1.一种智能印章管理系统，其特征在于，包括：主控模块、电源转换模块、人机交互模块、电机驱动模块、摄像模块和通讯模块，所述电源转换模块与电池连接，所述电机驱动模块的输入端与所述电源转换模块连接，受控端与所述主控模块连接，输出端接印章控制电机，所述印章控制电机与所述印章驱动连接，以控制印章伸出或收回装载装置的开口，所述人机交互模块与所述主控模块连接，用于使用者申请权限和获取印章状态，所述摄像模块与所述主控模块连接，用于对需加盖所述印章的文件进行拍照，所述通讯模块与主控模块相连，用于发送权限申请并获取授权信息。

2.根据权利要求1所述的智能印章管理系统，其特征在于，所述电源转换模块包括：电源输入保护电路，输入端与所述电池连接，用于防止输入电源反接；

主控电源转换电路，输入端接所述电源输入保护电路的输出端，输出端接所述主控模块；

系统电源转换电路，输入端接所述电源输入保护电路的输出端，受控端接所述主控模块，输出端分别接所述人机交互模块、电机驱动模块和通讯模块；

电压监测电路，输入端接所述电源输入保护电路的输出端，输出端接所述主控模块，用于监测所述电池电压。

3.根据权利要求2所述的智能印章管理系统，其特征在于，所述电源输入保护电路包括：输入接口电路、二极管控制器电路、MOS管开关电路、电源指示电路、滤波电路和输出端口，所述输入接口电路的输入端接所述电池，所述二极管控制器电路的输入端接所述输入接口电路，输出端接所述MOS管开关电路的输出端，控制端接所述MOS管开关电路的受控端，所述MOS管开关电路的输入端接所述输入接口电路，输出端经所述滤波电路接所述输出端口，所述电源指示电路的一端接所述MOS管开关电路的输出端，另一端接地。

4.根据权利要求1所述的智能印章管理系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括：电机运动控制电路，受控端与主控模块相连，输出端与所述印章控制电机相连，用于控制所述印章控制电机的正反转，所述印章控制电机与所述印章相连，用于带动所述印章运动；

运动检测电路，与主控模块相连，用于将检测到的所述印章的运动点位传输至所述主控模块。

5.根据权利要求4所述的智能印章管理系统，其特征在于，所述运动检测电路包括距离传感器接口电路、放大电路和数模转换电路，所述距离传感器接口电路与所述放大电路的输入端连接，用于连接距离传感器，所述放大电路的输出端与所述数模转换电路的输入端连接，所述数模转换电路的输出端与所述主控模块连接。

6.根据权利要求1所述的智能印章管理系统，其特征在于，所述通讯模块包括：WIFI通讯电路，与所述主控模块相连，用于通过WIFI网络发送权限申请并获取授权信息；

以太网通讯电路，与所述主控模块相连，用于通过以太网发送权限申请并获取授权信息；

4G通讯电路，与所述主控模块相连，用于通过4G网络发送权限申请并获取授权信息；

定位电路，与所述主控模块相连，用于将检测到的所述印章的位置信息传输给所示主控模块。

7.根据权利要求1所述的智能印章管理系统，其特征在于，所述人机交互模块包括：触摸显示电路，与所述主控模块相连，用于连接触摸显示屏，方便使用者操作；

语音电路，与所述主控模块相连，用于播报用户权限信息和所述印章的运动状态信息。

8.根据权利要求7所述的智能印章管理系统，其特征在于，还包括加速度传感器电路，所述加速度传感器电路与所述主控模块相连，所述加速度传感器电路用于在所述印章产生震动时向所述主控模块发送加速度信息。

9.根据权利要求1所述的智能印章管理系统，其特征在于，还包括高级授权管理模块和存储模块，所述高级授权管理模块与所述主控模块相连，用于检测具有权限的管理员，开启所述印章的使用权限；所述存储模块与所述主控模块相连，用于存储所述印章的权限信息和使用信息。

10.一种用于权利要求1‑9任一项所述的智能印章管理系统的控制方法，其特征在于，包括：使用者通过人机交互模块进行操作，输入使用者编号，选择印章使用请求；

使用者通过通讯模块向管理员发出权限申请，同时，使用者通过摄像模块对需加盖印章的文件进行拍照，主控模块获取照片信息后通过通讯模块上传给管理员；

管理员对所述文件的照片信息和使用者编号进行审核，若通过，发出授权信息，若不通过，发出不予通过提示信息；

所述主控模块通过所述通讯模块接收到授权信息，对电机驱动模块发出控制信号，所述电机驱动模块驱动印章控制电机，以控制印章伸出或收回装载装置的开口；

使用者使用所述印章加盖所述文件，然后对所述文件进行拍照上传。