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专利号: 2017101416855
申请人: 太仓韬信信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置,包括采用氢燃料电池供电的无人机,其特征在于:无人机机身下端具有一个快速分离机构,快速分离机构下端设置一块支撑板,支撑板的顶部通过转轴转动安装一个支架,支架上端伸出设置一根轴杆,轴杆上活动套装有一个轴套,轴套一端通过牵引绳与快速分离机构连接,支撑板的底部远离轴杆设置有一个滚轮机构,电缆放置于支撑板上端开设的固定腔内,并通过固定腔内壁两侧的夹板夹紧。

2.如权利要求1所述的氢燃料无人机的滚动式牵引装置,其特征在于:所述快速分离机构包括设置在无人机机身下端的一个挂钩,挂钩上挂放一个挂环,挂环中间具有挂孔,挂孔挂放在挂钩上,牵引绳的顶部固定连接挂环的底部。

3.如权利要求1所述的氢燃料无人机的滚动式牵引装置,其特征在于:所述轴杆上套装有一根第一弹簧,轴杆的顶部具有一外径大于轴杆的限位部,弹簧的底部与轴套的上端面接触。

4.如权利要求1所述的氢燃料无人机的滚动式牵引装置,其特征在于:所述滚轮机构与支撑板之间呈45度夹角。

5.如权利要求1或4所述的氢燃料无人机的滚动式牵引装置,其特征在于:所述滚轮机构包括一伸缩套,伸缩套底部插入设置一根伸缩杆,伸缩套内设置有第二弹簧,伸缩杆与第二弹簧底部接触,伸缩杆的底部设置有一个滚轮。

6.如权利要求1所述的氢燃料无人机的滚动式牵引装置,其特征在于:所述夹板的内侧设置有第三弹簧,第三弹簧嵌入设置于固定腔中,夹板的相对面设置有一弧形凹腔,电缆两侧分别扣入于夹板的弧形凹腔中。