1.一种立体货物输送系统，其特征是：所述立体货物输送系统包括平面物流通道(10)、纵向收发通道(20)和多辆送货轨道车(30)，所述平面物流通道(10)安装在地面或地下且其顶部设有顺流轨道(11)和回流轨道(12)，所述顺流轨道(11)和回流轨道(12)都设有输电滑槽(110)，所述纵向收发通道(20)竖立安装在平面物流通道(10)顶部并设有厢车升降机(21)和厢车停靠站(22)，所述厢车停靠站(22)设有移动型停车架(23)，在纵向收发通道(20)与平面物流通道(10)的连接处设有厢车换轨机(24)，所述送货轨道车(30)包括送货车厢(31)、悬挂行车架(32)和移动受电器(33)，所述悬挂行车架(32)包括悬挂左架(320)、悬挂右架(321)和轮架开合机(322)，所述悬挂左架(320)通过转轴安装在送货车厢(31)顶板一侧，所述悬挂右架(321)通过转轴安装在送货车厢(31)顶板另一侧，在悬挂左架(320)和悬挂右架(321)顶部都设有电动轨道轮(34)，所述电动轨道轮(34)与顺流轨道(11)、回流轨道(12)连接，所述轮架开合机(322)设置在悬挂左架(320)与悬挂右架(321)之间并设有伸缩顶杆(323)，所述伸缩顶杆(323)与悬挂左架(320)、悬挂右架(321)顶推配合，所述移动受电器(33)安装在送货车厢(31)顶部并设有弹力受电杆(330)，所述弹力受电杆(330)与输电滑槽(110)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种立体货物输送系统，其特征是：所述纵向收发通道(20)安装在平面物流通道(10)顶板中部并与其内腔相通，所述顺流轨道(11)设置在平面物流通道(10)顶板一侧，所述回流轨道(12)设置在平面物流通道(10)顶板另一侧，所述输电滑槽(110)设置在顺流轨道(11)和回流轨道(12)中部，在顺流轨道(11)和回流轨道(12)两侧都设有轨道挂板(111)，所述轨道挂板(111)与电动轨道轮(34)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种立体货物输送系统，其特征是：所述纵向收发通道(20)设有多个厢车停靠站(22)，多个所述厢车停靠站(22)多层次安装在纵向收发通道(20)侧面并都设有收发站口(220)，所述移动型停车架(23)设置在厢车停靠站(22)底部。

4.根据权利要求1所述的一种立体货物输送系统，其特征是：所述厢车升降机(21)包括多吊点卷扬机(210)和平衡起重架(211)，所述多吊点卷扬机(210)安装在纵向收发通道(20)顶部并设有多根起重拉绳(212)，所述平衡起重架(211)套装在纵向收发通道(20)内并设有平衡滑轮组(213)，所述起重拉绳(212)与平衡滑轮组(213)相连接，在平衡起重架(211)底部设有轨型吊架(214)，所述轨型吊架(214)与悬挂行车架(32)离合配合。

5.根据权利要求1所述的一种立体货物输送系统，其特征是：所述移动型停车架(23)包括定位轨道架(230)、滑移轨道(231)和滑移平台(232)，所述定位轨道架(230)安装在厢车停靠站(22)底部，所述滑移轨道(231)设置在定位轨道架(230)顶部且两者滑移配合，在定位轨道架(230)与滑移轨道(231)之间设有推拉移轨机(233)，所述滑移平台(232)设置在滑移轨道(231)顶部且两者滑移配合，在滑移平台(232)与滑移轨道(231)之间设有平台滑移机(234)。

6.根据权利要求1所述的一种立体货物输送系统，其特征是：所述厢车换轨机(24)包括换轨轨道(240)、横移车厢架(241)和升降车厢架(242)，所述换轨轨道(240)设置在平面物流通道(10)底部，所述横移车厢架(241)设置在换轨轨道(240)顶部且两者滑移配合，在横移车厢架(241)与换轨轨道(240)之间设有车厢横移机(243)，所述升降车厢架(242)设置在横移车厢架(241)顶部并设有车厢升降机(244)。

7.根据权利要求1所述的一种立体货物输送系统，其特征是：在送货车厢(31)顶部两侧都设有悬挂轴座，所述悬挂左架(320)和悬挂右架(321)分别安装在悬挂轴座上，在轮架开合机(322)两侧都设有伸缩顶杆(323)并分别与悬挂左架(320)、悬挂右架(321)配合。

8.根据权利要求1所述的一种立体货物输送系统，其特征是：在送货车厢(31)中部两侧都设有存取仓门，所述存取仓门设有机控门板(310)。

9.根据权利要求1所述的一种立体货物输送系统，其特征是：所述弹力受电杆(330)设置在悬挂左架(320)与悬挂右架(321)之间并设有顶升弹簧，在弹力受电杆(330)端部设有卡槽滚轮(331)，所述卡槽滚轮(331)与输电滑槽(110)相配合。