1.一种摩擦轮自动化辅助装置，其特征在于，包括：储件支撑架（1）、吹气杆（10）、固定支撑架（13）、螺母推杆（27）、加工设备主体（28）、称料模块、送料模块、螺母传送装置、取件模块（3）；所述储件支撑架（1）与所述固定支撑架（13）分别设置在所述加工设备主体（28）两侧；所述称料模块、所述送料模块、所述吹气杆（10）、所述螺母推杆（27）固定设置在所述固定支撑架（13）内；所述螺母传送装置设置在所述固定支撑架（13）的一侧；所述取件模块（3）设置在所述储件支撑架（1）上；

所述吹气杆（10）设置在所述螺母推杆（27）下方，且所述吹气杆（10）的一侧连有第四气缸（21），所述吹气杆（10）与所述第四气缸（21）的进给方向与水平呈45°夹角；

所述取件模块（3）设置在所述储件支撑架（1）的上端，所述取件模块（3）包括：第五气缸（2）、第六气缸（4）、三爪气动卡盘（5）；所述第五气缸（2）、所述第六气缸（4）分别固定于所述储件支撑架（1）的上端；所述三爪气动卡盘（5）分别与所述第五气缸（2）、所述第六气缸（4）相连接；

所述第五气缸（2）驱动水平移动，所述第六气缸（4）驱动垂直升降，所述三爪气动卡盘（5）在取件时自适应贴合摩擦轮外径。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦轮自动化辅助装置，其特征在于，所述固定支撑架（13）内设有下料装置，且所述下料装置、所述螺母传送装置设置在所述加工设备主体（28）的一侧，所述储件支撑架（1）、所述取件模块（3）设置在所述加工设备主体（28）的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦轮自动化辅助装置，其特征在于，所述称料模块包括：下料漏斗（12）、转盘（25），所述下料漏斗（12）设置在所述固定支撑架（13）内顶部；所述转盘（25）设置在所述下料漏斗（12）的口端；所述转盘（25）通过齿带（6）与旋转气缸（26）相连；所述转盘（25）下方设有装料匣（14）；所述装料匣（14）底部设有滑块（7），所述滑块（7）一侧连有第一气缸（15）。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦轮自动化辅助装置，其特征在于，所述滑块（7）内设有重力传感器。

5.根据权利要求3所述的一种摩擦轮自动化辅助装置，其特征在于，所述送料模块包括：引流漏斗（8）；所述引流漏斗（8）设置在所述下料漏斗（12）下端；所述引流漏斗（8）的漏斗口通过软管与下料导口（9）相连接；所述下料导口（9）与第二气缸（16）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种摩擦轮自动化辅助装置，其特征在于，所述螺母推杆（27）设置在所述送料模块的下端，且所述螺母推杆（27）的一侧连有第三气缸（17）。