1.一种力分辨率连续可调的变构型力传感器，其特征在于，包括变构型组件(1)、动力驱动组件(2)、运动检测组件(3)；

所述变构型组件(1)包括主体框架(11)和两个转轴组件(12)，所述转轴组件(12)转动连接在所述主体框架(11)上；

所述主体框架(11)为一体结构，所述主体框架(11)包括输出端(111)、柔性梁a(112)、U型固定端(113)；

所述输出端(111)被所述U型固定端(113)半包围在其内侧，所述输出端(111)通过8个扁平的所述柔性梁a(112)连接到所述U型固定端(113)，所述输出端(111)外端装有传感器探头(5)；

所述转轴组件(12)中的柔性转轴(121)中含有两个扁平的柔性梁b(124)，每根柔性转轴(121)上的两个柔性梁b(124)分别位于所述输出端(111)的左右两侧，且置于上下两个柔性梁a(112)之间，所述转轴组件(12)还包括两个挡圈(122)及两个轴承(123)，所述主体框架(11)上设有两个轴孔(115)，所述柔性转轴(121)的两端分别通过轴承(123)装配在所述轴孔(115)中，所述挡圈(122)固定于所述柔性转轴(121)的端部；

所述动力驱动组件(2)安装于所述变构型组件(1)上并驱动两个所述柔性转轴(121)；

所述运动检测组件(3)中的光栅尺(32)安装在所述输出端(111)上并测量所述输出端(111)的运动；

所述动力驱动组件(2)包括舵机(21)、盖板(22)、传动组件；所述舵机(21)与所述盖板(22)连接，所述盖板(22)与所述U型固定端(113)固定，所述舵机(21)通过传动组件将运动传递至两个所述柔性转轴(121)。

2.根据权利要求1所述的一种力分辨率连续可调的变构型力传感器，其特征在于，所述输出端(111)上设有减重孔(117)。

3.根据权利要求1所述的一种力分辨率连续可调的变构型力传感器，其特征在于，所述传动组件采用齿轮传动和蜗轮蜗杆传动。

4.根据权利要求1所述的一种力分辨率连续可调的变构型力传感器，其特征在于，还包括阻尼器组件(4)，所述阻尼器组件(4)固定安装在所述输出端(111)与所述U型固定端(113)之间。

5.根据权利要求4所述的一种力分辨率连续可调的变构型力传感器，其特征在于，所述阻尼器组件(4)包括T型磁铁安装座(41)、上层磁铁(42)、铜板(43)、下层磁铁(44)；所述铜板(43)固定在所述输出端(111)上，所述上层磁铁(42)安装在所述T型磁铁安装座(41)内，并固定在所述U型固定端(113)上，所述下层磁铁(44)安装在所述U型固定端(113)内。

6.根据权利要求5所述的一种力分辨率连续可调的变构型力传感器，其特征在于,所述上层磁铁(42)和所述下层磁铁(44)分别包含多块方形磁铁，所有磁铁磁化方向均沿着竖直方向，并且相邻的两块磁铁磁化方向相反，相对的两块磁铁磁化方向相同。

7.根据权利要求6所述的一种力分辨率连续可调的变构型力传感器，其特征在于,所述上层磁铁(42)和所述下层磁铁(44)分别包含四块方形磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种力分辨率连续可调的变构型力传感器，其特征在于,所述运动检测组件(3)中的传感器头(31)安装在所述盖板(22)上。