1.一种连续式轴承装配生产线，其特征在于，包括用于完成轴承上料及轴承内外圈装配的前段加工模块及用于完成滚珠装配的滚珠装配模块；其中，

所述前段加工模块包括两组上料输送装置、转移定位装置以及驱动所述转移定位装置移动的转移驱动机构；所述两组上料输送装置均包括输送带以及驱动输送带运动的上料驱动机构，所述两组上料输送装置分别为用于输送轴承外圈的外圈输送装置和用于输送轴承内圈的内圈输送装置，所述外圈输送装置和内圈输送装置沿着转移定位装置的移动方向排列设置；所述外圈输送装置和内圈输送装置的末端均设有暂存架，该暂存架与输送带的末端连接，且暂存架上设有沿转移定位装置移动方向设置的上料镂空槽；所述转移定位装置包括移动架、外圈定位组件和内圈定位组件，所述外圈定位组件和内圈定位组件均设置在所述移动架上，且所述外圈定位组件设置在内圈定位组件的上方；所述外圈定位组件的后方设有外圈拨料件，所述内圈定位组件的后方设有内圈拨料件；在竖向方向上，所述外圈定位组件位于外圈输送装置的暂存架的下方，所述外圈拨料件与外圈输送装置的上料镂空槽对应且比上料镂空槽高，所述内圈定位组件位于内圈输送装置的暂存架的下方，所述内圈拨料件与内圈输送装置的上料镂空槽对应且比上料镂空槽高；所述外圈定位组件上设有与所述内圈定位组件对应的装配通孔，所述内圈定位组件的底部连接有装配驱动件，该装配驱动件包括驱动杆以及驱动轮，所述驱动杆的一端与所述内圈定位组件的底部连接，驱动杆的另一端与所述驱动轮连接，所述驱动杆可竖向滑动地穿设在所述移动架上；所述两组上料输送装置的前方设有装配工位，该装配工位的对应处设有斜板驱动件，所述斜板驱动件的顶面与所述驱动轮的移动轨迹对应，且所述斜板驱动件的顶面包括装配段和保持段，所述装配段设置在保持段的后方，所述装配段从后往前逐渐升高，所述保持段水平设置，当驱动轮位于所述保持段时，所述内圈定位组件位于外圈定位组件的装配通孔中；

所述滚珠装配模块包括滚珠出料装置和用于输送轴承组件的轴承送料装置，所述滚珠出料装置设置在所述轴承送料装置的上方；所述轴承送料装置包括支承台以及带动轴承组件在支承台上移动的输送机构；所述滚珠出料装置包括用于储存滚珠的料仓以及出料控制机构；所述料仓的底部设有多个与轴承中滚珠数量一致的出料口，该多个出料口沿直线排列设置，且所述多个出料口设置在支承台的上方；所述出料控制机构包括出料控制板以及驱动出料控制板移动的出料驱动机构，所述出料控制板设置在料仓的底面上，所述出料控制板上设有多个等间距设置的出料通孔，相邻两个出料通孔之间的距离与所述支承台上相邻两个轴承组件的距离相等，所述多个出料通孔之间构成密封挡料部。

2.根据权利要求1所述的连续式轴承装配生产线，其特征在于，所述输送机构由螺杆输送机构构成，该螺杆输送机构设置在支承台的一侧；其中，所述螺杆输送机构包括传送螺杆以及驱动传送螺杆转动的转动驱动机构，所述传送螺杆沿着轴承组件移动方向延伸设置，所述传送螺杆的螺旋槽与轴承外圈匹配设置。

3.根据权利要求2所述的连续式轴承装配生产线，其特征在于，所述轴承送料装置还包括自动调整机构，该自动调整机构设置在支承台的另一侧；其中，所述自动调整机构包括调整架以及设置在调整架上的多个弹动组件，所述多个弹动组件沿轴承的移动方向等间距排列设置，每个弹动组件均包括伸缩件以及弹性元件，所述伸缩件沿着与轴承组件移动方向垂直的方向延伸设置，所述伸缩件可滑动连接在所述调整架上，所述弹性元件设置在伸缩件与调整架之间，且弹性元件的弹力始终促使伸缩件的作用端伸出至所述支承台的侧边以内。

4.根据权利要求1所述的连续式轴承装配生产线，其特征在于，所述装配工位处还设有转移导向组件，该转移导向组件设置在斜板驱动件的保持段的上方；其中，所述转移导向组件包括上料板以及导料板，所述上料板设置在导料板的一侧；所述上料板由两个分离设置的上料斜板构成，所述两个上料斜板的上端与导料板连接，下端迎着转移定位装置的来料方向倾斜向下延伸设置，且上料斜板的下端与所述移动架的顶面平齐；所述外圈定位组件设置在所述移动架的顶面上，且所述外圈定位组件上设有与两个上料斜板对应设置的避让槽。

5.根据权利要求1所述的连续式轴承装配生产线，其特征在于，所述转移定位装置有多个，且该多个转移定位装置等间距设置；所述转移驱动机构包括环形设置的送料带以及驱动送料带运动的动力机构，所述多个转移定位装置设置在送料带的侧面上。

6.根据权利要求1所述的连续式轴承装配生产线，其特征在于，所述外圈输送装置和内圈输送装置均包括第一输送机构和第二输送机构；其中，沿着轴承外圈和轴承内圈的移动方向，所述第二输送机构设置在第一输送机构的前方；所述第一输送机构包括同步带和驱动同步带运动的第一驱动机构，所述第二输送机构包括输送辊组构成，该输送辊组的一端与所述同步带的末端连接，另一端与所述暂存架连接；所述同步带和输送辊组构成所述输送带。

7.根据权利要求1所述的连续式轴承装配生产线，其特征在于，所述外圈定位组件包括外圈支承台以及设置在外圈支承台外边缘的定位环，所述定位环的内侧为倾斜面；所述内圈定位组件包括内圈支承台以及内圈定位柱，所述内圈定位柱设置在内圈支承台上。

8.根据权利要求4所述的连续式轴承装配生产线，其特征在于，所述轴承送料装置还包括过渡输送装置，该过渡输送装置由电机和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕设置在主动轮和从动轮之间的皮带，所述电机的动力输出轴与所述主动轮连接；沿着轴承组件的移动方向，所述皮带的前端与所述支承台的后端对接设置，所述皮带的后端与所述导料板对接设置。

9.根据权利要求8所述的连续式轴承装配生产线，其特征在于，所述支承台与所述过渡输送装置之间设有导料通道，该导料通道包括连接段、导向段以及拼接段；其中，沿着轴承组件的移动方向，所述连接段、导向段以及拼接段依次设置，且所述连接段、导向段以及拼接段的两侧均设有防护挡板；所述拼接段的宽度小于两个轴承外圈的直径之和，所述连接段和导向段的宽度均比所述拼接段的宽度大；所述连接段的后端部与所述皮带的前端部对接设置，所述拼接段的前端部与所述支承台的后端部对接设置，所述导向段其中一侧的防护挡板从后往前逐渐靠近拼接段设置。

10.根据权利要求1所述的连续式轴承装配生产线，其特征在于，所述出料控制板由多个移动板构成；所述出料驱动机构包括环形设置的移动带以及驱动移动带运转的动力源，所述多个移动板依次排列设置在所述移动带上。