1.一种基于氢动能无人机的储氢装置，包括储氢箱（1），所述储氢箱（1）内设有导热油循环机构，所述储氢箱（1）内设有氢气输送装置，其特征在于，所述储氢箱（1）内部设有主箱室（2）和副箱室（3），所述主箱室（2）与副箱室（3）位于储氢箱（1）内部两侧，所述主箱室（2）与副箱室（3）内部设有原料存放筒装置，所述主箱室（2）与副箱室（3）内部上方设有原料存放筒固定装置，所述主箱室（2）内设有通电装置；

所述原料存放筒装置包括原料存放筒（4），所述原料存放筒（4）位于主箱室（2）与副箱室（3）内部，所述原料存放筒（4）上表面中心处安装有氢气排放管（5），所述原料存放筒（4）上表面安装有两个导热油管（6）和两个固定柱（7），所述两个导热油管（6）以原料存放筒（4）的中心对称分布，所述两个固定柱（7）以原料存放筒（4）的中心对称分布，所述导热油管（6）和固定柱（7）均匀分布在原料存放筒（4）上表面，所述原料存放筒（4）内部下端设有夹套室（8），所述原料存放筒（4）内部设有镁系金属氢化物粉末（9），所述原料存放筒（4）内部设有螺旋盘管（10），所述螺旋盘管（10）的一端与夹套室（8）固定连通，所述原料存放筒（4）内部上端安装有集箱（11），所述螺旋盘管（10）的另一端与集箱（11）固定连通，所述其中一个导热油管（6）与集箱（11）固定连通，所述原料存放筒（4）内部中心处安装有导热油输送管（12），所述导热油输送管（12）的一端与夹套室（8）固定连通，所述导热油输送管（12）的另一端与另一个导热油管（6）固定连通，所述导热油管（6）外侧表面上安装有螺纹凸台（13），所述螺纹凸台（13）上方安装有耐高温密封垫（14）；

所述原料存放筒固定装置包括安装在主箱室（2）与副箱室（3）内部上方的氢气输送管（15），所述氢气输送管（15）下端安装有耐高温气体密封垫（16），所述氢气输送管（15）上活动安装有内螺纹套管一（17），所述内螺纹套管一（17）与氢气排放管（5）螺纹连接，所述内螺纹套管一（17）外表面为齿槽状，所述主箱室（2）与副箱室（3）内部安装有四个固定套管（18），所述四个固定套管（18）分别与固定柱（7）和导热油管（6）的位置相对应，所述固定套管（18）下端安装有内螺纹套管二（58），所述内螺纹套管一（17）与内螺纹套管二（58）结构相同，所述内螺纹套管二（58）与螺纹凸台（13）螺纹连接，所述主箱室（2）与副箱室（3）内部上方安装有固定驱动装置，所述固定套管（18）内部安装有导热油输送调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于氢动能无人机的储氢装置，其特征在于，所述固定驱动装置包括所述主箱室（2）与副箱室（3）内部上方安装有固定轴承一（19）和固定轴承二（20），所述固定轴承一（19）位于氢气输送管（15）的一侧，所述固定轴承二（20）位于固定套管（18）一侧，所述固定轴承一（19）内安装有旋转轴一（21），所述旋转轴一（21）上安装有大齿轮（22），所述旋转轴一（21）的下端安装有小齿轮一（23），所述小齿轮一（23）与内螺纹套管（17）相咬合，所述固定轴承二（20）内安装有旋转轴二（24），所述旋转轴二（24）上安装有两个传动齿轮（25），相邻两个所述旋转轴二（24）上的传动齿轮（25）之间通过传动链条（26）进行连接，所述旋转轴二（24）的下端安装有小齿轮二（27），所述小齿轮二（27）与内螺纹套管（17）相咬合，所述主箱室（2）与副箱室（3）内部上方安装有驱动电机（28），所述驱动电机（28）的旋转端安装有两个主动齿轮（29），所述其中一个主动齿轮（29）与大齿轮（22）相咬合，所述另一个主动齿轮（29）与其中一个传动齿轮（25）通过传动链条（26）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于氢动能无人机的储氢装置，其特征在于，所述导热油输送调节装置包括两个Y型输送管（30），所述其中一个Y型输送管（30）与其中两个固定套管（18）固定连通，所述另一个Y型输送管（30）与另外两个固定套管（18）固定连通，所述固定套管（18）内部上端安装有压缩弹簧一（31），所述压缩弹簧一（31）的下端安装有密封圆柱（32），所述密封圆柱（32）一侧侧表面上开有密封凹槽（33），所述密封凹槽（33）内部开有弹簧凹槽（34），所述弹簧凹槽（34）内安装有压缩弹簧二（35），所述压缩弹簧二（35）的一端安装有球型密封台（36），所述球型密封台（36）位于密封凹槽（33）内，所述球型密封台（36）上安装有耐高温环形密封垫（37），所述密封圆柱（32）下端安装有支撑杆（38），所述支撑杆（38）下端安装有环形密封圈（39），所述环形密封圈（39）下表面安装有耐高温密封软垫（40）。

4.根据权利要求1所述的一种基于氢动能无人机的储氢装置，其特征在于，所述通电装置包括所述主箱室（2）内部上方安装有四个固定杆（41），所述固定杆（41）的下端安装有压缩弹簧三（42），所述压缩弹簧三（42）的下端安装有环形接电圈（43），所述环形接电圈（43）上安装有电源线（44），所述电源线（44）上安装有电控开关（45），所述主箱室（2）内的原料存放筒（4）上表面设有环形滑触凸台（46），所述环形滑触凸台（46）与环形接电圈（43）滑动连接，所述主箱室（2）内的原料存放筒（4）内部设有环形电加热器（47），所述环形电加热器（47）与环形滑触凸台（46）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于氢动能无人机的储氢装置，其特征在于，所述导热油循环机构包括所述储氢箱（1）内部上方安装有导热油管一（48）和导热油管二（49），所述主箱室（2）与副箱室（3）侧表面内部安装有单螺旋盘管（50），所述单螺旋盘管（50）的一端安装有电磁阀一（51），所述单螺旋盘管（50）的两端分别与导热油管一（48）和导热油管二（49）固定连通。

6.根据权利要求1所述的一种基于氢动能无人机的储氢装置，其特征在于，所述氢气输送装置包括所述储氢箱（1）内部上方安装有总氢气输送管（52），所述总氢气输送管（52）与两个氢气输送管（15）固定连通，所述氢气输送管（15）上安装有电磁阀二（53）。

7.根据权利要求3所述的一种基于氢动能无人机的储氢装置，其特征在于，所述两个Y型输送管（30）分别与单螺旋盘管（50）的两端固定连通。

8.根据权利要求4所述的一种基于氢动能无人机的储氢装置，其特征在于，所述环形接电圈（43）与环形滑触凸台（46）外表面安装有绝缘材料（54）。

9.根据权利要求1所述的一种基于氢动能无人机的储氢装置，其特征在于，所述主箱室（2）与副箱室（3）内侧表面上安装有四个锥形限位杆（55），所述四个锥形限位杆（55）均匀分布，所述原料存放筒（4）外侧表面上设有锥形漏斗凹槽（56），所述锥形漏斗凹槽（56）与锥形限位杆（55）位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种基于氢动能无人机的储氢装置，其特征在于，所述主箱室（2）与副箱室（3）之间设有真空隔热室（57）。