1.一种多印章管理设备，其特征在于，所述设备包括：印章驱动机构，包括机械臂、电动印章夹具和真空吸盘；所述机械臂的上端设有臂关节电机，用于驱动机械臂进行上下和左右移动；所述机械臂的下端设有连接板，所述连接板上设有旋转电机，所述旋转电机分别与电动印章夹具和真空吸盘连接，且所述电动印章夹具与真空吸盘垂直或相对设置；

印章抽屉，设于所述印章驱动机构的下方；所述印章抽屉包括第一印章抽屉和第二印章抽屉，所述第一印章抽屉与第二印章抽屉上均设有电磁锁；

印章平台，设于所述印章抽屉的外周；所述印章平台上设有若干印章和印泥；

控制机构，包括控制器；所述控制器包括核心控制板，用于对所述臂关节电机、旋转电机、电动印章夹具、真空吸盘、电磁锁进行控制；所述核心控制板上集成有指纹模块、触摸屏模块、电机驱动模块、电源模块、数据模块、通信模块、摄像头模块和报警模块；所述触摸屏模块用于对设备参数进行设置和对设备进行监控；所述通信模块用于与电脑端或手机端进行通信，由电脑端或手机端的软件界面对设备进行监控和管理。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机械臂设有三个臂关节。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电动印章夹具与真空吸盘垂直设置；

所述旋转电机的输出端贯穿连接板与第一直角杆连接，所述第一直角杆的端部与第二直角杆的中部连接，所述电动印章夹具与真空吸盘分别与第二直角杆的两端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印章包括圆形印章和方形印章。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电源模块包括充电模块和电池模块。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下述步骤：

S1、用印人员通过电脑端或手机端的软件界面申请印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印人员和上传若干用印文件，由上级领导通过软件进行审批用印；所述用印类型包括“普通盖章”选项、“印泥盖章”选项；

S2、审批用印通过后，软件后台将印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印文件和用印人员指纹信息发送给所述控制器；

S3、所述控制器接收到相关信息后，用印人员通过所述指纹模块录入指纹，并且所述摄像头模块对用印人员进行拍照存档；所述控制器对比软件后台发送的指纹信息，若对比不成功，则软件后台报警，若对比成功，则进行下一步；

S4、对比成功后，所述控制器控制电磁锁打开第一印章抽屉，用印人员抽出所述第一印章抽屉，将用印文件放入第一印章抽屉中，合上第一印章抽屉，第一印章抽屉的电磁锁锁上；

S5、所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；若选择“普通盖章”，则驱动所述臂关节电机，使所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章；若选择“印泥盖章”，则先驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章，再驱动所述机械臂到达印泥定点，下压蘸取印泥；驱动所述机械臂到达文件的盖章定点，下压盖章，并且所述摄像头模块将盖章文件拍照存档；所述控制器对比盖章文件和用印文件上的文字信息，如不一致，则软件后台报警，若一致，则进行下一步；

S6、所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述真空吸盘吸取盖章文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放盖章文件落入第二印章抽屉中；

S7、重复S5‑S6，直到所有文件均盖好章且放入第二印章抽屉中；

S8、所述控制器控制电磁锁打开第二印章抽屉，用印人员抽出所述第二印章抽屉，取出盖章文件，合上第二印章抽屉，第二印章抽屉的电磁锁锁上；同时，驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放相应印章归位。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，S1中，所述用印类型还包括“盖骑缝章”；S5中，若选择“盖骑缝章”，则所述控制器根据印章直径和文件页数，计算出每页文件之间放置的间隔距离A；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述机械臂到达用印文件处，驱动所述真空吸盘吸取用印文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放用印文件落入第二印章抽屉中，重复上述步骤直至所有用印文件均落入第二印章抽屉中，同时每页之间错开距离A叠加；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉中文件的盖章定点，下压盖章，直接进行S8。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，S1中，所述用印类型还包括“n处盖章”，n不小于2；S5中，若选择“n处盖章”，则所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；驱动所述臂关节电机，使所述机械臂到达第一相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取第一相应印章，驱动所述机械臂到达文件的第一盖章定点，下压盖章，驱动所述机械臂到达第一相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放第一相应印章归位；驱动所述机械臂到达第二相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取第二相应印章，驱动所述机械臂到达文件的第二盖章定点，下压盖章，驱动所述机械臂到达第二相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放第二相应印章归位；重复上述步骤，直至驱动所述电动印章夹具释放第n相应印章归位；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述机械臂到达盖章文件处，驱动所述真空吸盘吸取盖章文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放盖章文件落入第二印章抽屉中；所述控制器控制电磁锁打开第二印章抽屉，用印人员抽出所述第二印章抽屉，取出盖章文件，合上第二印章抽屉，第二印章抽屉的电磁锁锁上。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述盖章定点可由电脑端的软件通过鼠标指定，若不指定，系统默认所述盖章定点为文件的右下部。