1.一种三维模型版权认证方法，其特征在于该方法包括：

(1)根据原始三维模型文件生成无意义零水印信息Moran；

具体包括：(1‑1)读取未嵌入水印的原始三维模型文件，得到点集合POI＝{pi|i＝0,1,

2,…,I‑1}和面集合SHPAE＝{sj(po,pp,pq)|j＝0,1,2,…,J‑1,o,p,q∈(0,1,2,…,I‑1)}，其中，pi表示POI中第i个点，sj表示SHPAE中第j个面，I为点元素的数量，J为面元素的数量；

(1‑2)对集合SHPAE进行数据清洗，删除三个顶点之间具有公共点的面，从而得到清洗后的三角面集合SHAPE2；

(1‑3)根据SHAPE2中各个三角面所对应的三个顶点坐标，计算各三角面的面积以及其质心，并存入集合Tri＝{(ck,areak)|k＝0,1,2,…,K‑1}，其中ck是SHAPE2中第k个三角面的质心，areak是对应面积，K为SHAPE2中三角面的数量；

(1‑4)采用下式顺序计算集合Tri中每n个三角面之间的莫兰系数，并存储至集合Moran＝{mr|r＝0,1,2,…,R‑1}中：式中，n为K除以版权图像像素数量后的取整，即将集合Tri中所有三角面划分为R个子集合，每个子集合中有n个三角面，mr表示第r个子集合中三角面之间的莫兰系数，共R个莫兰系数； 分别表示第r个子集合中第k1、k2个三角面的面积与集合Tri中三角面平均面积值的偏差， 是第r个子集合中第k1、k2个三角面之间的空间权重，取值区间为(0,

1]；

(1‑5)根据下式对集合Moran元素进行二值化处理，处理后的集合Moran即为无意义零水印信息：式中，med是集合Moran元素的中值；

(2)对版权图像基于Logistics置乱，生成置乱版权信息Copyright；

(3)将Moran与Copyright进行异或运算，得到特征信息Watermark，并进行安全性存储；

(4)在需要对三维模型文件认证时，获取待认证三维模型文件对应的原始三维模型文件的特征信息Watermark和置乱版权信息Copyright；

(5)根据待认证三维模型文件生成无意义零水印信息Moran2；具体方法与步骤(1)一致；

(6)将Watermark和Moran2进行异或运算，得到版权信息Copyright2；

(7)计算Copyright2和Copyright的莱文斯坦字符相似度Similarity；

(8)如果Similarity>阈值TH，则判定待认证三维模型侵权，认证不通过；否则，判定待认证三维模型文件认证通过，并生成版权图像。

2.根据权利要求1所述的三维模型版权认证方法，其特征在于：步骤(2)具体包括：(2‑1)按行顺序读取版权图像像素值，存储为二维矩阵Image；

(2‑2)根据下式二值化处理二维矩阵Image：

式中，Ix,y是Image中的第x行第y列的元素，temp为预设分割阈值，且temp∈(0,255)；

(2‑3)采用Logistics数字图像混沌加密算法置乱Image，得到集合L1＝{x0,x1,...xIN‑1}：式中，混沌参数a∈(3.5699,4)，迭代初始值x0∈(0,1)，IN为Image的元素个数；

(2‑4)将L1升序排列，存入集合L2＝{y0,y1,...yIN‑1}；

(2‑5)将Image按照行元素转换为一维矩阵Image’，并交换Image’中的元素Iim和Ijm，将交换后的结果存入集合Copyright作为置乱版权信息，其中Iim、Ijm为Image’中的第im、jm个元素，且jm为L1中的第im个元素xim在L2中的索引值，即xim＝yjm。

3.根据权利要求1所述的三维模型版权认证方法，其特征在于：步骤(3)具体包括：(3‑2)将特征信息Watermark前加上当前日期时间戳，并根据用户设置密钥Key进行加密，得到带时间戳的版权标识加密信息We；

(3‑3)将版权标识加密信息We、密钥信息Key、版权图像行数row、列数col和置乱版权信息Copyright存储，以供版权认证使用。

4.根据权利要求1所述的三维模型版权认证方法，其特征在于：步骤(6)具体包括：将Moran2循环补足至与Watermark相同长度，并将对应位置的元素进行异或运算，将运算结果存入集合Copyright2作为版权信息。

5.根据权利要求1所述的三维模型版权认证方法，其特征在于：步骤(7)具体包括：将根据下式，计算集合Copyright2和集合Copyright的莱文斯坦字符相似度Similarity；

式中max(Copyright，Copyright2)是两者的最大字符串长度，Duv是指从Copyright第u个字符修改到Copyright2第v个字符的最小编辑操作次数，计算公式如下所示：式中，Wa、Wb、Wc分别表示删除、插入、替换操作的权重。

6.根据权利要求1所述的三维模型版权认证方法，其特征在于：步骤(8)中版权图像的生成方法为：(8‑1)采用Logistics数字图像混沌加密算法置乱Copyright2，得到集合L3＝{x′0，x′1，...x′CN‑1}：2

x′v+1＝ax′v‑x′v，v＝0，1，...，CN‑1式中，混沌参数a∈(3.5699，4)，迭代初始值x′0∈(0，1)，CN为Copyright2的元素个数；

(8‑2)将L3升序排列，存入集合L4＝{y′0,y′1,...y′CN‑1}；

(8‑3)交换Copyright2中的元素cic和cjc，其中cCN‑ic、cjc为Copyright2中的第CN‑ic、jc个元素，且jc为L3中的第ic个元素x′ic在L4中的索引值，即x′ic＝y′jc；

(8‑4)将交换后的Copyright2转成row×col的二维矩阵，row、col分别是原始版权信息图像的行列数；

(8‑5)将二维矩阵转为灰度图像并输出。