1.一种多机电力系统的输入量化有限时间容错抗干扰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)基于多机电力系统的数学模型，建立具有参数未知和不匹配扰动的非线性系统的数学模型；

(2)建立迟滞量化器模型；

(3)自适应控制器的设计与稳定性分析；

步骤(1)中，区域内的发电机G1和G2以及G3和G4的电气联系紧密，并且受到扰动后动态行为类似，故将每个区域等值为一台发电机；在设计控制器时，发电机采用隐极机，且模型选用经典二阶模型；发电机采用暂态电抗使暂态电势E1和E2恒定；输入机械功率Pm1和Pm2恒定；

考虑系统阻尼和外部干扰的影响；则多机电力系统的数学模型为：因为区域A、B之间的联络线为弱互联，并且联络线中总电抗Xac远大于等值发电机的电抗，所以得到β1≈δ1、β2≈δ2；

那么，弱联络线的有功功率为：

其中，Xac＝x′1d+x′2d+x1∑+x2∑，Xac为联络线上的总电抗，XTCSC为TCSC的等效电抗；

令Δδ12＝δ1‑δ2‑δ0，Δω12＝ω1‑ω2，且 已知,则有定义系统的状态变量为x1＝Δδ12，x2＝Δω12，选择控制量为 所以电力系统被重新描述为：

其中，

a1g(·)不经过零点且有界，且ξ(·)为已知非线性函数；

控制目标是为多机电力系统构造一种自适应控制方法，考虑到控制器中执行器的故障，保证多机电力系统有限时间的稳定性；

步骤(1)中，建立如下具有参数未知和不匹配扰动的非线性系统的数学模型：T n i n

其中，x(t)＝[x1(t),...,xn(t)]∈R 为系统的状态；fi：R×R →R，i＝1，2，...，n，fi是T m连续可微函数，并且对于任意的t，都有fi(0,...,0)＝0；u(t)＝[u1,u2,...,um]∈R为系统T m的输入向量，且q(u(t))＝[q(u1(t)),q(u2(t)),...,q(um(t))]∈R是量化输入向量；gn(t)＝[gn1(t),....,gnm(t)]，gi(t)为已知连续函数，gi(t)≠0以及其中 为常数；

执行器故障包括锁定故障和失效故障；

所述锁定故障的模型为：

其中， 表示第j个执行器卡住的位置，tj表示锁定发生的时刻；

所述失效故障的模型为：

其中，vr(t)是第r个应用控制输入，tr是失效故障发生的时刻，kr(t)∈[kr,1]是相应的执行器 的有效因子，0＜kr≤1是kr(t)的下界，其中kr＝1表示系统没有执行器故障；

将控制输入描述如下：

其中，λj为锁定因子，被定义为：

步骤(2)中，建立如下迟滞量化器模型：

1‑i

其中，ui＝ρ umin，i＝1，2，...m，umin>0，0<ρ<1，且 q(u)在集合U＝(0,±ui,±ui(1+δ))内；参数ρ代表量化密度，ρ越小，迟滞量化器越粗糙；umin决定q(u)的死区大小；

将上述迟滞量化器描述为：

q(u)＝q1(u(t))u+q2(u(t))其中，

且q1≥σ,|q2|≤umin

其中，σ＝1‑δ；

步骤(3)中，设计如下自适应控制器：其中，

其中，βn，j(·)≥0，j＝1，...，n，βn，j(·)是C1函数，cn是混合参数，ρn(·)＝ρn(z1,...,zn)≥0。