1.一种基于物联网的电动车电池更换系统的方法，其特征在于，包括

步骤1：用户打开手机蓝牙，与更换电池的门店的管理系统的蓝牙模块进行配对，以便进行用户的身份识别；

步骤2：用户通过手机APP对更换电池的门店的管理系统发出换电请求，用户的手机接收到更换电池的门店的管理系统反馈的同意换电的消息后，将电动车电池放入更换电池的门店中的更换电池的窗口的卡槽内，再利用射频识别模块来识别电动车电池上的标签信息，并且射频识别模块把作为电池信息的电动车电池上的标签信息通过处理终端反馈至物联网平台；

步骤3：物联网平台检索云端数据库，若是物联网平台接收到的电池信息与云端数据库中预设的用户借用电池的电池信息相符而实现了电池信息认证成功，则物联网平台控制云端数据库解绑用户和此块电池的电池信息；

步骤4：若是物联网平台接收到的电池信息与云端数据库中用户借用电池信息不符，则不予更换新电池并发送信息提示电池的所属者；

步骤5：电池信息认证成功后，射频识别单元识别更换电池的门店中待取用序列的第一块电池的标签信息并把该标签信息反馈至物联网平台。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的电动车电池更换系统的方法，其特征在于，在所述步骤5后，还包括：所述物联网平台在云端数据库中绑定用户和接收到的待取用序列的第一块电池的标签信息，相应用户在手机APP上确认取电之后，更换电池的门店中的取电池的窗口打开，用户取走作为满电电池的待取用序列的第一块电池，然后把取电池的窗口关闭。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的电动车电池更换系统的方法，其特征在于，若是用户名下未借用有电动车电池，则直接进行取电操作，即经用户的手机APP直接对更换电池的门店的管理系统发送直接取电的请求并经更换电池的门店的管理系统反馈确认后，取电池的窗口就打开，用户取走待取用序列的第一块电池，然后把取电池窗口关闭。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的电动车电池更换系统的方法，其特征在于，在用户取走待取用序列的第一块电池后，步进送料单元工作，以此把等待序列中的其他满电电池前移一位。

5.根据权利要求3所述的基于物联网的电动车电池更换系统的方法，其特征在于，所述物联网平台分配空闲电池柜给待充电的电动车电池，再用传输单元将待充电的电动车电池送至指定位置。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的电动车电池更换系统的方法，其特征在于，所述三轴抓取机构将电动车电池送入已分配好的空闲电池柜中，若是空闲电池柜中的传感器感应到电动车电池进入空闲电池柜并且充电成功，则物联网平台将空闲电池柜和电动车电池的标签信息相绑定并把该绑定信息写入本地数据库。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的电动车电池更换系统的方法，其特征在于，所述本地数据库接收到满电信号之后，所述物联网平台发送指令给与机械手相连的通信模块来控制机械手取出相应空闲电池柜中的已充满电的电动车电池，并放入待取用序列中，解绑本地数据库中空闲电池柜和电动车电池的标签信息。

8.根据权利要求6所述的基于物联网的电动车电池更换系统的方法，其特征在于，所述本地数据库有数据更新时，则同步更新到云端数据库在执行步骤1前，还包括：用户在手机APP上与某更换电池的门店的管理系统预约换电业务，预约成功后，用户按时来到该更换电池的门店；

所述身份识别成功后，用户的手机蓝牙控制用户手机WiFi打开并接入更换电池的门店的无线局域网，并且用户的手机WiFi与用户的身份信息建立对应关系，并把用户的手机蓝牙关闭。

9.一种基于物联网的电动车电池更换系统，其特征在于，包括：

蓝牙模块，用于更换电池的门店进行用户的身份识别操作中的通信；

网络单元，建立更换电池的门店范围内的换电用无线局域网，只有在无线局域网内才能进行实际的换电操作；

射频识别单元，用于识别电动车电池的标签信息，并反馈信息给物联网平台；

传输单元，用于将电池传送到指定位置，方便机械臂抓取电动车电池；

三轴抓取机构，用于机械臂按照坐标位置定点搬运电池进电池柜；

控制单元，用于读写本地数据库和云端数据库内容，并依据内容发送相应指令给其他单元，完成物联网平台对数据的处理；

通信单元，用于电池柜感应电动车电池的充电状态，充满电则发送断电请求给物联网平台；

步进送料单元，用于按序取用满电电池，每次取用电池，步进送料单元中的送料电机只运作一次，将一块满电电池送出，下一块满电电池自动填补等待序列第一位的空缺。