径向两侧形成2个内区定子槽（3‑5），所述脉冲磁化绕组（3‑

4）放置于内区定子槽（3‑5）内且绕在所述铝镍钴永磁体（3‑3）上；

所述钕铁硼永磁体（3‑2）采用稀土钕铁硼永磁材料，Ps块钕铁硼永磁体（3‑2）充磁方向沿径向交替变化，且其径向中心线与所述外区定子齿（1‑4）径向中心线对齐；

所述铝镍钴永磁体（3‑3）采用铝镍钴永磁材料，Ps块铝镍钴永磁体（3‑3）充磁方向沿切向交替变化，其径向中心线与外区定子槽（1‑5）径向中心线对齐。

2.根据权利要求1所述的Halbach阵列混合永磁定子双分区电机，其特征在于，任意相邻两个外区定子齿（1‑4）之间形成一个外区定子槽（1‑5），所述m相电枢绕组（1‑2）分布于Ps个所述外区定子槽（1‑5）内，且其绕制于外区定子齿（1‑4）上，满足Ps=6n，其中n为正整数。

3.根据权利要求1或2所述的Halbach阵列混合永磁定子双分区电机，其特征在于，所述脉冲磁化绕组（3‑4）为集中绕组，多个所述脉冲磁化绕组（3‑4）集中绕组线圈串联形成单相脉冲绕组，且为其施加短时脉冲电流。