1.基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，建立含SVC的单机无穷大系统的数学模型；

步骤2，建立一种具有未知参数和外部干扰的非线性输入量化系统；

步骤3，针对未知的外部干扰，设计一个干扰观测器；

步骤4，自适应量化控制器的设计与稳定性分析；

步骤5，对含SVC的单机无穷大系统进行仿真研究，验证本控制方法的有效性；

所述步骤1中，假设机械功率Pm和发电机的暂态电势E′q均为恒定值；考虑到外部干扰的影响；则含有SVC的单机无穷大系统的数学模型为：其中，δ为发电机转子运行角，δ0为发电机转子稳态运行角，ω为发电机转子角速度，ω0为发电机转子稳态角速度，ysvc为整个系统的导纳，ysvc0为整个系统的稳态导纳，D为发电机阻尼系数，Vs为无穷大总线电压，H为发电机转子的转动惯量，Tsvc为SVC的惯性时间常数，Pm为原动机输出的机械功率，u为SVC的等效控制量，E′q为发电机q轴暂态电势，d2和d3为系统外部干扰；

定义系统的状态变量为x1＝δ‑δ0,x2＝ω‑ω0,x3＝ysvc‑ysvc0，则系统可以被重新描述为：其中， 为未知常数；

所述步骤2中，建立了如下具有未知参数和外部干扰的非线性系统的数学模型：其中， 为系统的状态， gi(·)、fi(·)和φi(·)均是已知连续函数，且 φi(·)≤γi，其中 γi为正常数，θi为未知参数向量，q(u)是u经过迟滞量化器来减少抖动的量化输入；

控制输入经过迟滞量化器进行量化，其中，迟滞量化器模型为：

1‑i

其中，ui＝ρ umin(i＝1，2，…), 参数umin＞0以及0＜ρ＜1；q(u)∈U＝0，±ui，±ui(1+δ),umin＞0决定q(u)的死区范围；

将上述迟滞量化器表述为：

q(u)＝u+h

并且，量化器误差h满足：

所述步骤3中设计了干扰观测器

其中，

所述步骤4中，设计的自适应量化控制器为：以及参数θi的自适应率为：

其中

r为带设计参数。