1.一种焊接加工用变位机,包括机架(1)以及安装在机架(1)上的一号电机(2),其特征在于:所述一号电机(2)连接有摇杆(3),摇杆(3)铰接连有第一主摆杆(4),所述第一主摆杆(4)与机架(1)之间设有与二者均铰接相连的支撑架(6);
所述支撑架(6)左前部焊接有活动座(7);所述活动座(7)上安装有变位控制箱(8),变位控制箱(8)上通过轴承安装有变位轴(9),变位轴(9)连接有变位圆盘(10);变位控制箱(8)内安装有与变位轴(9)相连的变位控制组件;
所述变位控制组件包括安装在变位控制箱(8)内的二号电机(12),所述二号电机(12)连接有导轨架(13),所述导轨架(13)上分别以固定方式、轴承连接方式对安装有三号电机(14)、丝杠(15);三号电机(14)与丝杠(15)相连;所述丝杠(15)上螺纹安装有滑动安装在导轨架(13)上的活动块(16);
所述变位控制组件还包括通过键安装在变位轴(9)上的棘轮(17)以及通过轴承安装在变位轴(9)上的第二主摆杆(18);所述第二主摆杆(18)上部铰接有与棘轮(17)相适配的棘爪(19),第二主摆杆(18)下部开有配合槽(18a),所述配合槽(18a)以滑动且铰接方式连接有传动杆(5),传动杆(5)与活动块(16)铰接相连。
2.根据权利要求1所述的一种焊接加工用变位机,其特征在于:所述机架(1)前端设有与支撑活动座(7)相抵合的圆弧面(1a)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接加工用变位机,其特征在于:所述圆弧面(1a)下部焊接有限位板(11)。