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专利号: 2020105157989
申请人: 浙江农林大学暨阳学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种楼道货物自动输送系统,其特征在于:包括竖直的提升导轨,在所述提升导轨的竖直方向设有若干个水平导轨组,每个所述水平导轨组内设有若干个水平导轨,每个所述水平导轨外均设有梯形物流轨道,所述梯形物流轨道的最低端铰接有与梯形物流轨道反向倾斜的翻转导轨,所述梯形物流轨道的最高端设有与梯形物流轨道反向倾斜并与翻转导轨对接的过渡导轨,所述提升导轨上固定有若干提升三脚架,所述提升三脚架上滑动连接有货物挂钩,所述货物挂钩包括与提升三脚架配合的顶部挂钩、与梯形物流轨道配合的中部挂钩和悬挂有货仓的底部挂钩,所述水平导轨上固定有若干向外延伸的挂钩拨片,所述挂钩拨片抵触在中部挂钩的侧壁上,所述提升三脚架设有用于控制顶部挂钩滑动的第一常开电磁铁,所述梯形物流轨道的底部设有用于控制翻转导轨翻转的第二常开电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种楼道货物自动输送系统,其特征在于:所述翻转导轨下方设有收货仓。

3.根据权利要求2所述的一种楼道货物自动输送系统,其特征在于:所述收货仓的一侧设有水平位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种楼道货物自动输送系统,其特征在于:沿所述提升导轨的竖直方向对应每组水平导轨组处均设有竖直位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种楼道货物自动输送系统,其特征在于:所述提升导轨的底部设有货物分发站。