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专利号: 2020104797117
申请人: 长江师范学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动出药系统,其特征在于,包括:传送单元,用于带动装载盒装药物的药物框移动;

药物分配单元,包括若干个用于存储、输出盒装药物的出药组件,布置于所述出药组件下方且用于输送盒装药物的药物输送组件;所述出药组件具有能够逐个输出盒装药物的药物输出机构;所述药物输送组件具有用于输出盒装药物的出药口;

出药控制单元,用于通过运输控制指令控制所述传送单元带动药物框移动至出药口位置,并通过出药控制指令控制所述药物分配单元中对应的出药组件输出相应数量的盒装药物;

所述出药组件包括用于存储盒装药物且倾斜向下布置的储药通道;所述储药通道的下端为出药端;所述药物输出机构包括与所述储药通道底壁滑动连接且能够朝储药通道内、外滑动的挡块,与所述储药通道顶壁滑动连接且能够朝储药通道内、外滑动的压块,以及传动连接所述挡块和压块的连接件,和设于所述连接件上的扭转复位件;所述挡块相对于压块更靠近出药端,所述挡块和压块沿所述储药通道中轴线方向的间距大于盒装药物放置时沿储药通道中轴线方向的长度,且小于盒装药物放置沿储药通道中轴线方向长度的两倍;

所述扭转复位件给所述连接件施加向上的作用力,使得所述挡块朝储药通道内滑动至凸出于储药通道的底壁之上、且所述压块朝储药通道外滑动至与放置的盒装药物脱离接触的位置;所述扭转复位件还传动连接有反作用机构;所述反作用机构能够给所述扭转复位件施加反作用力,使得所述挡块朝储药通道外滑动至储药通道的底壁之下、且所述压块朝储药通道内滑动至按压放置的盒装药物的位置。

2.如权利要求1所述的自动出药系统,其特征在于:所述反作用机构包括与设置的分药电机输出端传动连接的拨动环,以及一端传动连接于所述连接件上对应所述扭转复位件的设置位置的触发杆,所述触发杆上远离所述连接件的一端为自由端;所述拨动环的外周侧具有间隔设置的若干个凸起触发部,且所述触发杆的自由端布置于对应所述拨动环上各个凸起触发部的位置,使得分药电机带动所述拨动环转动时拨动环上的凸起触发部能够拨动所述触发杆的自由端,以向所述扭转复位件施加反作用力。

3.如权利要求1所述的自动出药系统,其特征在于:所述储药通道的顶壁上具有用于安装压块且贯穿储药通道顶壁的安装通槽,所述安装通槽从出药端位置沿储药通道中轴线向上延伸;所述安装通槽内安装压块时对应朝向压块的两侧具有沿储药通道中轴线方向间隔布置的若干个定位滑槽,各个定位滑槽的滑动方向均正对储药通道中轴线;

所述压块上安装时与所述安装通槽相对应的侧面上具有与各个定位滑槽相对应的凸棱。

4.如权利要求2所述的自动出药系统,其特征在于:所述出药组件还包括具有分药腔且分药腔与所述储药通道连通的分药盘结构,以及设于所述分药腔内的转动隔断机构;

所述分药盘结构包括一对平行间隔布置的分药盘,以及沿一对分药盘周侧边缘密封围合形成的分药盘侧壁;所述分药盘侧壁和一对分压盘间的空间形成分药腔;所述分药盘侧壁的上部位置具有与所述储药通道的出药端连通的分药入口,所述分药盘侧壁的底部位置具有分药出口;

所述转动隔断机构包括沿一对分药盘中轴线布置且与各个分药盘转动连接的分药转轴,沿所述分药转轴的外周侧间隔布置且一端与分药转轴固定连接、另一端朝分药盘侧壁方向延伸的若干个隔断板;所述分药转轴与拨动环同轴布置且与分药电机的输出端传动连接;各个隔断板均能够将分药腔隔断,且相邻的隔断板之间形成供盒装药物放置的放置空间;

拨动环上各个凸起触发部的数量和位置与各个隔断板所形成放置空间的数量和位置相对应。

5.如权利要求1所述的自动出药系统,其特征在于:所述药物输送组件包括用于安装各个出药组件的安装部,倾斜布置于所述安装部下方且对应各个出药组件的下滑侧壁,以及布置于所述下滑侧壁下方的导向槽;所述导向槽的底端形成出药口。

6.如权利要求5所述的自动出药系统,其特征在于:所述各个出药组件在所述药物输送组件的安装部上呈间隔布置,且所述各个出药组件的进药端位于同一高度上。

7.如权利要求1所述的自动出药系统,其特征在于:还包括:药方识别单元,用于获取目标药方中对应的盒装药物种类和盒装药物数量信息,并能够将相应的盒装药物种类和盒装药物数量信息发送至出药控制单元,以生成用于分别控制所述传送单元和药物分配单元的相应运输控制指令和出药控制指令。

8.如权利要求1所述的自动出药系统,其特征在于:所述传送单元包括布置于所述药物分配单元下方且与出药控制单元电连接的传送带组件,以及布置于所述传送带组件上对应所述出药口位置且能够形成红外光线对射的红外感应组件;所述传送带组件用于带动所述药物框移动,且所述药物框移动至所述出药口位置时能够阻断所述红外感应组件的红外光线。

9.如权利要求8所述的自动出药系统,其特征在于:所述传送单元包括若干个分别与出药控制单元电连接且能够独立工作的传送带组件,各个传送带组件依次间隔布置且各个传送带组件的传送面依次过渡衔接。