1.一种焊接变位机，包括变位机(1)，其特征在于：所述变位机(1)内连设置有变位结构(2)，所述变位结构(2)上端连接有夹持结构(4)，所述夹持结构(4)下端连接有传动结构(3)，所述传动结构(3)固定连接在变位结构(2)下端。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述变位结构(2)包括变位机(1)两侧立柱内壁上连接的回转油缸(5)，所述回转油缸(5)之间固定连接有托板(6)，所述托板(6)上端连接有夹持结构(4)，所述托板(6)下端连接有传动结构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述夹持结构(4)包括托板(6)上端中间转动连接的三爪卡盘(11)，所述三爪卡盘(11)下端固定连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)穿过托板(6)连接至下端，所述传动轴(10)下端外侧固定连接有从动齿轮一(9)，所述三爪卡盘(11)两侧的托板(6)上固定连接有对称设置的液压缸(16)，所述液压缸(16)上端固定连接夹板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述夹板(17)下端中间固定连接另一组三爪卡盘(11)，另一组所述三爪卡盘(11)上端固定连接在转板(20)下端，所述转板(20)转动连接在夹板(17)内。

5.根据权利要求4所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述夹板(17)中间开设有传动槽(18)，所述转板(20)转动连接在传动槽(18)内，所述转板(20)外侧固定连接有传动齿盘(21)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述传动结构(3)包括传动电机(7)，所述传动电机(7)固定连接在变位结构(2)中托板(6)下端一侧，所述传动电机(7)前端传动输出端固定连接主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)与夹持结构(4)中三爪卡盘(11)下端连接的从动齿轮一(9)传动连接，所述从动齿轮一(9)另一侧传动连接从动齿轮二(12)，所述从动齿轮二(12)固定连接在下传动杆(13)下端。

7.根据权利要求6所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述下传动杆(13)上端穿过托板(6)连接至上端，所述下传动杆(13)上端连接上传动杆(14)，所述下传动杆(13)上端内部开设有花键槽，所述上传动杆(14)下端一体成形的设有花键轴(15)，所述花键轴(15)插接在花键槽内连接传动，所述上传动杆(14)上端连接至夹持结构(4)中夹板(17)内的传动槽(18)中，所述上传动杆(14)末端外侧固定连接从动齿轮三(19)，所述从动齿轮三(19)与传动槽(18)中间转动连接的转板(20)外侧设置的传动齿盘(21)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述变位结构(2)中托板(6)中间和夹持结构(4)中夹板(17)中间开设有对应的管件插孔(22)，所述管件插孔(22)与夹持结构(4)中三爪卡盘(11)中间的夹槽对应。