1.一种电动汽车动力电池更换的换电举升系统,包括换电站主体(100),其特征在于:
所述换电站主体(100)上设置有车辆轨道(110),所述车辆轨道(110)呈拱形结构用于电动汽车的双向入库,所述车辆轨道(110)的中部设置有四个呈矩形排列的车辆定位点(120);
所述换电站主体(100)上还设置有定位机构(200)、举升机构(300)和换电机构(400),在进行动力电池更换时,通过驾驶电动汽车令四个车轮分别位于四个所述车辆定位点(120)区域内,再通过所述定位机构(200)对电动汽车进行定位,最后通过所述举升机构(300)和所述换电机构(400)配合将电动汽车抬起更换电池;
所述定位机构(200)包括沿x轴对称设置的两个第一定位组件(210)以及沿y轴对称设置的两个第二定位组件(220),通过两个所述第一定位组件(210)和两个所述第二定位组件(220)基于车辆驶入方向在x轴和y轴对电动汽车进行定位以适配所述换电机构(400)安装动力电池的位置;
所述第一定位组件(210)包括沿y轴对称设置的两个L形杆(211),两个所述L形杆(211)滑动连接于所述车辆轨道(110)上,两个所述L形杆(211)上均设置有定位销(212);
通过四个所述定位销(212)沿y轴分别位移对电动汽车的四个车轮侧端进行推移从而在y轴方向对电动汽车进行定位;
所述第二定位组件(220)包括沿x轴对称设置的两个转轴(221),两个所述转轴(221)转动连接于所述车辆轨道(110)上,两个所述转轴(221)上均设置有推板(222);
通过四个所述推板(222)沿y轴分别旋转对电动汽车的四个车轮胎面进行推移从而在x轴方向对电动汽车进行定位;
四个所述车辆定位点(120)内均设置有辅助定位组件(230),所述辅助定位组件(230)包括设置于所述车辆定位点(120)内的固定架(231),所述固定架(231)上设置有若干个滑轮(232),若干个所述滑轮(232)均分为两组并呈V字形安装在所述固定架(231)上;
所述第一定位组件(210)还包括在所述车辆轨道(110)内沿y轴方向滑动设置的第一U形杆(213),所述第一U形杆(213)的两端均开设有第一滑槽(214),两个所述L形杆(211)分别滑动连接于两个所述第一滑槽(214)内,所述车辆轨道(110)内设置有第一液压缸(215),所述第一液压缸(215)的活塞杆与所述第一U形杆(213)连接;
所述第一定位组件(210)还包括第一调节组件(216),所述第一调节组件(216)用于分别调节两个所述L形杆(211)延伸出两个所述第一滑槽(214)的长度,从而根据车辆驶入方向适配电动汽车的前后轮距差;
所述第一调节组件(216)包括设置于所述第一U形杆(213)上的第一电机(2161),所述第一电机(2161)的输出轴上设置有第一转杆(2162),所述第一转杆(2162)的两端均滑动设置有第一连接杆(2163),两个所述L形杆(211)上均设置有第一连接件(2164),两个所述第一连接杆(2163)分别转动连接于两个所述第一连接件(2164)上。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车动力电池更换的换电举升系统,其特征在于:所述第二定位组件(220)还包括沿y轴对称设置的两个驱动组件(223),两个所述驱动组件(223)分别用于推动两个所述推板(222)旋转;
所述驱动组件(223)包括设置于所述车辆轨道(110)内的支撑架(2231),所述支撑架(2231)上开设有第二滑槽(2232),所述第二滑槽(2232)内滑动设置有第一推杆(2233),所述推板(222)上设置有连接座(2234),所述连接座(2234)上开设有第三滑槽(2235),所述第一推杆(2233)上设置有滑杆(2236),所述滑杆(2236)滑动连接于所述第三滑槽(2235)内。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车动力电池更换的换电举升系统,其特征在于:所述第二定位组件(220)还包括在所述车辆轨道(110)内沿z轴方向滑动设置的第二U形杆(224),所述第二U形杆(224)的两端均开设有第四滑槽(225),两个所述第四滑槽(225)内均滑动设置有第二推杆(226);
两个所述支撑架(2231)内均开设有第五滑槽(227),两个所述第五滑槽(227)分别与两个所述第二滑槽(2232)连通,两个所述第二推杆(226)分别滑动连接于两个所述第五滑槽(227)内,所述车辆轨道(110)内沿z轴方向设置有第二液压缸(228),所述第二液压缸(228)的活塞杆与所述第二U形杆(224)连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车动力电池更换的换电举升系统,其特征在于:所述第二定位组件(220)还包括第二调节组件(229),所述第二调节组件(229)用于分别调节两个所述第二推杆(226)延伸出两个所述第四滑槽(225)的长度,从而根据车辆驶入方向适配电动汽车的动力电池安装位置;
所述第二调节组件(229)包括设置于所述第二U形杆(224)上的第二电机(2291),所述第二电机(2291)的输出轴上设置有第二转杆(2292),所述第二转杆(2292)的两端均滑动设置有第二连接杆(2293),两个所述第二推杆(226)上均设置有第二连接件(2294),两个所述第二连接杆(2293)分别转动连接于两个所述第二连接件(2294)上。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车动力电池更换的换电举升系统,其特征在于:所述举升机构(300)沿x轴方向对称设置有两个,所述举升机构(300)包括呈菱形分布的两个第一剪式升降杆(340)和两个第二剪式升降杆(360);
所述车辆轨道(110)内设置有底座(330),两个所述第一剪式升降杆(340)的一端均通过铰轴活动铰接于所述底座(330)上,两个所述第一剪式升降杆(340)的另一端均设置有铰接座(350),两个所述第二剪式升降杆(360)的一端分别铰接在两个所述铰接座(350)上;
所述举升机构(300)还包括举升板(310),所述举升板(310)上设置有定位锥(320)和顶座(370),两个所述第二剪式升降杆(360)的另一端均通过铰轴铰接在所述顶座(370)上,所述车辆轨道(110)内设置有第三液压缸(380),所述第三液压缸(380)的活塞杆与其中一个所述铰接座(350)连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车动力电池更换的换电举升系统,其特征在于:所述换电机构(400)包括设置于所述换电站主体(100)内的电池架(410)、堆垛装置(420)和换电装置(430),所述换电装置(430)沿y轴方向移动,且所述换电站主体(100)上开设有与所述换电装置(430)适配的侧洞(130)。