1.轴承内件自动化装配生产线,包括本体,其特征在于:所述本体底部设有加工平台(1),所述加工平台(1)顶部安装有支架(2)和模组X(11),所述支架(2)一侧安装有传送带(3),所述支架(2)侧端表面安装有第一冲压气缸(4),所述第一冲压气缸(4)底部安装有第一冲压底板(5),所述第一冲压底板(5)底部设有夹具(6),所述模组X(11)位于所述支架(2)的一侧,所述模组X(11)顶部安装有模组Y(12),所述模组Y(12)顶部设有滑槽(13),所述滑槽(13)两端内壁之间安装有滑竿(14),所述模组Y(12)通过所述滑竿(14)滑动连接有模组Z(15),所述模组Z(15)一侧安装有第二冲压气缸(16),所述第二冲压气缸(16)底部安装有第二冲压底板(8),所述第二冲压底板(8)下方设有气动抓手(7),所述气动抓手(7)的输入端连接有步进电机,所述模组Z(15)顶部安装有送销装置支架(17),所述送销装置支架(17)上安装有送销装置(18),所述送销装置(18)一侧安装有电磁振动器(19),所述送销装置(18)另一侧安装有直流电机(21),所述送销装置(18)内部安装有送料片(20)与毛刷(22),所述电磁振动器(19)与所述送料片(20)连接,所述直流电机(21)的输出端与所述毛刷(22)连接。
2.根据权利要求1所述的轴承内件自动化装配生产线,其特征在于:所述送销装置(18)一侧设有气枪(25),所述气枪(25)一侧安装有延伸板(26),所述延伸板(26)与所述送料片(20)连接。
3.根据权利要求1所述的轴承内件自动化装配生产线,其特征在于:所述直流电机(21)底部安装有气缸(23)和光纤传感器(24),所述气缸(23)与所述光纤传感器(24)位于所述送销装置(18)表面下料通孔两侧。
4.根据权利要求1所述的轴承内件自动化装配生产线,其特征在于:所述模组Y(12)底部安装有相机支架(9),所述相机支架(9)上安装有相机。
5.根据权利要求1所述的轴承内件自动化装配生产线,其特征在于:所述模组X(11)底部放置有第二夹具(10)。